【正文】 動軌跡與最近記錄：系統(tǒng)除了可以看到當前的工作人員坐在位置，還可以通過系統(tǒng)數據庫查詢每個攜帶標簽的井下工人的歷史移動軌跡記錄。對于丟失統(tǒng)計的名單核對出的人員，根據其工作編號進行定位查找工作，可以發(fā)現他的所在位置，不會造成混亂。一般情況下，作業(yè)面相對安全，作業(yè)面的工人也處在坑道內定位接收器的定位范圍內。圖 1 定位圖四． 主要設備RFID電子標簽，定位接受器，卡口偵測器：圖2a RFID標簽 圖2b定位接收器 圖2c RFID卡口偵測器五． 系統(tǒng)架構系統(tǒng)主要包括終端子系統(tǒng)、數據采集子系統(tǒng)、監(jiān)控中心子系統(tǒng)和數據傳輸子系統(tǒng)四級系統(tǒng)組成。在實際應用中，通常采用最小均方誤差算法，通過使非線性誤差函數的平方和取得最小這一非線性最優(yōu)化來估計移動臺位置。信號干擾的影響，精度和可靠性都比較好，