《探索者設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》ppt課件-全文預(yù)覽
【正文】 ? 孔距 ? 擴(kuò)展孔 ? 零件用法丼例 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院 機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)一 壁厚 所有探索者金屬零件的厚度都是一致的，都是 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院 機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)一 孔距 探索者的擴(kuò)展孔里，數(shù)量最多的是 3mm孔，中心距是 10mm，由于零件壁厚都是 ，孔距剛好是壁厚的 4倍。 偏心輪分為 3mm厚度、 5mm厚度的兩種 30齒齒輪 馬達(dá)后蓋輸出頭 輸出頭 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院 機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)一 舵機(jī) 探索者舵機(jī)共有 2種，標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)和圓周舵機(jī)。 三種折彎件，可搭建機(jī)構(gòu)支架， 連接不同平面 三種長短不同的連桿，可搭建 四連桿結(jié)構(gòu)，伸縮機(jī)械手等 兩種帶角度的連桿，可搭建 機(jī)械手爪，腿部結(jié)構(gòu)等。 雙足腿、四足連桿、雙足支桿 90度支架、 35折彎、輸出支架 機(jī)械手 20mm、機(jī)械手 40mm、 機(jī)械手 40mm驅(qū)動(dòng) 機(jī)械手指、雙足連桿 墊片 墊片 輪支架、 10mm滑軌 57孔平板 711孔平板 小輪 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的主要零件， 可用于搭建機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)。 雙足腳 可作為腳使用，也可用于其 它功能 31度球片、 72度球片、 球支架片 可用作球形機(jī)器人的骨架， 也可用于翅膀、腿、輪足等 仿生機(jī)構(gòu)
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