《聯(lián)鎖與調(diào)節(jié)系統(tǒng)》ppt課件-全文預(yù)覽
【正文】 測元件和變送器的增益一般是正。 五、控制器的控制規(guī)律 控制器作用方向的選擇 控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的正或負(fù)可根據(jù)在穩(wěn)態(tài)條件下該環(huán)節(jié)輸出增量與輸入增量之比確定。通常是在階躍信號的作用下，來研究控制器的輸出隨時(shí)間的變化規(guī)律?？刂七^程可能產(chǎn)生振蕩。 控制方式： 帶速度反饋的直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速系統(tǒng) 閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)： 系統(tǒng)的輸出（被控量）經(jīng)反饋通道形成反饋信號，回送到輸入端和給定信號生成偏差信號，影響控制作用。 閉環(huán)控制 ： 是指系統(tǒng)的信息傳遞形成閉合回路。 直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速系統(tǒng) 開環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)： 對元器件要求較高、抗干擾能力差，無法自動補(bǔ)償系統(tǒng)干擾對被控量帶來的影響。信號由給定值至輸出量單向傳遞。 偏差 ：被控變量的設(shè)定值與實(shí)際值之差，通常是給定值與測量值之差。 被控變量 ：對象內(nèi)要求保持設(shè)定值的物理量。自動控制的實(shí)質(zhì)，就是利用控制裝置模仿人或代替人去對設(shè)備、系統(tǒng)或生產(chǎn)過程等進(jìn)行各種操作的過程。 P I 8 4 A ≤ 0 . 5 6 2P I 8 4 B ≤ 0 . 5 6 2P I 8 4 C ≤ 0 . 5 6 2P D I 8 5 A ≥ 5 . 2 6P D I 8 5 B ≥ 5 . 2 6L S L 1 3 3 B ≤ 4 5 %L S L 1 3 7 A ≤ 5 8 %L I 1 0 9 A ≥ 8 5 %L I 1 0 9 B ≥ 8 5 %L I 1 1 1 A ≥ 8 5 %L I 1 1 1 B ≥ 8 5 %Q O R 2A N DA N DA N DO RO RD E L A Y2 SO RP B 1 0 3 JV S 2 A _ 1 0 3 J1 0 3 J脫 扣L S L 1 3 7 B ≤ 5 8 %L S L 1 3 3 A ≤ 4 5 %T R I P 1T R I P 2O RP B 1 0 3 J _ SO RO N D L Y0 . 2 5 SD E L A Y1 0 S 調(diào)節(jié)（控制）系統(tǒng) 基本概念 控制：為了達(dá)到一定的目的，對作為生產(chǎn)過程的設(shè)備進(jìn)行操作。而在調(diào)試之前這些必須都確認(rèn)清楚。 六、聯(lián)鎖檢修事注意項(xiàng) 聯(lián)鎖檢修的時(shí)候首先要將準(zhǔn)備檢修的項(xiàng)目投旁路。 這種做法又可能由于導(dǎo)線開路而引起誤動作停車 ,但對工藝過程來說是安全的 ,若同時(shí)輔以 2取 2或 3取 2表決邏輯措施 ,則可避免誤動作。獨(dú)立設(shè)置原則包括 : 獨(dú)立輸入接點(diǎn) 邏輯單元獨(dú)立設(shè)置 執(zhí)行器獨(dú)立設(shè)置 中間環(huán)節(jié)最少原則 根據(jù)可靠性工程理論 ,故障均屬于隨機(jī)事件 ,其概率分布是有一定規(guī)律的 ,儀表故障的分布函數(shù)F(t)為： F(t)=1eλt 式中 λ—— 故障率。 四、聯(lián)鎖控制系統(tǒng)的功能 首先由于工藝參數(shù)的變化，導(dǎo)致輸入側(cè)動作，卡件將檢測到的開關(guān)信號送給 CP， CP經(jīng)過邏輯運(yùn)算之后將信號輸出到卡件，卡件再將信號送出去。 、靈敏度高 。 聯(lián)鎖單元是由 CP控制，將聯(lián)鎖輸入端經(jīng)過內(nèi)部邏輯運(yùn)算以后輸出到現(xiàn)場，它是整個(gè)聯(lián)鎖控制的核心。 信號源來自生產(chǎn)中的工藝參數(shù)，工藝參數(shù)通過下列儀表發(fā)出接點(diǎn)啟動信號： 1） .現(xiàn)場的各類開關(guān)，包括壓力、液位等等。這里主要介紹控制系統(tǒng)聯(lián)鎖。 聯(lián)鎖是為了安全 使兩個(gè)或若干個(gè)機(jī)構(gòu)互相制約而不能同時(shí)動作 ，如電器聯(lián)鎖，機(jī)械聯(lián)鎖等。為了使生產(chǎn)裝置安全運(yùn)行，采用危險(xiǎn)工藝的化工裝置，必須實(shí)現(xiàn)工藝過程的自動控制和安全聯(lián)鎖，完善溫度、壓力、流量、液位及可燃有毒氣體濃度等工藝指標(biāo)的超限、聯(lián)鎖報(bào)警裝置，配齊安全閥、防爆膜等緊急泄壓裝置；涉及硝化、氧化、磺化、氯化、氟化、重氮化、加氫反應(yīng)等危險(xiǎn)工藝的化工裝置，要在實(shí)現(xiàn)自動控制的基礎(chǔ)上裝備緊急停車系統(tǒng)（ ESD）。 、集散系統(tǒng)內(nèi)的程序控制器，把各類變送器的輸出信號與設(shè)定值比較后，進(jìn)行判斷，決定是否產(chǎn)生聯(lián)鎖信號再進(jìn)行輸出。組成全系統(tǒng)的儀表臺件、部件及各類開關(guān)甚多，相互連接十分復(fù)雜，而任何環(huán)節(jié)的動作又不得有誤，因此對系統(tǒng)中器件的質(zhì)量要求是相當(dāng)高的。因?yàn)槁?lián)鎖系統(tǒng)時(shí)刻在嚴(yán)格監(jiān)督、控制著全裝置與安全密切關(guān)聯(lián)的部位，所以必須有一整套嚴(yán)格的操作管理制度。 聯(lián)鎖回路原理圖 五、聯(lián)鎖系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則 獨(dú)立設(shè)置原則 中間環(huán)節(jié)最少
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