模塊數字式位移檢測下-全文預覽
【正文】 發(fā)出減速指令 ， 電梯進入平層區(qū)（慢速爬行階段） 。 電梯平層過程分析 電梯平層由兩種傳感器檢測： ①在樓層高度范圍內，由角編碼器給出脈沖信號 ； ②轎廂地板與樓層門的250mm范圍內，由“平層感應器”給出平層信號 。 15mm， 目前載客電梯的平層誤差多控制在177。圓容柵由旋轉容柵 和 固定容柵 組成，圓容柵的結構如下頁的 圖1036所示。 ? 技能目標 掌握容柵的的應用。 根據結構形式，容柵可分為三類，即 直線容柵 、 圓容柵 和 圓筒容柵 。 磁柵傳感器主要由磁尺 、磁頭和信號處理電路組成 。 磁柵測量系統(tǒng) 壓板 磁頭 磁尺 磁柵在磨床測長系統(tǒng)中的應用 磁尺 磁頭 安裝在何處？ 任務二 磁柵傳感器的應用 1．磁柵尺在龍門銑床進給測控中的應用（ 圖 1029） 龍門銑床側面的 18m磁柵尺 2．老機床改造 改造步驟： ①深入了解原有機床的工作過程，分析、整理控制的基本方式、完成的動作時序和條件關系，以及相關的保護和聯(lián)鎖控制，角位移及直線位移的自由度等； ②盡可能與實際操作人員充分交流，了解對現(xiàn)有機床的測量、控制、操作的改進方案； ③根據分析、整理的結果，確定所需要的輸入 /輸出設備，包括 PLC及數字式位移傳感器。 解 ： XCCB磁柵傳感器 細分以前 的 分辨力 1W=1mm247。 cos、 sin磁頭相距整數倍 W再加1/4柵距 磁尺 圖 1028ZCB101原理框圖 XCCB磁柵 傳感器的 特性參數 . 刻線數 /線 目前還出現(xiàn)了 磁敏電阻 原理的 磁頭 ，可 不必設置勵磁電路 ， 檢測速度也進一步提高 。 回目錄 磁柵傳感器簡介 磁柵價格低于光柵，且錄磁方便、易于安裝，測量范圍寬可 超過十幾米 ，抗干擾能力強。 2．了解磁柵數顯表的原理。 PCD圓周分孔 、 正反方向計算、 光柵在機床上的安裝位置（ 2坐標） X Y 光柵在機床上的安裝位置（ 3坐標） 數顯表 X Y Z 光柵在機床上 的安裝位置 （ 3坐標）（續(xù)） X Y Z 2軸光柵數顯表 X 位移 顯示 Z 或 Y 位移 顯示 3軸光柵數顯表 光柵數顯表（續(xù)） 三軸 數顯表 SDS83E 光柵數顯表功能 反向運動時 ，情況相反， 計算機做減法 。 例 ：某 1024p/r 圓光柵， 正轉 10圈 ， 反轉 4 圈 ，求： 采用辨向電路后的計數值 。 解 ：分辨力 ? =W /4 =(1mm/50)247。） 零位信號 sin和 cos光敏元件的 輸出電壓波形及細分脈沖 （ 圖 1019） a）光柵位移與光強及輸出電壓的關系 b）整形后方波的 上升沿 和 下降沿 c） 4細分脈沖 圖 1019放大圖 脈沖細分 細分技術能在 不增加光柵刻線數及價格的情況下提高光柵的分辨力 。 光柵的刻線寬度 W 莫爾條紋的寬度 L 暗線到暗線的間距 L≈ W/θ ， （ θ 為主 光柵和指示光柵刻線的夾角，弧度 ） 莫爾條紋 的光學放大作用 （暗線到暗線的間距大于刻線的間距） 暗線到暗線的間距 柵距 透射光線 莫爾條紋 演示 莫爾條紋 光學 放大作用的計算 例 : 有一直線光柵，每毫米刻線數為 50，主光柵與指示光柵的夾角 ? =?= ? ? 弧度，求：分辨力 解 ： 分辨力 ? =柵距 W =1mm247。 光電掃描頭 由 細分辨向用 光敏元件（ 2路或 4路） 、 零位光敏元件 等組成。 3．掌握光柵的應用。 內容簡介 今天是： 2022年 5月 25日星期三 模塊九、小位移檢測（下） 目錄 進入 進入 進入 進入 知識鏈接 位置檢測方式 項目一、角編碼器 項目二、光柵傳感器 項目三、磁柵傳感器 項目四、容柵傳感器 拓展閱讀 電梯平層 現(xiàn) 在 時間 是： 10:59 進入 項目二 光柵傳感器 【 項目教學目標 】 ? 知識目標 1．了解計量光柵的類型、結構及工作原理。 還介紹 了電梯平層的要求及方法。 2．掌握光柵的辨向與細分方法。 光柵副 由 光柵尺 和 光電掃描頭 組成。 在兩條光柵的透光線的重合處，光從縫隙透過，形成亮帶 ； 在兩光柵刻線
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