《陀螺儀工作原理》ppt課件-全文預覽
【正文】 si n //( si n )diddfvf f v cv c f f? ? ??????????＝?2 v 多普勒效應的另一種解釋 輻射的波長因為 光源和觀測者的相對運動而產生變化 。為物體至觀察者方向與物體運動方向間的夾角，ss12ic ( c v k )iλ( c v k )sic v kci f = f f = ( 1 )s0d λc v ki sv ( k k )si f =d λic v kv ( c o s θ+ c o s θ)=λ,iPcP???????i靜止時，入射光頻率為：為光速， 為入射光波波長。 多普勒測速 ? 當光源和反射體或散射體之間存在相對運動時，接收到的聲波頻率與入射聲波頻率存在差別的現(xiàn)象稱為 光學多普勒效應 ，是奧地利學者多普勒于 1842年發(fā)現(xiàn)的。 vr??皮托管測速法 理想不可壓縮流體在重力場中作定常流動時，具有三種形式的能量：位勢能、壓力勢能和動能，在流線上任何一處三者能量之和保持恒定。 00000( ) ( )11( ) l i m ( ) ( ) l i m ( ) ( )()TTxy TTxy t x t tR x t y t dt x t t x t dtTTRt? ? ????????? ? ? ? ??????可用于生產過程中的塑料板帶、布、鋼板帶等速度檢測。傳感器檢測易于從被測物體上檢測到的參量 (如表面粗糙度、表面缺陷等），例如對被測物體發(fā)射光，由于被測物表面的差異及傳感器等受隨機因素的影響．傳感器得到的反射光信號是經隨機噪聲調制過的。被測物體以速度 v行進時，它的前端在通過第一個檢測器的時刻，由于物體遮斷光線而產生輸出信號，由這信號驅動脈沖計數器，計數器計數至物體到達第二個檢測器時刻．檢測器發(fā)出停止脈沖計數。 svt?vr??3. 利用物理參數測量：多普勒效應、流體力學定律、電磁感應原理 4. 加速度積分法和位移微分法 光束切斷法 光束切斷法檢測速度適合于定尺寸材料的速度檢測。速度、轉速、加速度測量 速 度 測 量 速度測量 線速度測量（ m/s， km/h) 角速度測量 (rad/s) （轉速測量 (轉 /分） 2 n???Rotary speed： revolutions per minute (.) Angular Velocity Linear Velocity 測量原理 ： 1. 物體運動的線速度可以從物體在一定時間內移動的距離或者從物體移動一定距離所需的時間求得，這種方法只能求某段距離或時間的平均速度。 (2) 空間濾波器法 2. 角速度和線速度的相互轉化。檢測器由光源和光接收元件構成。被測物體以速度 V行進，在靠近行進物體處安裝兩個相距 L相同的傳感器（如光電傳感器、超聲波傳感器等）。當隨機過程是平穩(wěn)隨機過程時， y(t)的波形和 x（ t)是相似的，只是時間上推遲了 t0(=L/v)，即 相 關 法 圖 3 相關測速原理圖 其物理含義是 x(t)延遲 to后成 x(t－ t0)，其波形將和 y（ t）幾乎重疊，因此互相關值有最大值。如圖 1所示把旋轉輥輪（測量輥）接觸在行進的物體上，被測物體以速度 v行進并帶動測量輥轉動．由測量輥的轉速和周長求得物體的行進速度 。在測量時，只要把皮托管對準流體流動的方向，使內管頂端（滯止點）能感受全壓力 pt，而具有靜壓孔的外管感受靜壓力 ps。表示平行于入射光波矢量的單位矢量； 表示平行于散射光波矢量的單位矢量若 點以速度v k 遠離光源，則對P 點來說入射光的視在頻率為：入射波相對于 點的速度對光電探測器來說，散射光視在波長、頻KK率分別為：，0i
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