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【正文】 節(jié) 自動(dòng)通道軟件組成包括三個(gè)方面：嵌入式操作系統(tǒng) 、 人機(jī)交互程序以及勵(lì)磁應(yīng)用程序 。 以 ARM為中心的 CPU板完成勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的對(duì)外通訊功能 ， 包括RS48 RS23 LAN等 。 外部電流和電壓輸入經(jīng)模擬量板的隔離互感器隔離變換后 ， 由低通濾波器輸入至模數(shù)變換器 ， 經(jīng)采樣處理后 ， 形成各種采集量 。 圖中 Ifset和 Ifact分別表示發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流的設(shè)定值和實(shí)際值 。 圖中 Ugset為發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓設(shè)定值 ， Ugact為發(fā)電機(jī)端電壓實(shí)際值 ， Uk為控制電壓 ， Vs為勵(lì)磁電源電壓 ， T c為發(fā)電機(jī)端電壓采樣時(shí)間常數(shù) ， TF為發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電壓反饋時(shí)間常數(shù) ， PI為比例 積分控制 ， TSCR、 Tg分別為可控硅整流橋等效時(shí)間常數(shù)和發(fā)電機(jī)等效時(shí)間常數(shù) 。NES5100勵(lì)磁系統(tǒng)介紹 南瑞集團(tuán)電氣控制分公司 20220725 NES5100勵(lì)磁調(diào)節(jié)器 NES5100勵(lì)磁調(diào)節(jié)器 勵(lì)磁調(diào)節(jié)器運(yùn)行在自動(dòng)方式和手動(dòng)方式的基本工作原理相同 ， 即通過(guò)比較測(cè)量反饋值與參考值 （ 有別于設(shè)定值 ） 的誤差 ， 計(jì)算出控制電壓 （ 自動(dòng)方式下還經(jīng)過(guò)一個(gè)欠勵(lì)限制環(huán)節(jié) ） ， 再經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)子電壓反饋產(chǎn)生可控硅的控制角 ， 輸出相對(duì)于同步電壓理想自然換流點(diǎn)有一定相位滯后的觸發(fā)脈沖 。 其控制簡(jiǎn)圖如圖 1所示 。 其控制簡(jiǎn)圖如圖 2所示 。 以 ARM為主 ， 配置 A/D、 D/A、 FPGA、 ETHNET、 FLASH、CAN、 DSP從而構(gòu)成勵(lì)磁調(diào)節(jié) CPU板；加上模擬量板 、 開(kāi)關(guān)量板 、同步板 、 脈沖放大板 ， 電源板等構(gòu)成勵(lì)磁調(diào)節(jié)控制單元 。 控制脈沖由脈沖板隔離放大后輸出 。 板間通過(guò)總線背板交換信息 ， 有部分使用 SPI通訊 。 勵(lì)磁應(yīng)用程序包括兩個(gè)部分：主流程和控制調(diào)節(jié)程序 。 程序根據(jù)上一次流程判斷出機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài) ， 對(duì)各狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)的初始化 ， 同時(shí)再次判斷機(jī)組狀態(tài) ， 以便下一次流程中使用 。 模型見(jiàn)圖 5 1pssrKTs? 1wwTsTs?1211TsTs??3411TsTs??eP? m a xps sUm inps sUps sT w 1 S1 + T w 1 S T w 2 S1 + T w 2 ST w 3 S1 + T w 3 SK s 21 + T 7 S1 + T 8 S[ 1 + T 9 S ][M]NK s 31 + T 2 S
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