【正文】 電動勢E和轉(zhuǎn)速n成線性關系，即E=kn，其中k是常數(shù)。若程序發(fā)生“死機”，則看門狗產(chǎn)生復位信號，引導單片機程序重新進入正常運行。這時，CPU執(zhí)行隨機拼寫的指令，甚至將操作數(shù)作為操作碼執(zhí)行，導致程序“跑飛”或進入“死循環(huán)”。能耗制動與反接制動相比，制動平穩(wěn)，準確，能量消耗小，但制動力矩較弱，特別在低速時制動效果差，并且還需要提供直流電源。區(qū)別：（1）定義：能耗制動是在切除三相交流電源之后，定子繞組通入直流電流，在定轉(zhuǎn)子之間的氣隙中產(chǎn)生靜止磁場，慣性轉(zhuǎn)動導體切割該磁場，形成感應電流，產(chǎn)生與慣性轉(zhuǎn)動方向相反的電磁力矩而制動。當轉(zhuǎn)子由于慣性而仍在旋轉(zhuǎn)時，其導體即切割此磁場，在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生感應電動勢及轉(zhuǎn)子電流。由于電機反向旋轉(zhuǎn)，n0，所以s1。若電動機拖動位能性負載，則要從反向電動狀態(tài)繼續(xù)加速到n1 (E)點，再到反向回饋制動狀態(tài)的F點，才能穩(wěn)定運行。轉(zhuǎn)子回路串入大電阻，若改變串入的電阻值可改變制動特性的斜率。反接瞬間：n1→n1, n由于慣性來不及變化。如果異步機定子脫離電網(wǎng)，又希望它能發(fā)電，則必須在異步機定子三相之間接上連接成三角形或者星形的三組電容器。有時為了提高異步電動機的功率因素設法使超前于某一角度，此時能使步進電機調(diào)速。引入電動勢的方向，可與轉(zhuǎn)子電動勢的方向相同或相反，其頻率則與轉(zhuǎn)子頻率相同。本方法適用于風機、水泵調(diào)速。殼中充入一定量工作液體，當泵輪原動機帶動下旋轉(zhuǎn)時，處于其中液體受葉片推動而旋轉(zhuǎn)，離心力作用下泵輪外環(huán)進入渦輪時，就同一轉(zhuǎn)向上給渦輪葉片以推力，使其帶動生產(chǎn)機械運轉(zhuǎn)。電磁調(diào)速電動機調(diào)速特點：裝置結構及控制線路簡單、運行可靠、維修方便；調(diào)速平滑、無級調(diào)速；對電網(wǎng)無諧影響；速度失大、效率低。電樞和后者沒有機械聯(lián)系，都能自由轉(zhuǎn)動。電磁調(diào)速電動機由籠型電動機、電磁轉(zhuǎn)差離合器和直流勵磁電源（控制器）三部分組成。晶閘管調(diào)壓方式為最佳。擴大調(diào)速范圍，調(diào)壓調(diào)速應采用轉(zhuǎn)子電阻值大籠型電動機，如專供調(diào)壓調(diào)速用力矩電動機，繞線式電動機上串聯(lián)頻敏電阻。屬有級調(diào)速，機械特性較軟。四、繞線式電動機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法串級調(diào)速是指繞線式電動機轉(zhuǎn)子回路中串入可調(diào)節(jié)附加電勢來改變電動機轉(zhuǎn)差，達到調(diào)速目。二、變頻調(diào)速方法可以與調(diào)壓調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差離合器配合使用，獲較高效率平滑調(diào)速特性。這種調(diào)速方法是用改變定子繞組接紅方式來改變籠型電動機定子極對數(shù)達到調(diào)速目，特點如下：從調(diào)速時能耗觀點來看，有高效調(diào)速方法與低效調(diào)速方法兩種：高效調(diào)速指時轉(zhuǎn)差率不變，無轉(zhuǎn)差損耗，如多速電動機、變頻調(diào)速以及能將轉(zhuǎn)差損耗回收調(diào)速方法（如串級調(diào)速等）。待轉(zhuǎn)速升高到一定值， 恢復全電壓。只要直接起動時起動電流在電網(wǎng)中引起電壓降不超過電網(wǎng)額定電壓的（10~15）% 就允許直接起動。在額定電壓下直接起動將定子三相繞組直接接在三相電源上起動，稱直接起動。 N1oTI0 起動電流大，在電網(wǎng)的變壓器容量與異步電動機起動容量相比不足夠大時，直接起動會使變壓器輸出電壓下降，當電壓降ΔU10%時，將使接在變壓器上的其他電器及電動機正常工作受影響。 三相異步電動機的起動三相異步電動機在實際運行過程中，由于生產(chǎn)上的需要而起動和停止。 三相異步電動機的各種運轉(zhuǎn)狀態(tài) 一、電動運轉(zhuǎn)狀態(tài)電動運轉(zhuǎn)狀態(tài)的特點是電動機轉(zhuǎn)矩的方向與旋轉(zhuǎn)的方向相同。 （二）轉(zhuǎn)子電路內(nèi)串聯(lián)對稱電阻轉(zhuǎn)子電路串聯(lián)對稱電阻適用于繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的起動，也可用于調(diào)速。RS232是為點對點（即只用一對收、發(fā)設備）通訊而設計的，其驅(qū)動器負載為3～7kΩ。典型的RS232信號在正負電平之間擺動，在發(fā)送數(shù)據(jù)時，發(fā)送端驅(qū)動器輸出正電平在+5～+15V，負電平在5～15V電平。 78系列芯片圖、目前RS232是PC機與通信工業(yè)中應用最廣泛的一種串行接口。 1. 7805簡介7805是三段正電源穩(wěn)壓電路，它有一系列穩(wěn)固的電壓輸出，應用非常廣泛。P3能驅(qū)動（吸收或輸出電流）4個LS型的TTL負載。在訪問外部存儲器時，它可以作為擴展電路高8位地址總線送出高8位地址。P1口能驅(qū)動（吸收或輸出電流）4個LS型的TTL負載。 對于EPROM型的單片機（如8751），在EPROM編程期間，此引腳也用于施加21V的編程電源（VPP）。PSEN同樣可以驅(qū)動（吸收或輸出）8個LS型的TTL輸入。 對于EPROM單片機（如8751），在EPROM編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖（PROG）。即使不訪問外部存儲器，ALE端仍以不變的頻率周期性地出現(xiàn)正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。 VCC掉電期間，此引腳可接上備用電源，以保證內(nèi)部RAM的數(shù)據(jù)不丟失。在單片機內(nèi)部，接至上述振蕩器的反相放大器的輸出端。 外接晶體引腳XTAL1和XTAL2 XTAL1（19腳）接外部晶體的一個引腳。振蕩電路：它外接石英晶體和微調(diào)電容即可構成8051單片機產(chǎn)生時鐘脈沖序列的時鐘電路。并行I/O口：8051芯片內(nèi)部有4個8位的I/O口（P0，P1，P2，P3），以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的并行輸入輸出。內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器：8051芯片中共有256個RAM單元，能作為存儲器使用的只是前128個單元，其地址為00H—7FH。線圈K3吸合。由于當今科學技術的發(fā)展已經(jīng)沒有了學科之間的界限。中等以上功率的繞線轉(zhuǎn)子異步電動機與其他電動機或電子設備串級連接以實現(xiàn)平滑調(diào)速，稱為串級調(diào)速。最終達到了使吊車空勾或有負載時的勻速提升，下放、越線停車、過載停車等要求。文章中對吊車電機的起動，調(diào)速，制動等都做了詳細的介紹，提出多種調(diào)速、制動方法并加以詳細的討論，具體采用了串級調(diào)速和反接制動的方法對電機進行控制。本次畢設研究了利用MCS51系列單片機，通過 串級調(diào)速的方法來對三相步進電機進行速度調(diào)節(jié)。串級調(diào)速技術以其控制簡單、靈活和動態(tài)響應好的優(yōu)點而成為電力電子技術最廣泛應用的控制方式，也是人們研究的熱點。, 電機實現(xiàn)正轉(zhuǎn)。其基本組成如下圖所示： 8051基本組成（2）．CPU及8個部件的作用功能介紹如下中央處理器CPU：它是單片機的核心，完成運算和控制功能。內(nèi)部程序存儲器：8051芯片內(nèi)部共有4K個單元，用于存儲程序、原始數(shù)據(jù)或表格，簡稱內(nèi)部ROM。中斷控制系統(tǒng)：該芯片共有5個中斷源，即外部中斷2個，定時/計數(shù)中斷2個和串行中斷1個。 主電源引腳VCC和VSS VCC——（40腳）接+5V電壓