【正文】
zpatrick T,Live remote control of a robot via the internet[J],Roboticsamp。Gutierrez, R.。 智能前端硬件設(shè)計(jì),基于嵌入式設(shè)計(jì),搭建硬件平臺(tái);采用模塊式設(shè)計(jì)方式,實(shí)現(xiàn)智能前段與PLC通訊與遠(yuǎn)程知識(shí)服務(wù)。課題研究途徑1. 研究大型精密成型液壓機(jī)的監(jiān)測(cè)、控制、維護(hù)策略及其嵌入式智能監(jiān)控與維護(hù)單元的實(shí)現(xiàn);2. 學(xué)習(xí)ARM STM32 微控制器,了解嵌入式控制系統(tǒng)構(gòu)架,了解嵌入式系統(tǒng)外圍設(shè)備典型芯片及通訊接口方案;3. 利用Protel電子電路設(shè)計(jì)平臺(tái),完成大型精密成型液壓機(jī)的嵌入式智能監(jiān)控與維護(hù)單元硬件設(shè)計(jì)及開發(fā)工作,并進(jìn)行測(cè)試。 、仿真相關(guān)功能軟件,了解液壓機(jī)智能監(jiān)控和診斷功能。Gomez, L.。Ruiz, M.?;?IEEE1451 標(biāo)準(zhǔn)和Lonworks現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),結(jié)合了ARM嵌入式技術(shù),設(shè)計(jì)了智能前端的原型[3]。在線監(jiān)測(cè)和故障診斷技術(shù)為設(shè)備管理和維修決策的制定提供了重要依據(jù)。早在上個(gè)世紀(jì),MIT開發(fā)了基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控診斷系統(tǒng),并且研發(fā)了實(shí)驗(yàn)用途的TESTBED,用于網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控與維護(hù)。它是制造裝備控制系統(tǒng)的核心組成部分,它直接與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)相連,是其余工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)交換信息的接口,完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信息的采集、處理與控制,并且能分擔(dān)和減少主機(jī)的負(fù)擔(dān)以提高主機(jī)從事高級(jí)運(yùn)算的能力。由于工業(yè)控制機(jī)可以采用各種先進(jìn)的控制方式,這樣可以提高制造裝備的整體性能,生產(chǎn)效率得到了提高。為了提高制造裝備的工作性能、改善人員工作環(huán)境,需要將先進(jìn)的通信技術(shù)、控制技術(shù)引入到傳統(tǒng)的制造裝備行業(yè),實(shí)現(xiàn)嵌入式智能監(jiān)控與維護(hù)功能。所以目前,繼電器控制的液壓機(jī)已經(jīng)逐步退出市場(chǎng),液壓機(jī)采用微機(jī)和PLC控制。如“2007年3月15日”或“20070315”。此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下,由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作前期內(nèi)完成,經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見及所在專業(yè)審查后生效;2.開題報(bào)告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式(可從教務(wù)處網(wǎng)頁(yè)上下載)打印,禁止打印在其它紙上后剪貼,完成后應(yīng)及時(shí)交給指導(dǎo)教師簽署意見;3.“文獻(xiàn)綜述”應(yīng)按論文的格式成文,并直接書寫(或打