基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告-全文預(yù)覽
【正文】 年 月 日 。 設(shè)計(jì)產(chǎn)品的主要用途和應(yīng)用領(lǐng)域： 設(shè)計(jì)產(chǎn)品主要用于打印機(jī)、掃描儀、傳真、空調(diào)及多功能自動(dòng)化辦公設(shè)備。 LCD 按鍵 電源 1 單片機(jī) 電源 2 電機(jī)驅(qū) 動(dòng)電路 復(fù)位電路 步進(jìn)電機(jī) 方案的可行性分析： (1)采用單片機(jī)作為控制核心，利用其強(qiáng)大的功能，把鍵盤(pán)電路和顯示電路有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，組成一個(gè)操作方便，交互性強(qiáng)的控制系統(tǒng)?？梢?說(shuō)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)的一個(gè)飛躍。 細(xì)分驅(qū)動(dòng)是指在每次脈沖切換時(shí)，不是將繞組的全部電流通入或切除，而是只改變相應(yīng)繞組中電流的一部分，電動(dòng)機(jī)的合成磁勢(shì)也只旋轉(zhuǎn)步距角的一部分。 為改善恒流驅(qū)動(dòng)方式的低頻特性，設(shè)計(jì)一個(gè)低速時(shí)低電壓驅(qū)動(dòng)，高速時(shí)高電壓驅(qū)動(dòng)的電路，使其成為一個(gè)由脈沖頻率控制的可變輸出電壓的開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓驅(qū)動(dòng)電源。 高低壓驅(qū)動(dòng)是指不論電動(dòng)機(jī)的工作頻率是多少，在導(dǎo)通相的前沿用高電壓供電來(lái)提高電流的上升沿斜率，而在前沿過(guò) 后采用低電壓來(lái)維持繞組的電流，即采用加大繞組電流的注入量以提高出力，而不是通過(guò)改善電路的時(shí)間常數(shù)來(lái)使矩頻性能得以提高。缺點(diǎn)是串接電阻器的做法將產(chǎn)生大量的能量損耗，尤其是在高頻工作時(shí)更加嚴(yán)重，因而它只適用于小功率或?qū)π阅苤笜?biāo)要求不高的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。上世紀(jì) 80 年代以后，由于廉價(jià)的微型計(jì)算機(jī)以多 功能的姿態(tài)出現(xiàn)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制方式變得更加靈活多樣。步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)電路將 PLC 輸出的控制脈沖放大，達(dá)到比較大的驅(qū)動(dòng)能力，來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。環(huán)形脈沖分配器將 PLC 輸出的控制脈沖按步進(jìn)電機(jī)的通電順序分配到相應(yīng)的繞組。 PLC 作為新一代的工業(yè)控制器，由于具有通用性好、實(shí)用性強(qiáng)、硬件配套齊全、編程簡(jiǎn)單易學(xué)和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的自動(dòng)控制系統(tǒng)中。環(huán)形分配器其功能由單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)， 采用軟件編程的辦法實(shí)現(xiàn)脈沖的分配 . 本方案有以下優(yōu)點(diǎn) (1)單片機(jī)軟件編程可以使復(fù)雜的控制過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和精確控制，避免了失步、振蕩等對(duì)控制精度的影響 。 ○ 2 .基于單片機(jī)控制 采用單片機(jī)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了軟件與硬件相結(jié)合的控制方法。開(kāi)環(huán)時(shí)，其平穩(wěn)性好，成本低，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，但未能實(shí)現(xiàn)高精度細(xì)分。步進(jìn)電機(jī)與控制電路、功率放大驅(qū)動(dòng)電路組成一體，構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告 題 目： 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 的設(shè)計(jì) 專(zhuān) 題： 院 （系）： 電氣與信息工程學(xué)院 班 級(jí)： 電氣 09— 12 姓 名： 楊光 學(xué) 號(hào)：
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