【正文】 數(shù)，占空比等于定時器 1的定時時間除以定時器 2 的定時時間。 具體實現(xiàn)方法：用到兩個定時器，定時器 0 和定時器 0用來控制PWM 的頻率，工作在模式 1 下，定時器 1用來調(diào)節(jié)占空比，工作在模式 2下。電壓或電流源是以一種通（ ON）或斷（ OFF）的重復(fù)脈沖序列被加到模擬負(fù)載上去。可以通過調(diào)整 PWM 的周期、 PWM 的占空比而達到控制電流，進而達到對電動機的轉(zhuǎn)速進行控制的目的。當(dāng) CPU 響應(yīng)中斷，轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序時，該位由硬件清 0； IT1— 外部中斷 1觸發(fā)方式選擇位， IT1=0 時，為電平觸發(fā)方式，引腳 INT1 上低電平有效， 青島大學(xué) 本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 23 IT1=1 時，為跳變沿觸發(fā)方式，引腳 INT1 上的電平從高到低的負(fù)跳變有效； IE0— 外部中斷 0請求標(biāo)志，其功能及操作方法同 IE1； IT0— 外部中斷 0觸發(fā)方式選擇位，其功能及操作方法同 IT!。 表 定時器 /計數(shù)器工作方式寄存器 TMOD 位序號 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 位符號 GATE TC/ M1 M0 GATE TC/ M1 M0 定時器 1 定時器 0 由表 可知， TMOD 的高 4設(shè)置定時器 1,低 4設(shè)置定時器 0，對應(yīng) 4位的含義如下： GATE— — 門控制位， GATE=0，定時器 /計數(shù)器啟動與停止僅受 TCON 寄存器中的 TRX（ X=0,1）來控制， GATE=1，定時器 /計數(shù)器啟動與停止受 TCON 寄存器中的 TRX（ X=0,1）和外部中斷引腳（ INT0 或 INT1）來共同控制； TC/ —— 定時器模式和計數(shù)器模式選擇位， 青島大學(xué) 本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 22 TC/ =1，為計數(shù)器模式， TC/ =0，為定時器模式； M1M0—— 工作方式選擇位， 每個定時器 /計數(shù)器都有 4 種工作方式，他們由 M1M0 設(shè)定，對應(yīng)關(guān)系如表 所示。 IE 寄存器的字節(jié)地址為 A8H，位地址（由低位到高位）分別是 A8H— AFH，各位定義見表 。所謂的單片機的中斷是指單片機的中央處理器在處理某一條指令 A時，又接到了另外的一條指令 B，請求處理器迅速去處理新接到的這條指令（中斷發(fā)生）；此時處理器將會暫時停止青島大學(xué) 本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 20 原來指令的處理（中斷響應(yīng)），而轉(zhuǎn)去處理剛剛接到的那條指令（中斷服務(wù)）；待處理器將新近接到的那條指令處理完畢后，再回到原來接收原指令的地方繼續(xù)處理未完成的原指令的處理（中斷返回），這一過程稱為中斷。紅外通信裝置的信息發(fā)射端將基帶上的二進制信號調(diào)制為一系列脈沖序列串信號，然后通過紅外發(fā)射管發(fā)射已變?yōu)槊}沖序列的 紅外信號。所以后來就出現(xiàn)了可以明顯提高傳輸效率與質(zhì)量的紅外通信技術(shù)。如果所需要的驅(qū)動電流較大，可以直接選用電機驅(qū)動模塊，本實驗即選用的雙 H橋電動機驅(qū)動芯片 L298N，不僅能為本實驗所使用的 電機提供較大的驅(qū)動電流，而且接口簡單，操作方便，較易使用，因此本實驗采用此種電機的驅(qū)動方式。根據(jù)不同的直流電機，選擇的驅(qū)動電流也不同。 圖 直流電動機的原理圖 青島大學(xué) 本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 18 從以上的分析可以看出，要使線圈按照一定方向的旋轉(zhuǎn)，關(guān)鍵問題是導(dǎo)體從一個磁極轉(zhuǎn)到另外一個磁極時，導(dǎo)體中的電流方向也要同時改變煤，而上圖所顯示的換向器和電刷就是完成這一任務(wù)的裝置。電磁力為零，也即磁場中的線圈不再受力的作用，但是由于慣性的作用，線圈繼續(xù)轉(zhuǎn)動。這樣產(chǎn)生的效果是通電線圈會在磁場中受到電磁力的作用，由于上下兩 個導(dǎo)體所在磁場范圍不同，所以兩者所受的會相反。電動機必然會包括定子和轉(zhuǎn)子，在直流電機中，勵磁回路作為定子，電樞回路作為轉(zhuǎn)子。這樣就需要增加續(xù)流二極管，接在 L298N 的輸出端與電源（地）之間，用來釋放反向電壓。但是經(jīng)過一系列的實驗比較， VS 電壓應(yīng)該比 VSS 電壓高，否則有時會出現(xiàn)失控現(xiàn)象。在驅(qū)動芯片內(nèi)總共設(shè)置了兩個 H 橋的大電流高電壓形式的全橋式驅(qū)動器，該芯片的功能是既可以用來驅(qū)動直流電動機也可以用來驅(qū)動步進電機以及繼電器線圈等感性負(fù)載。否則 丟棄本次接收到的數(shù)據(jù)。 ⑷ 繼續(xù)接收前導(dǎo)碼之后的地址碼兩次（ 16位）數(shù)據(jù)碼（ 8 位）、數(shù)據(jù)反碼（ 8 位）。如果接收到的情況是接收到了在一個完整的傳輸周期內(nèi)呈現(xiàn)高電平狀態(tài)時間為 毫秒，與此同時，在一個完整周期里維持低電平狀態(tài)的時間也為 毫秒，那么藉此所獲得的結(jié)論就是認(rèn)為接收到的就是導(dǎo)引碼，而如果此時的所獲得的計時值是等于 毫秒，那么所獲得的結(jié)論就是認(rèn)為接收到的是編碼 0，而如果此時所獲得的計時值等于 毫秒，那么所獲得的結(jié)論就是認(rèn)為接收到的是編碼 1。 在進行本設(shè)計實驗時，當(dāng)在遙控器上沒有 任何按鍵按下時，對應(yīng)的紅外發(fā)射二極管將不會發(fā)出紅外信號，此時，遙控信號接收頭所輸出的信號即為輸出信號1。在本設(shè)計實驗中，將會采用用小功率發(fā)射管進行信號的發(fā)射，由此所決定的接收距離大概為 35 米。紅外發(fā)射芯片 TC9012 所使用 455KHz 的晶振，與此同時，芯片采用的是可以進行脈寬調(diào)制的串行碼，定義產(chǎn)生的脈寬幅度為 毫秒、而兩個脈寬之間的間隔為 毫秒、總共的脈寬周期為 毫秒的組合表示 S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 引導(dǎo)碼 用戶碼 用戶碼 數(shù)據(jù)碼 數(shù)據(jù)碼的反碼 青島大學(xué) 本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 13 二進制的“ 0”；定義產(chǎn)生的脈寬幅度為 毫秒、而兩個脈寬之間的間隔為 毫秒、總共的脈寬周期為 毫秒的組合表示二進制的“ 1”。用戶碼以及鍵數(shù)據(jù)碼的發(fā)送順序所應(yīng)用的規(guī)律均是低位在前，高位在后。 用戶碼一共有 8種，利用 SEL 引腳與 KO0KO7 中的任意引腳相連接來進行選擇。紅外發(fā)射芯片 TC9012 的所應(yīng)用的各個引腳的功能設(shè)置和所應(yīng)用的外圍應(yīng)用線路都進行比較高度的優(yōu)化，其目的是為了配合 PCB 的電氣布線和價格成本低廉的要求。復(fù)位電路有上電復(fù)位和手動復(fù)位兩種，本例采用上電復(fù)位的形式。 表 P3 口引腳的第二功能定義 標(biāo)號 引腳 第二功能 說明 10 RXD 串行輸入口 11 TXD 串行輸出口 12 0INT 外部中斷 0 13 1INT 外部中斷 1 14 0T 定時器 /計數(shù)器 0 外部輸入端 15 1T 定時器 /計數(shù)器 1 外部輸入端 16 WR 外部數(shù)據(jù) 存儲器寫脈沖 17 RD 外部數(shù)據(jù)存儲器讀脈沖 單片機最小系統(tǒng) 單片機最小系統(tǒng)是指單片機工作所需要的不可或缺的基本元器件和連接電路，所以單片機最小系統(tǒng)是最基本的單片機電路連接，主要包括三個部分，分別為： 單片機的外接電源的方法是將 40 腳接電源 VCC（也就是 +5 伏）， 20 引腳接地（ GND），如圖 所示； 2 晶振電路 51 系列單片機已經(jīng)在單片機的內(nèi)部裝了振蕩電路，只要在 18腳、 19腳 連接上晶振電路即可，晶振頻率可以選取 ，這個頻率可以準(zhǔn)確的得到 9600 波特率和 19200 波特率，用于串口通信。 51 單片機的引腳如圖 所示。如圖 所示。PROM 存儲器； 青島大學(xué) 本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 7 C—— 表示該器件為 CMOS 產(chǎn)品； 5—— 固定不變 1—— 表示該芯片內(nèi)部的程序存儲空間的大小，而此單片機所采用的 1 即表示內(nèi)部存儲空間為 4KB。諾依曼對于計算機的定義。風(fēng)扇開機則默認(rèn)為一級轉(zhuǎn)速，按下遙控器的 K6 鍵風(fēng)扇停止后，按其他風(fēng)速調(diào)整鍵則可再次啟動風(fēng)扇。最關(guān)鍵的是，這是“智能家居”的以此有效嘗試，將“智能家居”由概念變?yōu)閷嶋H的應(yīng)用，并且能夠進行市場化的推廣。因此為了突破這一問題，需要一步一步逐漸推進，而智能風(fēng)扇的研究則是其中一個比較容易進行的項目。因此，通過感應(yīng)外界的溫度來控制風(fēng)扇的快慢的想法是不行的，本設(shè)計也沒有采用這種設(shè)計。這樣的電路設(shè)計雖然也叫簡單易行，但是由于室內(nèi)溫度的變化比較緩慢，而且變化幅度比較小，因此若能完成整套設(shè)計地構(gòu)想，需要比較靈敏的即精十分高的溫度傳感系統(tǒng)，這樣的造價就十分高了，也不容易進行推廣。 風(fēng)扇智能化研究的現(xiàn)狀 當(dāng)前家電的智能化取得了一定的發(fā)展，但是還有很多不足。所以“智能家居”的實現(xiàn)可以先從智能家電開始。因為科學(xué)技術(shù)的應(yīng)用不成熟，難以滿足市場的需求。人類將家居智能化，能減少人類對于一般家居用品的操作時間，能夠非常迅速的將家居里的器具啟動或者使用亦或是關(guān)閉，在今天這個“惜時如金”的社會，如此以來必將能節(jié)約很多時間，提高生活的質(zhì)量和效率，在現(xiàn)代社會，贏得時間即贏得一切，這是將自己生命延長最有效也是最直接的方式。無論是科技還是生活，其在未來的道路上將結(jié)伴前行，殊途同歸。隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展和科技水平的提高，溫飽問題早已解決，而簡單的文化需求也難以滿足科技高速發(fā)展背景下人類對于文化的真正追求。它更將使人類懂得數(shù)字時代的發(fā)展意義及前景，及認(rèn)為在未來的數(shù)字時代的價值和位置。隨著科技的進一步發(fā)展，人們生活的逐漸提高，人類對信息化、智能化的要求越來越高，而一種產(chǎn)品的開發(fā)與利用不僅有較高的科技含量的支撐，還應(yīng)該能節(jié)省開支，降低成本，較容易的實現(xiàn)市場化。但無論是哪種工作方式，都需要手動接觸調(diào)節(jié)調(diào)速開關(guān)進行調(diào)速。 本文所研究的就是“智能家居”的一部分，家電智能化的應(yīng)用，即將電扇在青島大學(xué) 本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 2 現(xiàn)有科技水平的前提以及控制成本的條件下將其智能化。即使是現(xiàn)在能夠?qū)崿F(xiàn)，也只是在比爾蓋茨那樣的科技型的富豪那里。是以住宅為中心，利用網(wǎng)絡(luò)通信、紅外技術(shù)等科技手段，將與家居有關(guān)的各種生活器具連接成統(tǒng)一的整體，還兼?zhèn)湎到y(tǒng)管理等智能化的家居環(huán)境，能夠提升家居生活的系統(tǒng)性、協(xié)調(diào)性和便利性，不但能提供傳統(tǒng)的居住功能。但是，在科技迅速發(fā)展的今天，人類將先進的科學(xué)技術(shù)應(yīng)用于家電領(lǐng)域已經(jīng)游刃有余。與此同時，和居民的生活水平也得到了明顯的提高，在解決了溫飽，這個最基本的問題之后，開始追求更高一級的生活水準(zhǔn)。 關(guān)鍵詞 STC51 系列 單片機 紅外通信 電機驅(qū)動 Abstract This paper describes that the design of infrared remote control fans system based on STC89C51 fan of designing can be controlled farinfrared, which is controlled by a telecontroller to control DC motor start, stop and speed, and thus to control the devise consists of an infrared transmitter module, infrared receiver module, infrared decoding module and motor drive modules, respectively, by TC9012 chip, HS0038 chip, STC89C51 microcontroller and dual Hbridge motor driver chip L298N this decise,control the motor speed by controlling the PWM of cycle and duty cycle,so the use of singlechip timer to generate PWM, then control the DC design is based on the pany39。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計（論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件） 次序裝訂 青島大學(xué) 本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 摘 要 本文主要介紹了基于 STC51 系列 單片機的紅外遙控風(fēng)扇系統(tǒng)設(shè)計，該設(shè)計制作的風(fēng)扇可以進行遠(yuǎn)紅外控制，即由遙控器來控制直流電機的啟動、停止和調(diào)速，進而來控制扇葉。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表 或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段