西北工業(yè)大學(xué)研究生入學(xué)考試機(jī)械原理試題庫1-全文預(yù)覽
【正文】 度分析：圖35（b） 速度方程： 速度多邊形如圖35(b) 轉(zhuǎn)向逆時(shí)針2) 加速度分析：圖35（c） 轉(zhuǎn)向順時(shí)針。試用圖解法求機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)構(gòu)件3上C點(diǎn)的速度及加速度。因?yàn)锽C線上速度最小的點(diǎn)必與P13點(diǎn)的距離最近，所以過P13點(diǎn)引BC線延長線的垂線交于E點(diǎn)。時(shí)，點(diǎn)C的速度Vc；2） 當(dāng)φ=165176。解：1)取比例尺,繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。該支架中的件1和5分別用木螺釘聯(lián)接于固定臺(tái)板1`和活動(dòng)臺(tái)板5`上，兩者在D處鉸接，使活動(dòng)臺(tái)板能相對(duì)于固定臺(tái)板轉(zhuǎn)動(dòng)。此機(jī)構(gòu)為二級(jí)機(jī)構(gòu)。 將平面高副改為空間高副，可消除虛約束。 將移動(dòng)副改為圓柱下刨，可減少虛約束。試計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，并就剎車過程說明此機(jī)構(gòu)自由度的變化情況。4個(gè)活塞與4個(gè)缸（機(jī)架）均組成移動(dòng)副。圖上AB=BC=CD=AD）。并問在圖d所示機(jī)構(gòu)中，齒輪3與5和齒條7與齒輪5的嚙合高副所提供的約束數(shù)目是否相同？為什么？解： a) b) 解法一： 解法二： 虛約束 局部自由度 c) 解法一： 解法二： 虛約束 局部自由度 d) 齒輪3與齒輪5的嚙合為高副（因兩齒輪中心距己被約束，故應(yīng)為單側(cè)接觸）將提供1個(gè)約束。解：1)取比例尺,繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。(如圖題23所示) 2) 題24 使繪制圖a所示仿人手型機(jī)械手的食指機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（以手指8作為相對(duì)固定的機(jī)架），并計(jì)算其自由度。當(dāng)偏心輪1按圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可將設(shè)備中的空氣按圖示空氣流動(dòng)方向從閥5中排出，從而形成真空。解：分析機(jī)構(gòu)的組成：此機(jī)構(gòu)由偏心輪1’（與齒輪1固結(jié)）、連桿滑桿擺桿齒輪滾子滑塊沖頭8和機(jī)架9組成。在齒輪5上開有凸輪輪凹槽，擺桿4上的滾子6嵌在凹槽中，從而使擺桿4繞C軸上下擺動(dòng)。討論：增加機(jī)構(gòu)自由度的方法一般是在適當(dāng)位置上添加一個(gè)構(gòu)件（相當(dāng)于增加3個(gè)自由度）和1個(gè)低副（相當(dāng)于引入2個(gè)約束），如圖21（b）（c）所示，這樣就相當(dāng)于給機(jī)構(gòu)增加了一個(gè)自由度。3)提出修改方案：可以在機(jī)構(gòu)的適當(dāng)位置增加一個(gè)活動(dòng)構(gòu)件和一個(gè)低副，或用一個(gè)高副來代替一個(gè)低副。(圖21a)2)要分析是否能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖,首先要計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。. . . . .第二章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析題21 圖a所示為一簡(jiǎn)易沖床的初擬設(shè)計(jì)方案。解：1)取比例尺,繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。故需增加構(gòu)件的自由度。(3) 在構(gòu)件4之間加一滾子(局部自由度)及一個(gè)平面高副(圖21d)。圖上，齒輪1與偏心輪1’為同一構(gòu)件，繞固定軸心O連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算自由度。其偏心輪1繞固定軸A轉(zhuǎn)動(dòng)，與外環(huán)2固連在一起的滑閥3在可繞固定軸心C轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱4中滑動(dòng)。解：1)取比例尺,繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。若以頸骨1為機(jī)架，試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和計(jì)算其自由度，并作出大
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