【正文】 技能的使用熟練程度，另外還有專門值得一提的是對(duì)新生事物的熟悉和迅速掌握其特性規(guī)律、結(jié)構(gòu)原理及相關(guān)功能作用的認(rèn)知能力有了大幅提高，這是關(guān)鍵的，也是我最看重的，最珍惜的。 隨后 依次按下強(qiáng)洗，漂洗，甩干后，仿真圖無變化。待全部調(diào)試完成后，應(yīng)反復(fù)運(yùn)行多次，除了觀察穩(wěn)定性之外，還要考慮仿真條件是否與實(shí)際相符，如晶振頻率是否與樣機(jī)一致，所使用 CPU 資源是否與實(shí)際 CPU 資源相符等等。在調(diào)試過程中逐步調(diào)整用戶系統(tǒng)的軟件和硬件。如果采用模塊化程序發(fā)計(jì)技術(shù)，則逐個(gè)模塊調(diào)好以后，再進(jìn)行系統(tǒng)程序總調(diào)試。對(duì)于樣機(jī)所用電源事先必須單獨(dú)調(diào)試，調(diào)試好后，檢查其電壓值、負(fù)載能力、極性等均符合設(shè)計(jì)要求，才能加到系統(tǒng)的各個(gè)部件上。 電源故障：若樣機(jī)中存在電源故障， !J!IJ 加電后將造成器件損壞。 課程設(shè)計(jì) 第 17 頁 共 36 頁 3 調(diào)試 硬件調(diào)試 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件調(diào)試和軟件調(diào)試是分不開的，許多硬件故障是存調(diào)試軟件時(shí)發(fā)現(xiàn)的，但通常是先排除系統(tǒng)中明顯的硬件故障后才和軟件結(jié)合起來 調(diào)試。 傳感器工作方式：是指掃描傳感器陣列時(shí)，一旦發(fā)現(xiàn)傳感器的狀態(tài)發(fā)生變化就置位 INT 向 CPU 申請(qǐng)中斷。鍵盤工作方式：雙鍵互鎖和 N 鍵輪回。不使切換信息輸出仝 LED上顯不。 CNTL 在鍵盤工作方式時(shí)，常用來擴(kuò)展開關(guān)的控制功能。 sLO～ sL3：掃捕輸出線，用來掃捕按鍵開關(guān)、傳感器陣列和顯示。 INT： rr『斷請(qǐng)求輸出線，高電平有效。 CLK：時(shí)鐘輸入線，用于 8279 的時(shí)鐘輸入，以產(chǎn)生內(nèi)部定時(shí)的時(shí)鐘脈沖， 其 l作頻率為 1KMz， 般由 CPU 的 ALE 信號(hào)分頻得到。能白動(dòng)清除開關(guān)抖動(dòng)以及 N 鍵同時(shí)按下的保護(hù)。 上電復(fù)位的時(shí)間常數(shù)要在 10ms以上，才能保證上電，一般可以取電容的大小為 10μ F，電阻為 Ω。 ③ P3口線的情況卻有所不同，它的第二功能信號(hào)都是單片機(jī)上的重要控制信號(hào)，因此，在實(shí)際使用的時(shí)候，總是先按照需要優(yōu)先選用它的第二功能，剩下不用的再考慮作為口線使用。 ① EPROM 存儲(chǔ)器程序固化所需要的信號(hào) 有內(nèi)部 EPROM 的單片機(jī)芯片，如 87C51， 為寫入程序需提供專門的編程脈沖和編程電源，它們是由信號(hào)引腳的第二功能的形式提供的，即： 編程脈沖： 30 腳（ ALE/PROG） 編程電源：（ 25V） 31 腳（ EA /VPP） ② 備用電源的引入 MCS51單片機(jī)的備用電源也是以信號(hào)引腳的第 二功能方式由 9腳（ RST/VPD）引入的。 ⑤ RST 復(fù)位信號(hào) 當(dāng)輸入的復(fù)位信 號(hào)延續(xù) 2 個(gè)機(jī)器周期以上高電平時(shí)即為有效，用以完成單片機(jī)的復(fù)位操作。 MCS51 單片機(jī)的管腳圖和各個(gè)管腳的作用 P 1 .0P 1 .1P 1 .2P 1 .3P 1 .4P 1 .5P 1 .6P 1 .71234657891 01 11 21 31 51 61 71 81 41 92 04 03 93 73 83 63 53 33 23 13 02 92 82 72 62 52 42 32 22 13 4R S T /V P DR X D /P 3 .0T X D /P 3 .1IN T 1 /P 3 .3IN T 0 /P 3 .2T 0 /P 3 .4T 1 /P 3 .5W R /P 3 .6R D /P 3 .7X T A L 2X T A L 1V S SV C CP 0 .0P 0 .1P 0 .2P 0 .3P 0 .4P 0 .5P 0 .6P 0 .7E A /V P PA L E /P R O GP S E NP 2 .7P 2 .6P 2 .5P 2 .4P 2 .3P 2 .2P 2 .1P 2 .08 0 C 5 1 圖 80C51 的管 腳 圖 80C51 是典型的 40 管腳雙列直插式集成電路芯片，其中各個(gè)引腳的功能如下所示： (1) 信號(hào)引腳的功能介紹 ① 輸入 /輸出口線 ～ P0 口的 8位雙向口線； ～ P1 口的 8位雙向口線； ～ P2 口的 8位雙向口線； ～ P3 口的 8位雙向口線。PROM 型，例如 89C51 中就有 4KB 的 E178。低功耗對(duì)單片機(jī)芯片在便攜式、手提式或者野外作業(yè)的儀器儀表設(shè)備上使用十分有利。其次， 80C51 的最大的改進(jìn)是在芯片的半導(dǎo)體工藝上。 綜合上述，選擇 51 系列就是很好的，我們學(xué)過而且是現(xiàn)在最常用的單片機(jī)，當(dāng)然若是單片機(jī)上帶有 PWM 功能會(huì)將硬件簡化不少，但是這樣軟件上就要很復(fù)雜。首先，以 80C51 為代表的單片機(jī)的基礎(chǔ)地位不會(huì)動(dòng)搖。這也是一個(gè)很實(shí)際的問題，如果有兩種單片機(jī)都能解決問題，當(dāng)然選一種你熟悉的品種。 PWM 模塊可用來產(chǎn)生不同頻率和占空比的脈沖信號(hào)。單片機(jī)常見的串行接口有：標(biāo)準(zhǔn) UART 接口、增強(qiáng)型 UART接口、 I2C總線接口、 CAN 總線接口、 SPI 接口、 USB 接口等。對(duì)于驅(qū)動(dòng)能力來說，驅(qū)動(dòng)電流大的單片機(jī)可以簡化外圍電路。隨著集成電路技術(shù)的快速發(fā)展和 “ 以人為本 ” 思想在單片機(jī)設(shè)計(jì)上的體現(xiàn)，很多單片機(jī)生產(chǎn)廠家充分考慮到用戶的需求，將一些常用的功能部件，如 A/D(模 /數(shù)轉(zhuǎn)換器 )、 D/A(數(shù) /模轉(zhuǎn)換器 )、 PWM(脈沖產(chǎn)生器 )以及 LCD(液晶 )驅(qū)動(dòng)器等集成到芯片內(nèi)部，盡量做到單片化；同時(shí)，用戶還可以提出要求，由廠家量身定作 (SOC 設(shè)計(jì) )或自行設(shè)計(jì)。 如今的市場(chǎng)上為我們提供了豐富多彩的單片機(jī)產(chǎn)品。水位傳感器內(nèi)部存在LC 振蕩電路，當(dāng)水壓改變后電容值也會(huì)隨之改變，從而影響水位傳感器的輸出頻率，不同的水位對(duì)應(yīng)一個(gè)吲定的頻率值。雙各可控硅作 為無觸點(diǎn)開關(guān)控制電機(jī)等負(fù)載的通斷及運(yùn)行。單片機(jī)對(duì)應(yīng)地調(diào)出內(nèi)部軟件進(jìn)行工作，使洗衣機(jī)進(jìn)入 相應(yīng)的洗滌程序。 （ 2） 復(fù)位電路此電路的作用是復(fù)位。發(fā)光二極管用來指示洗滌速度和脫水 速度；按鍵用來控制程序的運(yùn)行和設(shè)置洗滌速度和脫水速度 。 (3)洗滌動(dòng)作洗滌動(dòng)作指的是電機(jī)周期性的“正轉(zhuǎn)一停止一反轉(zhuǎn)一停止”。洗衣機(jī)的進(jìn)水和水位判斷，是由水位開關(guān)和 進(jìn) 水閥的開合來進(jìn)行控制的，當(dāng)桶內(nèi)沒有水或水量達(dá)小到設(shè)定水位時(shí)，單片機(jī)程序?qū)⒖刂七M(jìn)水閥閉合，開始注水，當(dāng)桶內(nèi)的水位達(dá)到設(shè)定水位時(shí)，水位開關(guān)受壓閉合，程序就可 進(jìn)入下步處王甲。 ③有啟動(dòng)／暫停按鈕控制：第一次啟動(dòng)，標(biāo)準(zhǔn)洗滌；工作時(shí)按此按鈕暫停，再按則恢復(fù)工作；有電源開關(guān)。 ①洗滌按鈕標(biāo)準(zhǔn)：洗滌 12 分鐘；漂洗 5 分鐘二次；脫水 3 分鐘。其二是可以存脫水甩干時(shí)，由慢到快地啟動(dòng)，使 衣物在桶內(nèi)分布 均勻，脫水效果好，同時(shí)由于衣物均勻地分布存洗衣桶的四周， 洗 衣桶的重心落在軸心上，可以減小震動(dòng)，降低噪聲，這當(dāng)然是有好處的。 關(guān)于同心洗：同心洗是直接把電動(dòng)機(jī)軸與洗衣桶主軸同心安裝，直 接驅(qū)動(dòng)。 關(guān)于程序控制器：新推山的波輪式仝自動(dòng)沈衣機(jī)均采用甲．片機(jī)程序 控制器，原來的機(jī)械式程序控制器基本上已被淘汰。 加溫沈滌的波輪式沈衣機(jī)無論怎樣的水流，要達(dá)到一定的沈凈 比，就 課程設(shè)計(jì) 第 3 頁 共 36 頁 必須有足夠的機(jī)械力，而機(jī)械力對(duì)衣物是有損傷的，這就注定了波輪式沈衣機(jī)的磨損率人人高于滾筒式洗衣機(jī)。 國內(nèi)外現(xiàn)狀及水平 全自動(dòng)洗衣機(jī)根據(jù)結(jié)構(gòu)不同可分為波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī) (也叫套桶式全自 動(dòng)洗衣機(jī) )、滾筒式全自動(dòng)洗衣機(jī)和攪拌式全自動(dòng)洗衣機(jī)三大類?，F(xiàn)在洗衣機(jī)越來越高度自動(dòng)化，只要衣服放入洗衣機(jī)，簡單的按兩個(gè)鍵，就會(huì)自動(dòng)注水，一些先進(jìn)的電腦控制洗衣機(jī)，還能自動(dòng)的感覺衣物的重量，自動(dòng)的添加適合的水量和洗滌劑，自動(dòng)的設(shè)置洗滌的時(shí)間和洗滌的力度，洗滌完以后自動(dòng)的漂洗甩干，更有些滾筒洗衣機(jī)還會(huì)將衣物烘干，整個(gè)洗衣的過程完成以后還會(huì)用動(dòng)聽的音樂聲提醒用戶，用戶可以在洗衣的過程 做其它的事，節(jié)省了不少的時(shí)間。 第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，洗衣機(jī)得到了迅速的發(fā)展，研制出具有獨(dú)特風(fēng)格的波輪式洗衣機(jī)。與此同時(shí)，世界各地也相繼出現(xiàn)了洗衣機(jī)。布萊克斯發(fā)明了世界上第一臺(tái)人工攪動(dòng)洗衣機(jī)。課程設(shè)計(jì) 第 1 頁 共 36 頁 引言 從古到今，洗衣服都是一項(xiàng)難于逃避的家務(wù)勞動(dòng)，而在洗衣機(jī)出現(xiàn)以前，對(duì)于許多人而言，它并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣，手搓、棒擊、沖刷、甩打??這些不斷重復(fù)的簡單的體力勞動(dòng)，留給人的感受常常是：辛苦勞累。 1874 年 ,“手洗時(shí)代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)，美國人比爾 1936 年，他們又將搪瓷用于洗衣機(jī)桶體。這種滾筒洗衣機(jī)，目前在歐洲、美洲等地得到了廣泛的應(yīng)用。 課程設(shè)計(jì) 第 2 頁 共 36 頁 1．節(jié)洗衣機(jī)控制器的概述 課題開發(fā)背景 隨著人民生活水平的提高，越來越多的人需要用洗衣機(jī)。同時(shí)也將計(jì)算 機(jī)摔制技術(shù)用到了實(shí)際生活中，最重要的是將所學(xué)的東西運(yùn)用化。 (1)滾筒式洗衣機(jī) 更好地軟化衣物纖維，減小洗滌過程中衣物的損傷和變形，并且還可以使洗后的衣物柔軟而蓬忪： 提高溫度來洗滌可充分溶解洗衣粉，加快洗衣粉中弱酸性物質(zhì)與污物 化學(xué)反應(yīng)速度，提高沈衣粉中酶的活性，同時(shí)有利于溶解汗?jié)n、血漬、降低灰塵、油污的粘附作用，從而可在同樣的沈凈比下 (注：沈凈比是國家對(duì)沈衣機(jī)的質(zhì)量考核標(biāo)準(zhǔn)中的一個(gè)基本指標(biāo) )，可大幅度降低洗滌過程對(duì)機(jī)械外力的需求： (2)高溫能有效地殺死些細(xì)菌。 關(guān)于水流：現(xiàn)存波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的宣傳重點(diǎn)放存新水流上，如 LG 的拳擊棒、松下的雙瀑布、榮事達(dá)的網(wǎng)絡(luò)水流等，但正如上面說到過的，各個(gè)廠家是用小 同的方法實(shí)現(xiàn)同一個(gè)目標(biāo)，實(shí)際效果也差小多，所以小必太在意。 關(guān)丁不銹鋼內(nèi)桶：采用不銹鋼內(nèi)桶的目的是為了減小衣物和內(nèi)桶壁 的摩擦力，從而減輕衣物的磨損，選購時(shí)應(yīng)予以考慮。 至丁變頻洗衣機(jī)，其一是可以對(duì)不同質(zhì)地的衣物自動(dòng)選用不同的電 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而給不同質(zhì)地的衣物以恰當(dāng)?shù)南礈鞆?qiáng)度，在保證洗得干凈的同時(shí)， 最大限度地降低衣物的磨損。 設(shè)計(jì)任務(wù)