遙感原理與應用---第五章 遙感圖像的幾何處理-全文預覽
【正文】 的構像點之間的直線位移。 ??? ???? fyydy pp3/12 遙感原理與應用 167。 ? 幾何變形分類 內部誤差：傳感器自身性能指標有偏移 外部誤差：由傳感器以外的各種因素，比如 外方位元素變化、地球曲率、地形起伏、地球旋轉、大氣折射等因素。 ?????????? ?? ?? ?? ?minjjiijminjjiijYXbyYXax0 00 0基于有理式的傳感器模型 多項式模型的比值形式 多項式模型 22/23 遙感原理與應用 本課小結 ? 遙感圖像通用構像方程 ? 中心投影構像方程 ? 其他模式構像方程（全景，推掃，掃描） 作業(yè)： 總結常見傳感器成像模式的構像方程，并繪出構像的幾何關系圖。 傳感器的構像方程 －推掃式傳感器構像方程 PtpSPfyxAZYXZYXt??????????????????????????????????13/23 遙感原理與應用 推掃式傳感器的構像幾何關系 14/23 遙感原理與應用 15/23 遙感原理與應用 ?????????? ???????c o s0s i n010s i n0c o sR?????????????????c o ss i n0s i nc o s0001R16/23 遙感原理與應用 遙感原理與應用 18/23 遙感原理與應用 ? 多中心投影，每個像元都有自己的投影中心 ? 任一個像元的構像，等效于中心投影朝旁向旋轉了掃描角 θ 后，以像幅中心（ x=0,y=0）成像的幾何關系，所以掃描式傳感器構像方程為： 167。 傳感器的構像方程 －中心投影構像方程 則共線方程簡寫為： ? 共線方程幾何意義：當?shù)匚稂c P，對應像點 p，和投影中心 S位于同一條直線上時，上式成立。 傳感器的構像方程 －通用構像方程 式中 A為傳感器坐標系相對地面坐標系的旋轉矩陣 先后為繞 v,u,w三軸的旋轉角 PSPWVUAZYXZYX????????????????????????????????),( ???fA ???? ,4/23 遙感原理與應用 167。 像點坐標系 oxyf，（ x,y）為像點在圖像上的平面坐標，其方向與 SUVW一致 。遙感原理與應用 第五章 遙感圖像的幾何處理 本章主要內容 遙感傳感器構像方程 遙感圖像的幾何變形 遙感圖像的幾何處理 主要內容 構像方程概念 通用構像方程 中心投影構像方程 全景攝影構像方程 推掃式傳感器構像方程 掃描式傳感器構像方程 重點內容 通用構像方程 中心投影構像方程 1/23 遙感原理與應用 ? 構像方程： 地物點在圖像上的坐標（ x,y）和地面對應點大地坐標（ X,Y,Z）之間的數(shù)學關系。 地面坐標系 0XYZ，主要采用地心坐標系統(tǒng)。 傳感器的構像方程 －通用構像方程 3/23 遙感原理與應用 167。 傳感器的構像方程 －中心投影構像方程 8/23 遙感原理與應用 167。 傳感器的構像方程 －全景投影構像方程 10/23 遙感原理與應用 沒有傾斜時的成像與傾斜時的成像坐標系 11/23 遙感原理與應用 12/23 遙感原理與應用 ? 行掃描動態(tài)傳感器，垂直情況下，每一條線的成像屬于中心投影 ? 像點 p的坐標為 （ 0,y,f）， 因此構像方程為： 167。 傳感器的構像方程 －通用傳
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