工廠電氣控制技術(shù)第三章習(xí)題及參考答案-全文預(yù)覽
【正文】 CO M 1SB 2SB 1KM 1KA 1CO M 2X 4X 7X 6X 5SQ 1SQ 3SQ 2Y 1SQ 5SQ 4Y 4Y 5KA 1KA 2KA 2KA 3KA 3KA 4KA 4Y 6KA 5KA 5KM 1CO M 3 11 第三步， PLC 程序設(shè)計(jì) S 0X 1X 3X 6S 21Y 3下行S 22T 1T 1 K 10Y 5Y 2Y 6X 2 X 2T 2 K 10S 23Y 6Y 5T 3抓小球抓大球T 2 T 3S 24M 8002上行 Y 3Y 2X 3S 25 Y 4Y 1右行X 4 X 5S 26 Y 2Y 3下行X 2Y 6Y 5S 27 R ST Y 6 S 28 R ST Y 5Y 6Y 5S 28上行 Y 3Y 2X 3S 29 Y 1左行Y 4X 2X 7K10 12 1 有一條 PLC 控制的產(chǎn)品檢驗(yàn)傳輸線，當(dāng)產(chǎn)品傳送到 A點(diǎn)，光電開關(guān) ST1 發(fā)出信號(hào)并由ST2 檢查產(chǎn)品合格與否。機(jī)械手的動(dòng)作順序是：伸出（ 1S）→夾緊（ 1S）→旋轉(zhuǎn)（ 1S）→放松（ 1S） → 縮回（ 1S）→旋轉(zhuǎn) （ 1S） → 原位 等待 。試設(shè)計(jì)其用戶程序。要求分別采用基本指令、步進(jìn)指令和功能指令等不 同方法設(shè)計(jì)。 其它不變。 采用基本指令： 15 采用步進(jìn)指令： 16 采用功能指令 (改為輸出 Y0～ Y15)： 17 1 FX 系列 PLC 的 X6 端輸入一個(gè)脈沖寬度為 400uS 的引導(dǎo)脈沖， X X3 與被主脈沖相接。 18 。 ）。啟動(dòng)按鈕 SB1： X1，停止按鈕： X2。題目?jī)?nèi)容改為 ：輸出 Y0～ Y5，循環(huán)次數(shù)為 3 次。第三步程序設(shè)計(jì)，采用 SFC 編程。機(jī)械手的動(dòng)作由液壓電磁閥（均為單向閥）控制（線圈得電動(dòng)作，失電復(fù)位）。 由 2號(hào) 機(jī)械手將 合格產(chǎn)品 放入成品箱內(nèi) （設(shè)計(jì)中不包含該機(jī)械手的控制） 。 第一步， I/O 點(diǎn)數(shù)分配 輸入信號(hào) 輸入點(diǎn) 輸出信號(hào) 輸出點(diǎn) 吸盤左限行程開關(guān) SQ1 X1 機(jī)械手 左 行電磁閥 控制 繼電器 KA1 Y1 吸盤下限行程開關(guān) SQ2 X2 機(jī)械手 下行電磁閥 控制 繼電器 KA2 Y2 吸盤上限行程開關(guān) SQ3 X3 機(jī)械手 上 行電磁閥 控制 繼電器 KA3 Y3 小球右限行程開關(guān) SQ4 X4 機(jī)械手 右行電磁閥 控制 繼電器 KA4 Y4 大球右限行程開關(guān) SQ5 X5 機(jī)械手夾緊與放松（抓放大球） 電磁閥控制繼電器 KA5 Y5 啟動(dòng)按鈕 SB1 X6 電磁吸盤控制接觸器 KM1 Y6 原位SQ 1 + SQ 3 +SB 1 177。其控制要求是：當(dāng)吸盤在初始原位時(shí)（左上方左限 SQ1 上限 SQ3 受壓），按下起動(dòng)按鈕 SB1，機(jī)械手按如下順序?qū)⒋笄蚧蛐∏蚍謩e自動(dòng)放入各自的箱件內(nèi)： 如此循環(huán)，若按下停止按鈕 SB2，待一個(gè)循環(huán)結(jié)束，機(jī)械手
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