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基于單片機的智能灌溉系統(tǒng)-全文預覽

2025-02-08 15:13 上一頁面

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【正文】 TTL/CMOS數(shù)據(jù)從T1 IN、T2 IN輸入轉(zhuǎn)換成RS232C數(shù)據(jù)從T1 OUT、T2 OUT送到電腦DB9插頭;DB9插頭的RS232C數(shù)據(jù)從R1 IN、R2 IN輸入轉(zhuǎn)換成TTL/CMOS數(shù)據(jù)后從R1 OUT、R2 OUT輸出。(3)C1+、CC2+、CV+、V(引腳1~6):和4個電容構成電荷泵電路。圖311為MAX232的引腳圖。由于MCS51系列單片機本身有一個全雙工的串行接口,因此該系列單片機用RS232C串行接口總線非常方便。它是美國電子工業(yè)協(xié)會(EIA)1962年公布、1969年最后修定而成的。采用標準接口后,能夠方便地把單片機和外設、測量儀器等有機地連接起來,從而構成一個測控系統(tǒng)。如現(xiàn)代電話通信提供了全雙工傳送。半雙工通信允許數(shù)據(jù)在兩個方向上傳輸,但在同一時刻,只允許數(shù)據(jù)在一個方向上傳輸,它實際上是一種可切換方向的單工通信。同步通信的數(shù)據(jù)傳輸速率較高,通??蛇_56000bit/s或更高,其缺點是要求發(fā)送時鐘和接收時鐘必須保持嚴格同步。同步通信(Synchronous Communication)是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式,一次通信只傳輸一幀信息。異步通信(Asynchronous Communication),數(shù)據(jù)通常是以字符為單位組成字符幀傳送的。兩種基本通信方式比較起來,串行通信能夠節(jié)省傳輸線,特別是數(shù)據(jù)位數(shù)很多和遠距離數(shù)據(jù)傳送時,這一優(yōu)點更為突出;串行通信方式的主要缺點是傳送速度比并行通信要慢。圖38 74LS138引腳圖圖39 CD4543引腳圖CD4543是BCD鎖存/七段譯碼/驅(qū)動器,有燈測試功能;有消隱輸入端;以異或門作輸出級,可方便地驅(qū)動。(3)BCD7段鎖存/譯碼/驅(qū)動器。(2)D7段譯碼驅(qū)動器。表33 LED顯示器字模表顯示字符 共陽極 共陰極 顯示字體 共陽極 共陰極0 C0H 3FH b 83H 7CH1 F9H 06H c C6H 39H2 A4H 5BH d A1H 5EH3 B0H 4FH E 86H 79H4 99H 66H F 8EH 71H5 92H 6DH P 8CH 73H6 82H 7DH U C1H 3EH7 F8H 07H Y 91H 31H8 80H 7FH H 89H 6EH9 90H 6FH L C7H 76Ha 88H 7FH “滅” FFH 00H單片機控制控制LED顯示器工作時,要提供段選碼和位選碼,減輕軟件負擔,選碼通常用硬件譯碼芯片獲得。7段發(fā)光二極管,再加上一個小數(shù)點位,共計8位,因此提供給LED顯示器的字型數(shù)據(jù)正好一個字節(jié)。共陰極LED顯示塊的發(fā)光二極管共地。隨著電子技術的飛速發(fā)展。前者是利用信息來調(diào)制各像素的發(fā)光亮度和顏色,進行直接顯示;后者本身不發(fā)光,是利用信息調(diào)制外光源而使其達到顯示的目的。P0口先輸出低8位地址信號,在ALE有效時將它鎖存到外部地址鎖存器中,然后P0口作為數(shù)據(jù)總線使用,此處地址鎖存器選用74LS373,實際電路連接如圖37所示。③讀寫命令線:若為高電平,則6264建立讀出工作狀態(tài);若為低電平,則6264處于寫入狀態(tài)。其引腳功能如下所述:(1)地址線A12~A0(13條):A12~A0位輸入地址線,用于傳送CPU送來的址編碼信號,高電平表示為“1”,低電平表示“0”。常用的數(shù)據(jù)存儲器有靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲器和動態(tài)數(shù)據(jù)存儲器。A0通過74LS373接于P00,即接于P00的狀態(tài)可控制轉(zhuǎn)換位數(shù)和讀取字節(jié)的方式。表32 AD574控制信號組合表CE R/ 12/ A 操作0 x x x x 禁止x 1 x x x 禁止1 0 0 x 0 啟動12位轉(zhuǎn)換v 0 0 x 1 啟動8位轉(zhuǎn)換1 0 1 接1腳(+5V) x 輸出數(shù)據(jù)格式為并行12位1 0 1 接地 0 輸出數(shù)據(jù)格式為并行8位1 0 1 接地 1 低4位加上尾隨4個零數(shù)據(jù)線DB0到DB11,高8位接于P00到P07,低4位接于P04到P07。設A=0,12位A/D轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換時間為25,這與的狀態(tài)無關。請注意,引腳不能有TTL電平控制,必須直接接至+5V(引腳1)或數(shù)字地(引腳15)。當=1時,雙字節(jié)輸出,即12位數(shù)據(jù)線同時生效輸出,可用于12位或16位微型計算機系統(tǒng)。圖34 AD574引腳圖主要引腳功能:(1)CE是轉(zhuǎn)換器的啟動和數(shù)據(jù)讀出端。在AD574芯片上有兩組控制引腳,即通過控制引腳(CE,和),以及內(nèi)部寄存器控制輸入引腳(和A)。數(shù)字部分由控制邏輯電路,逐次逼近型寄存器的三態(tài)緩沖器組成。AD574是美國模擬器件公司(Analog Devices)生產(chǎn)的12位逐次逼近型快速A/D轉(zhuǎn)換器,其轉(zhuǎn)換速度為35s,轉(zhuǎn)換誤差177。前向通道中,被測物理量經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)換成電信號,而每一種傳感器都有與之配套的接口電路, 接口電路再將這一信號轉(zhuǎn)換成電壓信號。復位電路如圖33所示。該電路兼有上電復位和按鈕復位。該設計選用12MHz晶振,與之相適應的電容的典型值是30pF左右。(12)XTAL2:來自反向振蕩器的輸出[9]。(10)/VPP:當保持低電平時,則在此期間外部程序存儲器(0000HFFFFH),不管是否有內(nèi)部程序存儲器。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止,置位無效。然而要注意的是,每當用作外部數(shù)據(jù)存儲器時,將跳過一個ALE脈沖。(8)ALE/:當訪問外部存儲器時,地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。作為輸入,由于外部下拉為低電平,P3口將輸出電流(ILL)這是由于上拉的緣故。在給出地址“1”時,它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢,當對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時,P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。 (5)P2口:P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,P2口緩沖器可接收,輸出4個TTL門電流,當P2口被寫“1”時,其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高,且作為輸入。在FLASH編程時,P0 口作為原碼輸入口,當FLASH進行校驗時,P0輸出原碼,此時P0外部必須被拉高。(2)GND:接地。其中MCS51系列以較高的性價比博得很多用戶的青睞。 簡言之,模糊控制理論就是模仿人的思維方式和經(jīng)驗來實現(xiàn)自動控制的一種控制方法。算法簡單,執(zhí)行快,容易實現(xiàn)。模糊控制的最大優(yōu)點在于不依賴被控對象的精確數(shù)學模型,并能克服非線性因素的影響,對調(diào)節(jié)對象的參數(shù)變化不敏感,即具有較強的魯棒性。 傳統(tǒng)的矢量控制系統(tǒng)需要電機的精確數(shù)學模型,當由于磁飽和或電機繞組溫度變化引起電機內(nèi)部參數(shù)變化時,會影響系統(tǒng)的控制效果。換言之,傳統(tǒng)的控制理論對于明確系統(tǒng)有強而有力的控制能力,但對于過于復雜或難以精確描述的系統(tǒng),則顯得無能為力了。本設計采用的是美國生產(chǎn)的AQUATELTDR便攜式土壤水分儀。為了能使其輸出在精度要求范圍之內(nèi)反映被測量,傳感器必須具備一定的基本特性,因為只有這樣,傳感器的輸出才能作為其輸出的量度。相對含水量是指土壤自然含水量占某種水分常數(shù)的百分數(shù)。達到田間持水量時的土水勢為-50~-350毫巴,大多集中于-100~-300毫巴間。土壤的容積含水量是容積土壤中水分容積與土壤容積的比例??傊?,較之傳統(tǒng)灌溉方式,溫室或大棚等設施園藝采用滴灌后,可大大提高產(chǎn)品產(chǎn)量,提早上市時間,并減少了水肥、農(nóng)藥的施用量和勞力等的成本投入,因此經(jīng)濟效益和社會效益顯著。由于控制了室內(nèi)空氣濕度和土壤濕度,可明顯減少病蟲害的發(fā)生,進而又可減少農(nóng)藥的用量。(2)控制溫度和濕度傳統(tǒng)溝灌的大棚,一次灌水量大,地表長時間保持濕潤,不但棚溫、地溫降低太快,回升較慢,且蒸發(fā)量加大,室內(nèi)濕度太高,易導致蔬菜或花卉病蟲害發(fā)生。同時,又由于能做到適時地供應作物根區(qū)所需水分,不存在外圍水的損失問題,又使水的利用效率大大提高。它沒有噴水或溝渠流水,只讓水慢慢滴出,并在重力和毛細管的作用下進入士壤??梢赃M行間隙灌溉,這樣可使作物的根系經(jīng)常保持合適的水分,又不會產(chǎn)生深層的滲漏。(3)增產(chǎn)微灌能適時適量地向作物根系附近灌水,供肥,有的還可調(diào)節(jié)棵間的溫度和濕度,不會造成土壤的板結,為作物提供了良好的生長環(huán)境,有利于實現(xiàn)高產(chǎn)和穩(wěn)產(chǎn),提高產(chǎn)品質(zhì)量。微灌特別是在經(jīng)濟作物,應用效益十分突出,因此很適合一家積使用一戶小面積使用。因此,抓好噴灌、滴灌、微噴灌的設備生產(chǎn),以質(zhì)優(yōu)、價廉的國產(chǎn)設備來支持高效節(jié)水灌溉技術的加速發(fā)展是必要的。 第2章 農(nóng)業(yè)節(jié)水灌溉系統(tǒng) 滴灌原理概述噴灌、滴灌、微噴灌等任何一種高效節(jié)水灌溉技術的應用,都必需通過與技術相配套的設備來實現(xiàn)的。要實現(xiàn)與傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)相比具有結構簡單、安全可靠、實時性好、靈敏度高;功耗低,操作簡便等優(yōu)點。隨著我國水資源供需矛盾日益尖銳,農(nóng)業(yè)用水分配額減少的問題勢必日益突出,同時為了緩解我國進入WTO外國農(nóng)產(chǎn)品對我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的壓力,如何快速發(fā)展我國的節(jié)水灌溉技術及其配套設備,從而緩解我國農(nóng)業(yè)用水壓力及發(fā)展高品質(zhì)農(nóng)產(chǎn)品以加大同國外產(chǎn)品的競爭已經(jīng)是一個不容忽視的嚴峻問題。特別是近年來發(fā)達國家已開展了基于田間水肥等生產(chǎn)要素的巨大差異性,利用GPS和G1S、RS和計算機控制系統(tǒng),精細準確調(diào)整灌水施肥的精準灌溉技術研究,為最大限度地優(yōu)化各項農(nóng)業(yè)投入,充分挖掘田間水肥差異性所隱含的增產(chǎn)潛力創(chuàng)造了條件。剛柔結構具有適應凍融變形、脹而不裂和防滲、減輕凍脹的特性,能同時有效解決滲漏和凍脹的問題,應用高分子材料研制技術可靠、結構簡單、經(jīng)濟合理的剛柔混合結構或純?nèi)嵝越Y構作為渠道的護砌結構是我國科技人員正在努力研究的方向。國內(nèi)外都正在較普遍的將高分子材料應用在渠道防滲中,尤其是在高分子膜料的應用上已取得了不少實用的研究成果。如蜂窩管滲流集蓄新產(chǎn)品,長流道新型薄壁微灌帶,帶離心清洗裝置的自動反沖過濾器,帶穩(wěn)壓機構的連續(xù)精量水動式施肥泵,作物根區(qū)局部控水灌溉裝置,國產(chǎn)激光控制精細平地鏟運設備,控制性分根交替灌溉孔口灌灌水器和交替閥等將會取得較大突破[3]。在節(jié)水灌溉產(chǎn)品快速開發(fā)平臺技術中,提出的高精度快速成型專用設備是快速成型領域研究的熱點,但是目前沒有見到開發(fā)成功的報道。在噴微灌設備方面,對注肥設備的研制取得了可喜的進展,但對滴灌施肥灌溉條件下養(yǎng)分的運移以及施肥灌溉系統(tǒng)運行參數(shù)幾乎沒有涉及。渾水波涌灌溉則是利用含沙量較高的水進行波涌灌溉,能夠起到更加明顯的效果。 國內(nèi)、外灌溉現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢地面灌溉技術研究方面,水平畦灌、階式水平畦灌的研究不斷深入,傳統(tǒng)的畦灌、溝灌也由過去單純研究灌水技術要素對灌水均勻性、水分深層滲漏的影響,轉(zhuǎn)向綜合研究灌水技術要素對土壤水肥運移、對水肥淋失的影響;同時,開發(fā)了膜上灌等新型灌水技術,并得到較大面積推廣。自動灌溉技術在發(fā)達國家,特別是大面積種植或缺水地區(qū)極其適用。高效農(nóng)業(yè)和精細農(nóng)業(yè)要求我們必須提高水資源的利用率。灌溉系統(tǒng)的自動化水平較低,這也是制約我國高效農(nóng)業(yè)發(fā)展的主要原因?! ∥覈r(nóng)業(yè)灌溉用水占全國年總用水量的67%左右,是用水大戶,也是節(jié)水潛力最大的領域,節(jié)約灌溉用水對我國實施可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略具有重要意義。detector。 data detection circuit uses A/D converter AD574 to achieve the conversion。土壤濕度傳感器將采集到的數(shù)據(jù)送入A/D轉(zhuǎn)換器AD574,數(shù)據(jù)存儲到外部靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲器6264,最終由LED顯示部分顯示,讀出數(shù)據(jù)。生產(chǎn)和生活占了大量用水。我國是世界上13個貧水國之一,人均水資源占有量只有世界人均水平的l/4。農(nóng)
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