【正文】 call sett1mov r1,k6h mov r2,k6lacall sett0jnb bz,$ D07: jb k0,d08acall ysJb k0,d08 。k2jnb k0,$ acall sett1mov r1,k2h mov r2,k2lacall sett0jnb bz,$ D03: jb k0,d04acall ysJb k0,d04 。計(jì)數(shù)器T0、T1工作在方式1setb ea 。k6鍵輸出頻率2100Hz119k7h equ 0ffhk7l equ 098h 。k2鍵輸出頻率900Hz278k3h equ 0ffhk3l equ 030h 。參考文獻(xiàn) [1] 胡漢才 單片機(jī)原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì) 北京：清華大學(xué)出版社， [2] 丁元杰 單片微機(jī)原理及應(yīng)用 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 13[3] 肖景和 趙 健 實(shí)用遙控電路 北京：人民郵電出版社， 3537[4] 王建校 楊建國(guó) 51系列單片機(jī)及C51程序設(shè)計(jì) 北京：科學(xué)出版社 6772[5]王幸之王 雷 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)抗干擾技術(shù) 北京：北京航空航天大學(xué)出版社 178181[6]李朝青 無(wú)線發(fā)送/接收IC芯片及其數(shù)據(jù)通訊技術(shù)選遍北京：北京航空航天大學(xué)出版社 121125[7]李 ，1993 3237[8]其嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無(wú)華、平易近人的人格魅力，與無(wú)微不至、感人至深的人文關(guān)懷，令人如沐春風(fēng)，倍感溫馨。感謝實(shí)驗(yàn)室老師為我們撰寫(xiě)論文提供的方便，感謝為我提供資料的同學(xué)們。致 謝至此論文即將完成之際，在這里我要感謝所有給過(guò)我?guī)椭念I(lǐng)導(dǎo)、老師和同學(xué)。總結(jié)與展望本文主要完成了以下任務(wù)：(1) 了解了紅外遙控通訊原理；(2) 分析了發(fā)射器與接收器的原理；(3) 了解編碼與解碼原理；(4) 了解單片機(jī)原理與串口技術(shù)以及抗干擾技術(shù)；(5) 了解利用單片機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)；本課題的研究雖然取得了一定的收獲,但是在很多方面還需要進(jìn)一步的改進(jìn)和完善。測(cè)試環(huán)境亮度是根據(jù)不同用戶窗簾安裝位置處的環(huán)境亮度不同，以及用戶光控拉開(kāi)和光控關(guān)閉窗簾的環(huán)境亮度的要求不同，讓用戶自行選擇環(huán)境亮度。第三部分是系統(tǒng)復(fù)位，不論在任何的工作狀態(tài)下，總復(fù)位操作能將窗簾控制器恢復(fù)到開(kāi)始狀態(tài)下[23]。本電路中的硬件比較簡(jiǎn)單，其功能的實(shí)現(xiàn)主要由軟件完成。單片機(jī)的復(fù)位腳使用CR14組成上電復(fù)位電路，K1是手動(dòng)復(fù)位按鍵。單片機(jī)是本電路中的核心器件，擔(dān)負(fù)整個(gè)電路的管理。三極管VV2，VV5截止，兩個(gè)繼電器JJ2釋放狀態(tài)，方向可逆的電動(dòng)機(jī)因無(wú)電源供電而停止。C3和GM1組成RC充放電回路，C3通過(guò)光敏元件放電，光敏二極管工作在反向電壓狀態(tài)下，此時(shí)環(huán)境亮度決定了光敏二極管的光阻值，光阻值大，C3放電速度慢，反之放電速度快。 (INT0)，利用該口的第二功能，一旦紅外線信號(hào)到來(lái)，單片機(jī)中止當(dāng)前的工作轉(zhuǎn)移到接收、處理紅外信號(hào)。發(fā)聲器發(fā)出的聲音有單片機(jī)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)和控制，不同的情況下發(fā)出不同音調(diào)、不同時(shí)間長(zhǎng)度的鳴響來(lái)，也可以編制樂(lè)音聲音發(fā)聲。平時(shí)交流電正常的情況下，5V電源為單片機(jī)供電的同時(shí)，也為電池浮充電，大大延長(zhǎng)了電池的使用壽命，當(dāng)交流電停電的時(shí)候，電池僅為單片機(jī)供電，單片機(jī)在掉電狀態(tài)下維持時(shí)鐘的正常走時(shí)，VBB供電被D4隔斷。另外、電機(jī)拉動(dòng)窗簾的工作的時(shí)間長(zhǎng)度，電機(jī)工作的時(shí)候是否有鳴響提示，以及光控狀態(tài)下環(huán)境亮度的控制參數(shù)的調(diào)整等等都可以通過(guò)遙控器進(jìn)行設(shè)置。5 實(shí)際電路設(shè)計(jì)本文介紹一款使用微電腦管理的、紅外遙控器控制的多功能窗簾控制器。如某以時(shí)間為控制標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)控系統(tǒng)，完成一次測(cè)控任務(wù)需1小時(shí)。當(dāng)系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，在定時(shí)喂狗的中斷服務(wù)程序中使該觀測(cè)單元保持正常值（設(shè)為 AAH），而在主程中將該單元清零，因觀測(cè)單元掉電可保護(hù)，則開(kāi)機(jī)時(shí)通過(guò)檢測(cè)該單元是否為正常值可判斷是否看門(mén)狗復(fù)位[11]。、軟件復(fù)位的程序流程圖。 硬件復(fù)位與軟件復(fù)位的識(shí)別程序的執(zhí)行總是從0000H開(kāi)始，導(dǎo)致程序從 0000H開(kāi)始執(zhí)行有四種可能：一、系統(tǒng)開(kāi)機(jī)上電復(fù)位；二、軟件故障復(fù)位；三、看門(mén)狗超時(shí)未喂狗硬件復(fù)位； 四、任務(wù)正在執(zhí)行中掉電后來(lái)電復(fù)位。單片機(jī)系統(tǒng)因干擾復(fù)位或掉電后復(fù)位均屬非正常復(fù)位，應(yīng)進(jìn)行故障診斷并能自動(dòng)恢復(fù)非正常復(fù)位前的狀態(tài)。 若檢測(cè)到某觀測(cè)變量變化不正常，比如應(yīng)當(dāng)加1而未加1，則轉(zhuǎn)到出錯(cuò)處理程序作排除故障處理。采用這種環(huán)形結(jié)構(gòu)的軟件“看門(mén)狗”具有良好的抗干擾性能，大大提高了系統(tǒng)可靠性。則系統(tǒng)無(wú)法定時(shí)“喂狗”，硬件看門(mén)狗電路失效。 若失控的程序進(jìn)入“死循環(huán)”，通常采用“看門(mén)狗”技術(shù)使程序脫離“死循環(huán)”。 考慮到程序存貯器的容量，軟件陷阱一般1K空間有23個(gè)就可以進(jìn)行有效攔截。 RETI NOP在用戶程序區(qū)各模塊之間的空余單元也可填入陷阱指令。2 陷阱的安排 當(dāng)亂飛程序進(jìn)入非程序區(qū)，冗余指令便無(wú)法起作用。因此先要合理設(shè)計(jì)陷阱，其次要將陷阱安排在適當(dāng)?shù)奈恢谩?攔截技術(shù)這樣即使亂飛程序飛到操作數(shù)上，由于空操作指令NOP的存在，避免了后面的指令被當(dāng)作操作數(shù)執(zhí)行，程序自動(dòng)納入正軌。串行口工作方式0MAIN: MOV R3，00H ；字型碼初始地址LOOP： MOV R4，0E8H ；循環(huán)顯示某個(gè)字符DELAY： ACALL DISPLAY ；顯示 DJNZ R4，DELAY ；延時(shí)時(shí)間未到繼續(xù) INC R3 ；顯示下個(gè)字符 CJNE R3，OAH，LOOP ；未顯示到“9”繼續(xù) AJMP MAIN ；返回主程序DISPLAY：CLR CLR ；選中第一位 ACALL DISP ；顯示 ACALL DELAY1 ；延時(shí)10MS SETB ；選中第二位 ACALL DISP ACALL DELAY1 SETB ；選中第三位 CLR ACALL DISP ACALL DELAY1 SETB ；選中第四位 SETB ACALL DISP ACALL DELAY1 RETDIS： MOV A，R3 MOV DPTR，TABLE MOVC A，A+DPTR ；查表 MOV BUFF，A ；送發(fā)送緩沖器WAIT： JNB TI，WAIT ；等待串行中斷 CLR TI RETDELAY1： MOV R6，10H ；延時(shí)子程序LOOP1： MOV R7，38HLOOP2： DJNZ R7，LOOP2 DJNZ R6，LOOP1 RETTABLE： DB 0C0H，0F9H，0A4H，0B0H，99H DB 92H，82H，0F8H，80H，90H END ；程序結(jié)束 [10]在提高硬件系統(tǒng)抗干擾能力的同時(shí)，軟件抗干擾以其設(shè)計(jì)靈活、節(jié)省硬件資源、可靠性好越來(lái)越受到重視。將4只LED的段位都連在一起，它們的公共端則由74LS138分時(shí)選通，這樣任何一個(gè)時(shí)刻，都只有一位LED在點(diǎn)亮，也即動(dòng)態(tài)掃描顯示方式，其優(yōu)點(diǎn)在上一節(jié)中我們已經(jīng)闡述。 串行動(dòng)態(tài)LED掃描電路圖是電原理圖，我們還是采用C2051單片機(jī)，同時(shí)用廉價(jià)易得的74LS164和74LS138作為擴(kuò)展芯片。對(duì)于52子系列，：；。在不接片外存儲(chǔ)器與不擴(kuò)展I/O接口時(shí)，可作為準(zhǔn)雙向輸入/輸出接口。 XTAL1：片內(nèi)反相放大器輸入端。用HMOS工藝制造的芯片采用雙列直插式封裝。其他性能均與51子系列相同。 片內(nèi)采用單總線結(jié)構(gòu)。 2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器。 片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的尋址范圍為64K字節(jié)。 片內(nèi)帶振蕩器，~12MHZ；可有時(shí)鐘輸出。完整的接收到一組編碼后，在中斷程序中將鍵值有效標(biāo)志key_flag置1，主程序循環(huán)中如果查詢到key_flag為1則保存這個(gè)鍵碼，即完成一次解碼操作。第一個(gè)下降沿表明編碼輸出開(kāi)始，這時(shí)將時(shí)間記錄為last_time,當(dāng)比較器輸出跳為高電平時(shí)，記錄當(dāng)前時(shí)間為current_time,并且記錄脈沖寬（current_timelast_time）判斷收到的是寬脈沖還是窄脈沖,如果是寬脈沖記錄為0，窄脈沖記錄為1。D0~D4中只有一位為“0”，指示著哪一列有鍵按下，這樣就由遙控接收、解碼電路模擬了一次“按鍵”動(dòng)作。在本機(jī)遙控系統(tǒng)中，利用了EPROM的D0~D4五根數(shù)據(jù)線和全部12根地址線，通過(guò)向2732中固化上表所示的邏輯真值表，從而實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵的遙控解碼，使遙控器上按鍵與本機(jī)鍵盤(pán)按鍵一一對(duì)應(yīng)起來(lái)。如果把EPROM的輸入地址A0，A1，……AN視為輸入邏輯變量，同時(shí)把輸出數(shù)據(jù)D0，D1，……DM視為一組多輸出邏輯變量，那么輸出與輸入之間也就是一組多輸出的組合邏輯函數(shù)。根據(jù)遙控器上按鍵與本機(jī)鍵盤(pán)按鍵的一一對(duì)應(yīng)方案，我們可以導(dǎo)出實(shí)現(xiàn)“模擬”按鍵的邏輯真值表（其中C0~C4為列掃描線）。若無(wú)鍵按下，則列掃描線輸出全“1”（高電平）；若有鍵按下，則此鍵所在列線輸出為“0”，再結(jié)合行掃描線此時(shí)的狀態(tài)，就可具體定位按鍵。簡(jiǎn)言之，要做到對(duì)CPU是透明的，似乎只有一個(gè)鍵盤(pán)輸入單元在工作，只須訪問(wèn)它來(lái)進(jìn)行鍵盤(pán)掃描、鍵碼讀出操作。為了讓CPU讀取這個(gè)并行遙控碼，通常的方法是在轉(zhuǎn)換完成后產(chǎn)生一個(gè)中斷，通知CPU來(lái)讀取遙控信息。經(jīng)ＩＣａ整形、放大、倒相而得到負(fù)脈沖信號(hào)，再由Ｄ５、Ｃ４、Ｒ３檢波，延時(shí)送至ＩＣｂ（達(dá)到反相器的閾值電壓），致使ＩＣｂ輸出低電平，然后Ｃ４端電壓經(jīng)Ｒ３放電，使ＩＣｂ輸入端低于反相器的閾值電壓，ＩＣｂ輸出端恢復(fù)高電平。 紅外接收電路先介紹一款接收電路。一組碼本身的持續(xù)時(shí)間隨它包含的二進(jìn)制“0”和“1”的個(gè)數(shù)不同而不同，大約在45～63ms之間。UPD6121G產(chǎn)生的遙控編碼是連續(xù)的32位二進(jìn)制碼組，其中前16位為用戶識(shí)別碼，能區(qū)別不同的電器設(shè)備，防止不同機(jī)種遙控碼互相干擾。當(dāng)發(fā)射器按鍵按下后，即有遙控碼發(fā)出，所按的鍵不同遙控編碼也不同。程序見(jiàn)清單。工作原理：，K0至K7為遙控按鈕。遙控發(fā)射器及其編碼接收部分包括光電轉(zhuǎn)換放大器、解調(diào)、解碼電路。如果在增大發(fā)射機(jī)發(fā)射功率的同時(shí)，又將發(fā)射光或接收光聚焦，則控制距離可大大增加。在接收機(jī)方面，由光電二極管或光電三極管將接收到的紅外脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成微弱的脈沖電信號(hào)，由電壓放大級(jí)將這個(gè)微弱的信號(hào)加以放大，使其能夠可靠地出發(fā)雙穩(wěn)態(tài)電路的翻轉(zhuǎn)，有的電路還加以限幅放大，以削去干擾尖脈沖。方波的占空比用1：1或1比幾。和用電磁波用作無(wú)線電遙控的信號(hào)傳播媒介一樣，在紅外遙控電路中用紅外線作為紅外線遙控的信號(hào)傳播媒介。所以利用單片機(jī)可以實(shí)現(xiàn)較多的功能的前提下降低設(shè)計(jì)、生產(chǎn)成本。（3） 廣泛應(yīng)用于打印機(jī)、繪圖儀等許多計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備，特別是用于智能終端，可大大減輕主機(jī)負(fù)擔(dān)。 可預(yù)見(jiàn)單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)將是向大容量、高性能話、外圍電路內(nèi)裝化等方面發(fā)展，也就是對(duì)CPU、存儲(chǔ)器、片內(nèi)I/O的改進(jìn)，低功耗，特別是系統(tǒng)的單片機(jī)是目前單片機(jī)發(fā)展的重要趨勢(shì)。所以，現(xiàn)在的重點(diǎn)是如何研制出功能全、造價(jià)省的家用自動(dòng)控制裝置[13]。由于紅外線遙控器具有體積小、功耗低、功能強(qiáng)、成本低等特點(diǎn)。能得到很好的休息，這就使得自動(dòng)化技術(shù)快速發(fā)展。 遙控種類繁多，有聲控、無(wú)線電控制、紅外線控制等。窗簾控制器可以使用紅外遙控器進(jìn)行遠(yuǎn)程手動(dòng)開(kāi)、手動(dòng)關(guān)和手動(dòng)?？刂疲豢梢詧?zhí)行事先輸入的開(kāi)啟時(shí)間和關(guān)閉時(shí)間進(jìn)行時(shí)間控制；還可以根據(jù)室外環(huán)境亮度實(shí)現(xiàn)環(huán)境亮度光控。所以設(shè)計(jì)的目標(biāo)就是實(shí)現(xiàn)功能全、造價(jià)省。