【正文】 第六條箴言：命運不是機遇，而是一種選擇。是否是 國際化人才取決于一個人的涵養(yǎng)、知識構成和思維模式。它們共同形成 知行合一 的統(tǒng)一體。 ? 第二條箴言：世上沒有懶惰的人，只有沒有目標的人。 ? 第五條箴言：財商教育要解決人類面對金錢的兩大問題：恐懼與貪婪。 第２只魔戒 ? 第一條箴言： 人生來是簡單的，和文明打交道之后變得復雜了，陷入了某種復雜的旋渦中 無法自拔，這些羈絆使人忘記人性的最終追求是平靜、簡單、自由。 ? 第三條箴言：很多好的觀念、原則，我們 知道 是一回事，但知道了是否能 做到 是另 一碼事。 成功是一種習慣，習慣是需要培養(yǎng)的（ 6） ?節(jié)儉是另外一種可以養(yǎng)成的習慣，對天生節(jié)儉的人來說，這個習慣給他帶來的成功的機會要比別人多。現(xiàn)代企業(yè)的步調是一日千里，分秒必爭。如果別人請你吃飯，你遲到了，那就會給主人和其他的客人造成不便。但是，事實并非如此，這還要看一個人的毅力。 ? 經常做一件事就會形成習慣，而習慣的力量是難以抗拒的。在窗外的雨聲里，他進入了一個從來沒有過的深沉的睡眠。 ? 蓋蒂也是生平第一次注意到，他現(xiàn)在早就養(yǎng)成了一個壞習慣，那就是為了一個不好的習慣，他可以放棄極大的舒適。于是，他下了床，脫下睡衣，穿好衣服，準備出去。而且，在他住店的時候，別人也提醒過他了。他想，這個時候把不耐煩的門房叫過來，實在是不可能。但是清晨時分蓋蒂突然醒了過來，他很想抽支煙，于是他就打開了燈，很自然的伸手去摸他一般都會放在床頭的煙，但是沒有。 ? 有一段時期，蓋蒂抽煙抽得很兇。 ? 14：說話時，聲音有力。 ? 10：每天自我反省一次。 ? 5：寫下來，不要太依靠腦袋記憶。 成功是一種習慣，習慣是需要培養(yǎng)的 成功是一種習慣，習慣是需要培養(yǎng)的（ 1） ? 1：找方法，不找借口。委派別人完成、減少或推遲優(yōu)先級很低的任務； 你會管理時間嗎 ? （ 3） ? 。最大的回報將是成功和愈加快樂。 ? 如果我害怕發(fā)表演講，我就想象自己在公眾場合無所畏懼，充滿信心； ? 如果我在病魔的煎熬，我就想象我以前健康的樣子； ? 如果我感到貧窮，我就想象我將要富有。 ? 說出來，唱出來，喊出來。 調查表明，我們當中 70%的人在生活中時間有臨床性的抑郁現(xiàn)象。 贊美也是這個道理。多少次，你聽見人們?yōu)檫@為那說“我忙死了。 問問自己，你有多少次傾聽過鳥兒的歌唱。它意味著開心地工作，渴望更多的知識和進步。教育不可以，受過良好教育的沒落者更是隨處可見。很多人已經推動了堅定的信念，而正是堅定的信念為勝利者創(chuàng)造了優(yōu)勢。我們每個人都希望能發(fā)自內心地相信自已有一種特殊的天賦，相信自己能發(fā)揮重要的作用，相信自己能以一種特殊的方式感動他人，相信自己能夠把世界變得更加美好。我堅信自尊由我掌控，這讓我毫無戒心地去聽取別人的反饋，想看看是否有我可以學習的東西。無論何時，當我被可怕的失敗擊倒，在最初的陣痛過去之后，我都要想方設法將苦難變成好事。我再也不會逃避現(xiàn)實，也不會拒絕從以往的錯誤中獲取經驗，我不再因此而促成自己的失敗。 行動起來，忙碌起來。 人生成功第 2課 ? 令自己感到沮喪的秘訣就是用空閑時間去煩惱自己是否快樂。 積極地尋求支援和建議，突破停滯期。 成功人生的十堂課 人生成功第 1課 ? 做一個終生學習的人，離開學校并不意味著學習就結束了。 ?將希望寄予「等到方便的時間才享受」 人生太短，聰明太晚 (8) ? 我們不知失去了多少可能的幸福 ? 不要再等待有一天你「可以松口氣」，或是「麻煩都過去了」。 ? 遺憾的事一再發(fā)生，但過后再追悔「早知道如何如何」是沒有用的，「那時候」已經過去，你追念的人也已走過了你。逝者不可追，來者猶未卜，最珍貴、最需要實時掌握的「當下」，往往在這兩者蹉跎間，轉眼錯失。那么我們要如何面對生命呢？我們毋需等到生活完美無瑕，也毋需等到一切都平穩(wěn)，想做什么，現(xiàn)在就可以開始做起。 人生太短，聰明太晚 (4) ? 然而，生活總是一直變動，環(huán)境總是不可預知，現(xiàn)實生活中，各種突發(fā)狀況總是層出不窮。這不是太蠢愚了嗎？！ ? 等到 ......、等到 .....，似乎我們所有的生命，都用在等待。 人生太短，聰明太晚 (2) ? 當自己有足夠的能力善待自己時，就立刻去做，老年人有時候是無法做中年人或是青少年人可以做的事，年紀和健康就是一大因素。 （ 7）重新計算左影像與經過幾何，輻射改正后的右影像灰度陣列之間的相關系數(shù)，若小于某個限值則停止迭代。 111 , ggg ?222 , ggg ????????????222111grglgggggg?? 為了使得兩影像在灰度上分布一致，可以把輻射畸變描述成一個線性變換： 若再考慮先前的偶然誤差，則有 在組成誤差方程，并答解法方程后，可以求得兩個系數(shù)分別為： 2101 ghhg ??121021210211gghhnnvghhngn?????????1),(),(),(010102101021102???? ?? ?????????ninjninjjigjigjighh兼顧幾何變形和輻射畸變的最小二乘影像匹配 幾何變形主要是指仿射變形，包括相對移位和比例與旋轉的變化，可以表達為： 式中， x和 y取窗口影像中心為原點，且x=x1,y=y1。 這些系統(tǒng)變形可以用一些函數(shù)關系式，或者說用一些參數(shù)來表示 在影像匹配中引入這些變形參數(shù)，并仍按照最小二乘原理解求這些參數(shù)，可以得到高精度的相關精度。輻射畸變的原因有： ? 照明及被攝物體輻射面的方向、大氣與攝影機物鏡所產生的衰減。 ? 單點、多點、多片的影像匹配。 第八章 數(shù)字攝影測量 最小二乘影像匹配 最小二乘影像匹配（ Least Squares Image Matching）是由德國 Ackermann教授提出的一種高精度影像匹配算法，該方法的影像匹配可以達到 1/10甚至 1/100像素的高精度，也即可以達到子像素級（ SubPixel）。 ? 工業(yè)上的高精度量測。影像灰度的系統(tǒng)變形有兩大類，一類是輻射畸變，一類是幾何畸變，由此產生了影像灰度分布的差異。 ? 由于地形高差所產生的影像畸變等。該式可在很大程度上消除兩影像之間的灰度偏差。