【摘要】第1講質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)——基本概念第1講:質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)——基本概念內(nèi)容:緒論、§1-11.緒論(20分鐘)2.力學(xué)的研究對象及其分類(05分鐘)3.參照系,坐標(biāo)系和質(zhì)點(diǎn)
2025-08-05 05:16
【摘要】第第一一章章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)ParticleKinematics§質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的描述DescriptionofParticleMotion一、質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)的基本概念質(zhì)點(diǎn):有質(zhì)量而無形狀和大小的幾何點(diǎn)。突出了質(zhì)量和位置質(zhì)點(diǎn)系:若干質(zhì)點(diǎn)的集合。xyzO參照物參考系:參照物+坐標(biāo)系+時(shí)鐘
2025-01-17 08:23
【摘要】機(jī)器人的位姿分析桿件坐標(biāo)系的建立?坐標(biāo)系號的分配方法機(jī)器人的各連桿通過關(guān)節(jié)連接在一起,關(guān)節(jié)有移動(dòng)副與轉(zhuǎn)動(dòng)副兩種。按從機(jī)座到末端執(zhí)行器的順序,由低到高依次為各關(guān)節(jié)和各連桿編號,如圖示。機(jī)座的編號為桿件0,與機(jī)座相連的連桿編號為桿件1,依此類推。機(jī)座與連桿1的關(guān)節(jié)編號為關(guān)節(jié)1,連桿1與連桿
2025-01-14 21:03
【摘要】大學(xué)物理大學(xué)物理電子教案1、物理課的地位與作用物理學(xué)是研究物質(zhì)運(yùn)動(dòng)的最基本、最普遍規(guī)律的學(xué)科。前言物理學(xué)的知識是科技人員必備的基礎(chǔ)知識。物理課是理工科各專業(yè)學(xué)生必修的一門重要的基礎(chǔ)課。2、學(xué)時(shí):144學(xué)時(shí)本期72學(xué)時(shí)下期72學(xué)時(shí)(全部完成)3、參考書:程守誅“普通物理學(xué)”(共三冊)
2025-08-15 21:12
【摘要】?《大學(xué)物理(1)》課程學(xué)時(shí)為64學(xué)時(shí),其中演示實(shí)驗(yàn)4學(xué)時(shí)。內(nèi)容包括經(jīng)典力學(xué)、波動(dòng)光學(xué)、狹義相對論基礎(chǔ)和熱學(xué),具體學(xué)時(shí)分配可參考教學(xué)日歷(教務(wù)處網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺有教學(xué)日歷和教學(xué)課件供同學(xué)們下載復(fù)習(xí));?(1)答疑安排時(shí)間:3~17周,每周五下午4:40~5:40地點(diǎn):教七樓114(理論物理教研室)?(1)期中、
2025-08-04 10:19
【摘要】姓名__________學(xué)號____________《大學(xué)物理Ⅰ》答題紙第一章第一章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)一.選擇題:[C]1、[基礎(chǔ)訓(xùn)練1]如圖所示,湖中有一小船,有人用繩繞過岸上一定高度處的定滑輪拉湖中的船向岸邊運(yùn)動(dòng).設(shè)該人以勻速率收繩,繩不伸長、湖水靜止,則小船的運(yùn)動(dòng)是
2025-07-25 14:02
【摘要】第1頁共9頁1質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)題詳解習(xí)題冊-上-11習(xí)題一一、選擇題1.質(zhì)點(diǎn)沿軌道AB作曲線運(yùn)動(dòng),速率逐漸減小,圖中哪一種情況正確地表示了質(zhì)點(diǎn)在C處的加速度?
2025-01-10 12:03
【摘要】髖關(guān)節(jié)(已打開關(guān)節(jié)囊)髖關(guān)節(jié)冠狀切面髖關(guān)節(jié)是連接軀干與下肢的重要關(guān)節(jié),也是全身負(fù)荷體重最多、受力最重的關(guān)節(jié)。在完成站立和負(fù)荷體重的同時(shí),還在走、跑、坐、蹲等大范圍運(yùn)動(dòng)中起關(guān)鍵作用,因而成為人體最穩(wěn)定又具有很大活動(dòng)度的關(guān)節(jié),并有精確的對合裝置和控制系統(tǒng)。髖關(guān)節(jié)組成髖關(guān)節(jié)是多軸性球窩狀關(guān)節(jié),由股骨的股骨頭和髖骨的髖臼兩部分組成,其中
2025-08-05 18:22
【摘要】某消防隊(duì)員從一平臺上跳下,下落2m后雙腳觸地,緊接著他用雙腿彎曲的方法緩沖,使自身重心又下降了。在著地的過程中,地面對他雙腳的平均作用力估計(jì)為自身重力的__倍。(5)A、B兩個(gè)物體靠在一起,放在光滑的水平面上,mA=3kg,mB=6kg。今用水平力FA推A,F(xiàn)B拉B,FA和FB隨時(shí)間的變化關(guān)系是FA=9-2t(N),F(xiàn)B=3
2025-05-06 12:05
2025-07-25 14:03
【摘要】[例2]平面機(jī)構(gòu)圖示瞬時(shí)O點(diǎn)在AB中點(diǎn),?=60o,BC?AB,已知O,C在同一水平線上,AB=20cm,vA=16cm/s,試求該瞬時(shí)AB桿,BC桿的角速度及滑塊C的速度。
2025-05-05 06:18
【摘要】大學(xué)物理《力學(xué)·質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)》復(fù)習(xí)題及答案,a保持不變的運(yùn)動(dòng)是[](A)單擺的運(yùn)動(dòng)。(B)勻速率圓周運(yùn)動(dòng)。(C)行星的橢圓軌道運(yùn)動(dòng)。(D)拋體運(yùn)動(dòng)。(E)圓錐擺運(yùn)動(dòng)。,已知質(zhì)點(diǎn)位置矢量的表達(dá)式為r=at2i+bt2j,(其中a、b為常量.)則該質(zhì)點(diǎn)作
2025-08-05 03:44
【摘要】編號____________姓名__________《大學(xué)物理Ⅰ》答題紙第一章作業(yè)1質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)知識點(diǎn)一、位移、速度、加速度1、位矢:位移:平均速度:(瞬時(shí))速度:(瞬時(shí))加速度:2、路程s:物體通過的實(shí)際距離。平均速率:(瞬時(shí))速率:速度的大小等于速率問題1、如何
2025-07-23 20:59
【摘要】TSINGHUAUNIVERSITY范欽珊教育教學(xué)工作室FANQin-Shan?sEducation&TeachingStudio返回總目錄范欽珊教育與教學(xué)工作室2022年9月20日返回總目錄工程力學(xué)清華大學(xué)范欽珊課堂教學(xué)軟件(16)
2025-08-23 10:47
【摘要】第一章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)一選擇題1.下列說法中,正確的是:()A.一物體若具有恒定的速率,則沒有變化的速度;B.一物體具有恒定的速度,但仍有變化的速率;C.一物體具有恒定的加速度,則其速度不可能為零;D.一物體具有沿x軸正方向的加速度而有沿x軸負(fù)方向的速度。解:答案是D。2.長度不變的桿A
2025-01-07 02:11