【正文】 some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation.Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the organisations listed underDismissal.You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。}g an employment tribunal claimEmployment tribunals sort out disagreements between employers and employees.You may need to make a claim to an employment tribunal if: } if (key_stime_ok) { key_stime_ok = 0。 note_n=0。 TCCR1B = 0x08。 TCCR1B = 0x09。 break。 break。 kai=1。 while (1) { num=read_key()。 SFIOR=0x00。 // 內(nèi)部時(shí)鐘，8分頻（1M/8=125KHz），CTC模式 TCCR1A=0x40。 PORTD=0xFF。 PORTB=0xFF。 break。 case 2: PORTB=0b00001111。 break。 break。 break。 break。 break。 break。 break。 break。 case 1: if (key_value == (Key_mask amp。 // 讀列電平 if (key_value == Key_mask) key_line = 1。 i++) // 掃描鍵盤 { PORTB = ~key_line。 unsigned char key_return = No_key,i。 } } else { play_on = 0。 int_n = int_n * music9[note_n]*5。 break。 note_n++。 TCCR1B = 0x09。 int_n = d[music7[note_n]]。 note_n++。 case 6: OCR1A = t[music6[note_n]]。 int_n = int_n * music5[note_n]*5。 break。 note_n++。 TCCR1B = 0x09。 int_n = d[music3[note_n]]。 note_n++。 case 2: OCR1A = t[music2[note_n]]。 int_n = int_n * music1[note_n]*4。 }}interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_pa_isr(void){ if (!play_on) { if (int_n == 0) { TCCR1B = 0x08。bit play_on,key_stime_ok。flash unsigned char max[9]={128,50,84,96,124,98,140,146,172}。flash unsigned char music6[100]={3,2,3,2,3,4,3,2,3,2,3,4, 3,2,5,2,1,2,2,2, 3,8,4,2,4,2,4,2,4,2,4,2,3,2, 3,2,3,2, 3,2,2,2,2,2,1,2,2,4,5,4, 3,2,3,2,3,4,3,2,3,2,3,4, 3,2,5,2,1,2,2,2,3,8, 4,2,4,2,4,2,4,2, 4,2,3,2,3,2,3,2, 5,2,5,2,3,2,2,2,1,8}。flash unsigned char music2[100]= { 5,2,5,2,6,4,5,4,8,4,7,8, 5,2,5,2,6,4,5,4,9,4,8,8, 5,2,5,2,12,4,10,4,8,4,7,4,6,8, 11,2,11,2,10,4,8,4,9,4,8,8 }。21附錄1：電路原理圖附錄2：源程序include include flash unsigned char shu[10]={0x00,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}。5設(shè)計(jì)體會(huì)通過這次實(shí)踐設(shè)計(jì)活動(dòng)深該體會(huì)到單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的廣泛，不僅使我對(duì)學(xué)過的單片機(jī)知識(shí)有了很多的鞏固，同時(shí)也對(duì)單片機(jī)這一門課程產(chǎn)生了更大的興趣。 // 內(nèi)部時(shí)鐘，8分頻（1M/8=125KHz），CTC模式 TCCR1A=0x40。D口相應(yīng)初值設(shè)置如下： PORTD=0xFF。利用設(shè)置T/C1技術(shù)脈沖源的方法來啟動(dòng)和停止T/C1的工作。系統(tǒng)時(shí)鐘1Mhz,8分頻。 PINB) ==Key_mask ) key_state=0。 case 0b00011101: key_return = K4_2。 // 轉(zhuǎn)消抖確認(rèn)狀態(tài) } } break。 PINB。 i=4。按鍵的防抖問題：按鍵的抖動(dòng)時(shí)間：5~20ms，正常時(shí)間：300~500ms則需要保證兩次讀鍵值的時(shí)間大于抖動(dòng)時(shí)間，小于最小正常時(shí)間的1/2，取讀鍵值時(shí)間為100ms。如此，程序中定義了如下數(shù)組：flash unsigned char shu[10]={0x00,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}通過對(duì)數(shù)組元素，利用一個(gè)變量，在其中因不同狀況而進(jìn)行改變這樣的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示歌曲播放曲目讀取這樣的功能。有了字段碼對(duì)照表。鍵盤模塊：采用紙質(zhì)4乘4鍵盤輸出線與單片機(jī)直接相對(duì)接的方式。故我們采用的是靜態(tài)顯示驅(qū)動(dòng)，故需要用到其八個(gè)口。我們可以設(shè)置一個(gè)中斷計(jì)數(shù)器，通過判別中斷計(jì)數(shù)器的值來控制節(jié)拍時(shí)間的長(zhǎng)短。圖4 8段數(shù)碼管原理 按鍵模塊通過單片機(jī)相應(yīng)程序控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)4乘4鍵盤信息的采集。其按按發(fā)光二極管單元連接方式分為共陽極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管。圖2 ATMEGA16最小系統(tǒng) 揚(yáng)聲器模塊采用音頻功率放大器LM386來進(jìn)行對(duì)音頻的放大。硬件結(jié)構(gòu)適合C語言編程，功能齊全，不容易解密。 控制器系統(tǒng)模塊方案一：采用51系列8位單片機(jī)，這種處理器處理速度相對(duì)緩慢，功能簡(jiǎn)單，外圍電路電路比較復(fù)雜。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)，中斷，頻率，鍵盤，音樂播放器目 錄1系統(tǒng)方案 1 控制器系統(tǒng)模塊 1 揚(yáng)聲器模塊 2 數(shù)碼管模塊 2 按鍵模塊 32系統(tǒng)原理分析 4 單片機(jī)發(fā)聲原理 43硬件設(shè)計(jì) 4 4 54軟件設(shè)計(jì) 5 5 鍵盤的設(shè)計(jì) 6 音樂播放 75設(shè)計(jì)體會(huì) 8附錄1：電路原理圖 9附錄2：源程序 101系統(tǒng)方案本系統(tǒng)主要利用單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器產(chǎn)生一定頻率的方波，利用延時(shí)來實(shí)現(xiàn)方波的延時(shí)，從而實(shí)現(xiàn)“1～7”的頻率的高、中、低音的發(fā)音，而后把每首歌曲編碼編程并結(jié)合單片機(jī)硬件再通過外接的揚(yáng)聲器來實(shí)現(xiàn)歌曲的播放。它有功能多﹑價(jià)格優(yōu)﹑外圍電路簡(jiǎn)單的特點(diǎn),備受音樂愛好者及音樂芯片制造商的青睞。,而利用單片機(jī)存儲(chǔ)音樂,控制播放最為廣泛。我們知道，振動(dòng)產(chǎn)生聲音，振動(dòng)頻率不同，所發(fā)出的聲音也就不同，有規(guī)律的振動(dòng)發(fā)出的聲音叫“樂音”，音樂由音頻和節(jié)拍構(gòu)成，音頻即發(fā)聲的頻率，節(jié)拍即延時(shí)的長(zhǎng)短，因此利用單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器產(chǎn)生一定頻率的方波，本文比較詳細(xì)地介紹了音樂播放器的原理、設(shè)計(jì)思路、硬件的選擇及相關(guān)作用、軟件的實(shí)現(xiàn)方法及詳細(xì)的程序清單、還包括進(jìn)行了軟、硬件調(diào)試和測(cè)試，耳熟能詳?shù)母枨囊来?、輪回播放? 4*4鍵盤數(shù)碼管顯示AVR單片機(jī)音樂播放電路圖1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)圖本系統(tǒng)主要由按鍵模塊、揚(yáng)聲器模塊、數(shù)碼管模塊、控制器模塊組成，下面分別論證這幾個(gè)模塊。而且ATMEGA16能夠產(chǎn)生我們所需要的控制信號(hào)，能連接鍵盤。綜合以上本題要求和以上三種方案的分析，最終選擇方案三。圖3 揚(yáng)聲器模塊 數(shù)碼管模塊數(shù)碼管由8個(gè)發(fā)光二極管構(gòu)成?？紤]系統(tǒng)的實(shí)際要求及易操作性，我們采用的是共陰極八段數(shù)碼管，來實(shí)現(xiàn)對(duì)歌曲的播放曲目第幾首的顯示。但是，由于定時(shí)器的最大定時(shí)時(shí)間有限，因此不可能直接用改變的時(shí)間初值來實(shí)現(xiàn)不同節(jié)拍。考慮到電路不會(huì)用到太多口，資源配置還比較充裕。數(shù)碼管模塊：靜態(tài)顯示驅(qū)動(dòng)與單片機(jī)相應(yīng)B口相聯(lián)系。因此必須建立一個(gè)字型與字段7段碼的編碼表，（見上表2）。若要顯示字型A，PA口顯示輸出值0x77。在確認(rèn)有按鍵按下后，需要進(jìn)入確定具體哪一個(gè)鍵閉合的過程，依次將行線設(shè)置為低電平，并檢測(cè)列線的輸入，進(jìn)而確認(rèn)具體按鍵位置。 for (i=1。 // 必須送2次！??！ ke