【正文】 overall sales rate has dropped slightly, which reflects the demand for the ordinary auction goods has weakened,‖ said the president of China Guardian’s Hu Yanyan. Besides, the entry of new buyers also makes certain changes to the direction of purchasing. In a word, the overall market trend is very unpredictable. Although China Guardian 2022 Spring Auctions has achieved remarkable results, it does not mean that the market has walked out of the predicament. We still have to wait for the big economic boom to invigorate the art market.‖ Even so, the hot pursuit of some special items appeared this spring. A special session of China Guardian Spring Auctions titled ―Fine Gilt—Bronze Buddhist Images‖ achieved a great deal with total sales volume of million yuan and 92 percent sale rate. The 5th Shamar Rinpoche Statue from 1617th century of Tibet was sold for million yuan. The Beijing Chengxuan Auctions featured almost 2,800 items of coins and stamps in three sessions with good sale rate. The Huachen Auctions also set a special session of photographs under the condition of largescale decline of auction sessions. There was a palpable dull thud of disappointment that acpanied the return of the imperial entourage of Zhen Huan to her homeland. It followed a couple years of hushed excitement as Chinese fans were fed tidbits about their proud concubine who was supposed to conquer the high ground of the North American market. Zhen Huan is, of course, the title character of The Legend of Zhen Huan, a 2022 television series that swept China off its feet and later took other Asian countries by storm. Two years ago, it was reported that HBO, a premium cable service headquartered in the United States, was going to air it in North America after some modification. Now, a condensed version that provides English subtitles but no dubbing has finally been made available on Netflix for online streaming. This version, highly anticipated as a milestone in China39。s performers of the troupe still tour the region39。80s. We sat on the back of pickup trucks for hours. The sky was blue, and we couldn39。 if(wan==0x00) //高位為 0，不顯示 { wan=0x200x30 。 qian=val%10000/1000。 adval=P0。 } } while(1) { START=1。 lcd_write(0x80+0x40)。 break。 lcd_write(0x80+0x40)。 break。 lcd_write(0x80+0x40)。 j=i%3 。 LED3=1。 LED2=0。 timer0_init()。 TL0=(65536200)%256。 EA=1。 uint val,r,s,b。 sbit LED2=P2^3。 sbit CLK=P3^3。 感謝老師們，你們辛苦了。在您的指導下我才能順利地完成此次設計任務。在這四年的求學路上，各位老師、同學和朋友給予我各種支持和幫助，感謝你們?yōu)槲业娜松缆飞贤磕ǖ孽r艷的回憶。以下為課題研究過程中得出的結論： （ 1） 了解了國內外煤礦井下低壓電網漏電保護技術發(fā)展及趨勢，確定了研制該控制器的方向及意義； （ 2） 分析了我國煤礦 井下漏電的電氣參數，以及附加直流電源漏電保護實現的原理； （ 3） 以單片機為核心，附加直流電源漏電保護為基礎設計了該控制器的硬件電路以及相應的軟件模塊； 17 （ 4） 對硬件、軟件進行檢測和調試，實現了預定功能。按照軟件模塊化逐個進行調試， 首先用斷點運行的方式對顯示、 A/D、控制及輸出各部分分別進行調試，各子程序調試完成后，就可進行 系統(tǒng)的綜合調試。 控制、驅動、執(zhí)行單元調試 如圖 ，在驅動芯片 ULN2022A的輸入端輸入高電平，查看后端的繼電器是否跳閘， LED等是否能點亮，來檢測驅動和執(zhí)行單元的好壞。 圖 字符串顯示流程圖 寫入字符串就是取出每一個字符循環(huán)寫入 LCD1602 的對應位上 第 4章 系統(tǒng)調試 硬件電路設計完成后，購買元器件進行各單元焊接，下來就要進行硬件調試和軟件調試，本章主要介紹系統(tǒng)的調試方 法，以及遇到的問題。 信號采集模塊 流程圖如圖 對照圖 ，信號采集執(zhí)行過程如下： 13 Y Y 預警值 跳閘信號 整定值 計算數據 預警信號 S T A R T = 1E O C = 0A / D 寄 存 器S T A R T = 0O E = 1讀 數 據O E = 0 圖 信號采集流程圖 START=0，下跳沿開始 A/D轉換； EOC=0，轉換進行中，等待轉換結束； OE＝ 1，轉換結束后，允許 ADC0809數據輸出，然后讀取數據到單片機； OE=0，讀完數據后關閉輸出，數據鎖存。軟件包括以下幾個模塊：數 據采集模塊、數據處理模塊、顯示模塊。主回路部分要 36V 的直流電源，單片機， ADC0809， LCD1602 使用 5V 電源，繼電器采用的是 12V 直流繼電器，因此需要 12 12V 的電源。 輸出鉗位二極管 。 15腳背光正極， 16腳背光負極 控制、驅動、執(zhí)行電路 控制電路利用按鈕來實現手動跳閘 和電網電壓等級的選擇，驅動電路主要是放大單片機發(fā)出的控制信號給執(zhí)行單元，為了保證控制器的可靠性，在驅動繼電器時也加上光耦進行地間的隔離。 11 第 5腳： RW為讀寫信號線，高電平 (1)時進行讀操作，低電平 (0)時進行寫操作。 顯示電路 顯示電路利用 LCD1602來顯示電網電壓、絕緣電阻整定值和絕緣電阻檢測值。 I/O 端口線： P0 口（ 32～ 39 引腳）； 10 P1 口（ 1～ 8 引腳）； P2 口（ 21～ 28 引腳）； P3 口（ 10～ 17 引腳）； 控制線： RST/VPD（ 9 引腳）單片機復位 /備用電源引腳。引腳圖如圖 所示。 表 ADC0809模擬通道選擇 A B C 通道 0 0 0 IN0 9 0 0 1 IN1 0 1 0 IN2 0 1 1 IN3 1 0 0 IN4 1 0 1 IN5 1 1 0 IN6 1 1 1 IN7 因為只用到 IN0通道 ，所以將 ABC都接地，全為 0選通 IN0。 OE：輸出允許控制端，用以打開三態(tài)數據輸出鎖存器。 START： A/D 轉換啟動信號輸入端。其與單片機的連接關系圖如圖 ADC0809OESTARTAT89C51D 0D 1D 2D 3D 4D 5D 6D 7P 3 . 0P 3 . 1P 3 . 2P 0 . 0P 0 . 1P 0 . 2P 0 . 3P 0 . 4P 0 . 5P 0 . 6P 0 . 7C LKALEEOCVR EF (+)VR EF ( )AD D CAD D BAD D AIN 0IN 1IN 2IN 3IN 4IN 5IN 6IN 7P 3 . 3 圖 ADC0809與單片機連接關系圖 ADC0809 各腳功能如下： OUT7~OUT0： 8 位數字量輸出 引 IN0~IN7： 8 位模擬量輸入引腳。 OP07在這里主要起一個電壓跟隨作用。 EL 817是一種新型的光電隔離器件，能夠傳輸連續(xù)變化的模擬電壓或電流信號，這樣隨著輸入信號的強弱變化會產生相應的光信號，從而使光敏晶體管的導通程度也不同，輸出的電壓或電流也隨之不同。當輸入端加電信號時發(fā)光器發(fā)出光線，受光器接受光線之后就產生光電流，從輸出端流出，從而實現了 “電 —光 —電 ”轉換。因此，檢測 r? 的值就可以檢測電網對地的絕緣電阻值，從而可以實現根據電網對地絕緣電阻的變化實現漏電保護 。 6 電 抗 器 S KCBA0C01R 02RCrBrAr+U+1uD L 圖 檢漏單元電路圖 從圖 可知電網的對地絕緣電阻為 ? ?02 0 1 0 21 SKRUr R R Ru? ? ? ? ? (31) 式中： SKR 為三相電抗器 SK 的等效電阻。 設計思路 因為漏電信號 1u 是從低壓電網中采集而來，所以要經過分壓、隔離和模數轉換才能送入單片機，數據采集入單片機后，經過軟件的計算、處理，在 LCD 液晶上顯示電網電壓、絕緣電阻整定值和檢測值、系統(tǒng)工作狀態(tài)，通過檢測值和整定值的比較，顯示系統(tǒng)的運行狀態(tài)，若發(fā)生漏電故障則發(fā)出報警信號和跳閘信號。則電流 I 的大小為 電 抗 器 S KCBACrBrArk ?IVL?L? 1LNK D 圖 附加直流電源檢漏原理 SK KD GVI R R R r?? ? ? ? （ 22） 式中 V 是附加直流電源電壓， V； SKR 電抗器的直流電阻， ?； KDR 直流繼電器線圈的直流電阻， ?； GR 千歐表的直流電阻， ?； r? 電網對地絕緣電阻， ?； 當 V 、 GR 、 KDR 一定時，電流 I 將隨 r? 的變化而變化，當 KD 選定后，動作值 seI 就一定了。設 ?RI 為流過人體的電流，則有 ? ? ? ??0 333A A ARR R RU U U UI R R r R r?? ? ??? (21) 一般認為 30mA 為人身觸電電流的極限電流 ， 在煤礦井下，通常取人身電阻值 R ＝1k?。而附加直流電源漏電保護適用于干線總饋電開關處，能夠可靠的斷開漏電故障。 第 4章介紹系統(tǒng)的調試工作，包括硬件和軟件調試，在線調試和脫機運行。 （ 3）設計相關信息的顯示單元，提供人機交互界面。Francis 公司生產的磁力控制站，均采用微型計算機作為中央控制單元，實現了漏電、短路、過載、欠壓等多項保護功能；德國西門子公司生產的 Siprotec4 系列多功能保護繼電器，不僅具有完善的保護功能，