【正文】 ..................................... 1 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問題 ........................................................................... 1 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) .................................................................................. 1 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問題 .......................................................................... 1 PLC 及其在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn) ................................................................................... 1 PLC 的特點(diǎn) ............................................................................................................ 1 PLC 控制電梯的 優(yōu)點(diǎn) ............................................................................................. 3 電梯的功能要求 .................................................................................................................... 3 FX2N 系列可編程序控制器介紹 .......................................................................................... 4 .................................................................................................... 4 可編程序控制器的工作方式 ............................................................................................... 6 PLC 的編程語言 ................................................................................................................. 7 ............................................................................................................... 9 電梯的出現(xiàn)及發(fā)展 ............................................................................................................... 9 電梯設(shè)備 ............................................................................................................................. 10 電梯的分類 .............................................................................................................. 10 電梯的主要組成部分 .............................................................................................. 10 電梯的安全保護(hù)裝置 .............................................................................................. 10 電梯技術(shù)發(fā)展情況 .................................................................................................. 11 電梯發(fā)展展望 .......................................................................................................... 11 的選擇及其軟件開發(fā) ............................................................................................................ 12 可編程控制器（ PLC）的選型 .......................................................................................... 12 交流雙速電梯的主電路 ................................................................................................... 12 門機(jī)電路、抱閘電路、門鎖及安全運(yùn)行電路 ................................................................. 14 電梯的主要電氣設(shè)備 ....................................................................................................... 15 電梯的主要傳感器的選擇 ............................................................................................... 16 稱重傳感器 ............................................................................................................. 16 樓層傳感器 ............................................................................................................... 17 電梯平層傳感器 ....................................................................................................... 18 輸入輸出設(shè)計(jì) ................................................................................................................... 19 新疆大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)課課程設(shè)計(jì)說明書 ................................................................................................................................................. 22 謝 ............................................................................................................................................. 23 ......................................................................................................................................... 24 新疆大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)課課程設(shè)計(jì)說明書 1 論 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問題 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) （ 1） 所有控制功能及信號處理均由硬件實(shí)現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的 問題 （ 1） 系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多接線線路復(fù)雜，且觸點(diǎn)容易燒壞磨損，造成接觸不良， 因而故障率較高。 （ 5） 由于線路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費(fèi)用高；而且檢查故障困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)工。PLC 與普通微機(jī)一樣。 新疆大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)課課程設(shè)計(jì)說明書 2 可靠性 對可維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修 性。 （ 4） PLC 是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)更簡單的編程語言和更可靠的硬件。 （ 6） PLC 的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對大中型的 PLC，編程器采用了 CRT 屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。對電氣技術(shù)人員來說，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。 靈活性 PLC 的靈活性表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： （ 1） 編程的靈活性。 新疆大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)課課程設(shè)計(jì)說明書 3 PLC 的擴(kuò)展靈活性是它的一個(gè)重要特點(diǎn)。 PLC 控制電梯的優(yōu)點(diǎn) （ 1） 在電梯控制中采用了 PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對電梯運(yùn)行的自動控制，可靠性大大提高。 （ 5） 用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。 電梯的功能要求 （ 1）電梯運(yùn)行到指定位置后應(yīng)具有手動或自動開 /關(guān)門的功能。電機(jī)正傳，電梯上升；電梯反轉(zhuǎn)，電梯下降。 （ 8）行車時(shí)，廳門和轎廂都不能開門。 CPU、電源、輸入輸出三為一體。 6)面向海外的產(chǎn)品適合各種安全規(guī)格 為大量實(shí)際應(yīng)用而開發(fā) 的特殊功能： 開發(fā)了各個(gè)范圍的特殊功能模塊以滿足不同的需要 模擬 I／ O，高速計(jì)數(shù)器。 (2)存儲容量 存儲容量是指可編程序控制器內(nèi)部用于存放用戶程序的存儲器容量，一般以步為單位，二進(jìn)制 16 位即一個(gè)字為一步。 新疆大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)課課程設(shè)計(jì)說明書 5 (5)指令系統(tǒng) 指令系統(tǒng)是指一臺可編程序控制器指令的總和，它是衡量可編程序控制器功能強(qiáng)弱的主要指標(biāo)。 3. PLC 系統(tǒng)的組成 PLC 是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動控制裝置，其硬件結(jié)構(gòu)與微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相似。系統(tǒng)程序：包括監(jiān)控程序、輸入譯碼程序及診斷程序等。然后再從頭開始掃描，并周而復(fù)始地重復(fù)進(jìn)行。 2. PLC 的程序執(zhí)行過程 PLC 的程序的執(zhí)行過程一般可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)主要階段，開始 內(nèi)部處理 通信處理 RUN 方式？ 輸入掃描 程序執(zhí)行 輸出處理 N Y 新疆大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)課課程設(shè)計(jì)說明書 7 如圖 22 所示。輸出信號的變化滯后于輸入信號的變化，這產(chǎn)生了 PLC 的輸入輸出響應(yīng)滯后現(xiàn)象，最大滯后時(shí)間為 23 個(gè)掃描周期。 （ 1） .可編程序控制器與繼 電器、微機(jī)在電梯控制中的應(yīng)用比較 在電梯的電氣系統(tǒng)中，邏輯判斷起著主要的作用，其控制系統(tǒng)必須起動各種控制信號和執(zhí)行元件（如接觸器、繼電器、發(fā)光指示器、電動機(jī)以及電子元件、電力電子器件等），要達(dá)到這些控制目的，其方法有： 輸入端子 輸入映象寄存器 輸出映像寄存器 輸出鎖存器 輸出端子 輸入 ………. 輸出 程序執(zhí)行階段 輸入采樣階段 輸出刷新階段 X001 Y001 Y001 M1 讀 讀 ① ② ③ ④ ⑤ 新疆大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)課課程設(shè)計(jì)說明書 8 1. 繼電器 — 接觸器控制系統(tǒng) 這種控制系統(tǒng)是早期電梯多采用的一種控制系統(tǒng)。 2. 微機(jī)控制系統(tǒng) 電梯的微機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上是使控制算法不再由硬件邏輯完成，而是通過程序存貯器中的程序來完成的控制系統(tǒng)。但是，對一般的電梯而言，應(yīng)用微機(jī)控制也有其局限性和不足之處。但在電梯控制中，往往要求能直接控制 110V 或 220V 的用電設(shè)備，如用戶專門配備接口電