【正文】 數(shù)控銑床編程 G92 X0 Y0 Z0 G90 G00 X30 Y0 G03 I30 J0 F100 G00 X0 Y0 例題 54如圖 58所示，起刀點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn) O，從 O點(diǎn)快速移動(dòng)至 A點(diǎn)，逆時(shí)針加工整圓，使用絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)方式編程。 時(shí)， R取正值；圓心角為 180176。 例題 52如圖 54所示，刀具從 A點(diǎn)直線插補(bǔ)至 B點(diǎn)，使用絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)方式編程。 2. 絕對(duì)坐標(biāo)方式指令 G90和增量坐標(biāo)方式指令 G91 指令格式 G90/G91 指令功能 設(shè)定坐標(biāo)輸入方式 指令說(shuō)明 1） G90 建立絕對(duì)坐標(biāo)方式， X、 Y、 Z值表示刀具離開工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的距離； 2） G91 建立增量坐標(biāo)方式， X、 Y、 Z值表示刀具離開當(dāng)前點(diǎn)的坐標(biāo)增量。 中、大批量或形狀復(fù)雜的工件 —— 設(shè)計(jì)組合夾具，如果使用氣動(dòng)和液壓夾具，用程序控制夾具，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)裝缷，進(jìn)一步提高工作效率和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。兩軸半控制的數(shù)控銑床。 6）子程序 把加工工件形狀相同或相似部分寫成子程序，由主程序調(diào)用，簡(jiǎn)化程序結(jié)構(gòu)。 3）刀具半徑補(bǔ)償 刀具半徑補(bǔ)償功能使數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算刀具中心軌跡，使刀具中心偏離工件輪廓一個(gè)刀具半徑值，從而加工出符合圖紙要求的輪廓。 CD G01 W18 。 DE G02 X50 Z66 I8（或 R8） 。 圖 48 圓弧插補(bǔ)應(yīng)用 絕對(duì)坐標(biāo)編程 G03 X34 Z4 K4（或 R4） F50。 ～ 360176。 指令說(shuō)明 1） G02 順圓插補(bǔ)， G03 逆圓插補(bǔ)。 DE G01 W10 。 BC G01 Ｗ 17 Ｆ 50 。 例題 43 如圖 45所示，設(shè)零件各表面已完成粗加工，試分別用絕對(duì)坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式 編寫 G00， G01程序段。 指令說(shuō)明 采用絕對(duì)坐標(biāo)編程， X、 Z表示目標(biāo)點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；采用 增量坐標(biāo)編程， U、 W表示目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)當(dāng)前點(diǎn)的移動(dòng)距離與方向。 工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在工件左端面位置： G92 X200 Z210 工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在工件右端面位置： G92 X200 Z100 工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在卡爪前端面位置： G92 X200 Z190 顯然，當(dāng) G92指令中相對(duì)坐標(biāo)值 A、 B不同或改變刀具的刀具起點(diǎn)位置，所設(shè)定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置也發(fā)生變化。 G92指令的功能通過(guò)設(shè)置刀具起點(diǎn)或換刀點(diǎn)相對(duì)于工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)值來(lái)建立工 件坐標(biāo)系，這里的刀具起點(diǎn)或換刀點(diǎn)是指車刀或鏜刀的刀尖位置。 三、 G指令應(yīng)用 1. 設(shè)定工件坐標(biāo)系指令（Ｇ 92） 指令格式 G92 X_ Z_ 指令功能 通過(guò)設(shè)置刀具起點(diǎn)或換刀點(diǎn)的位置設(shè)定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。 數(shù)控車削編程 2. 主軸轉(zhuǎn)速指令 指令格式 S_ 指令功能 S表示主軸轉(zhuǎn)速地址符， 指令說(shuō)明 S表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為 r/min；也可以表示切削速度，單位為 m/min。 5. 數(shù)控機(jī)床的初始狀態(tài) 數(shù)控機(jī)床的初始狀態(tài)指數(shù)控機(jī)床通電后 具有的狀態(tài)，也稱為數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部的默認(rèn)狀態(tài)，一般設(shè)定絕對(duì)坐標(biāo)方式編程、 使用米制、取消刀具補(bǔ)償、主軸和切削液泵停止等狀態(tài)。 3. 車床的前置刀架與后置刀架 數(shù)控車床刀架布置有兩種形式 :(如圖 41所示 ) 前置刀架 位于 Z軸的前面，與傳統(tǒng)臥式車床刀架的布置形式一樣，刀 架導(dǎo)軌為水平導(dǎo)軌，使用四工位電動(dòng)刀架。 2. 直徑與半徑編程 1) 直徑編程 把 X坐標(biāo)值表示為回轉(zhuǎn)零件的直徑值，稱為直徑編程。 對(duì)兩段程編軌跡的連接方式進(jìn)行判別，根據(jù)判別結(jié)果，再對(duì) CS中的第 一段程編軌跡作相應(yīng)的修正。這種偏移 稱為刀具半徑補(bǔ)償。設(shè)置工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的原則盡可能選擇在工件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和工藝基準(zhǔn)上，工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸方向與機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸方向保持一致。 三、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系 數(shù)控機(jī)床 三）數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的確定方法 工件運(yùn)動(dòng) 數(shù)控機(jī)床 直線坐標(biāo) X Y Z 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo) A B C 附加坐標(biāo) U V W 數(shù)控機(jī)床 ： Z— X— Y Z軸在主軸方向， X軸平行于工件的裝夾平面，一般取水平位置，根據(jù)右手直角坐標(biāo)系的規(guī)定，確定了 X和 Z坐標(biāo)軸的方向，自然能確定 Y軸的方向。 二） 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系確定的依據(jù) — JB30518（ ISO841） 為簡(jiǎn)化程序編制，保證數(shù)據(jù)的互換性。 2. 工件坐標(biāo)系 設(shè)定工件坐標(biāo)系的目的是為了編程方便。由于刀具總有一定的 半徑 (如銑刀半徑、銅絲的半徑 )，刀具中心運(yùn)動(dòng)的軌跡并不等于所 需加工零件的實(shí)際輪廓，而是偏移輪廓一個(gè)刀具半徑值。 數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目三 刀具補(bǔ)償 3. C功能刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算 （ 1） C功能刀具半徑補(bǔ)償?shù)幕舅枷? C刀補(bǔ)工作過(guò)程：刀補(bǔ)開始后，先將第一程序段讀入 BS，算得此程編 軌跡并送到 CS暫存后，又將第二段程序讀入 BS，算出第二段程編軌跡。 數(shù)控機(jī)床 (2). 程編軌跡轉(zhuǎn)接類型 如圖根據(jù)角度在四個(gè)象限的不同，有以下三種轉(zhuǎn)接類型： １）直線與直線轉(zhuǎn)接 ２）圓弧與圓弧轉(zhuǎn)接 ３）直線與圓弧轉(zhuǎn)接 數(shù)控裝置的插補(bǔ)原理與刀具補(bǔ)償 數(shù)控裝置的插補(bǔ)原理與刀具補(bǔ)償 二、 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 數(shù)控編程的步驟 數(shù)控車削編程 項(xiàng)目四 數(shù)控車床編程 一、 數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 1. 米制與英制編程 G20 英制， G21 米制（默認(rèn)）。這 種表示方法符合直角坐標(biāo)系的表示方法。有的 M指令功能在 其它指令功能執(zhí)行前有效，如 M03與 G01指 令；有的 M指令功能在其它指令功能執(zhí)行后 有效，如 G00與 M02指令?？赏ㄟ^(guò) G指令設(shè)定。通過(guò)刀具補(bǔ)償號(hào)調(diào)用刀具數(shù)據(jù)庫(kù) 內(nèi)刀具補(bǔ)償參數(shù)。見圖 42 中的 0p 點(diǎn)，這樣對(duì)編寫程序帶來(lái)很大的方便。 圖 42 刀具起點(diǎn)設(shè)置 (工件坐標(biāo)系 ) 圖 43 設(shè)置工件坐標(biāo)系 設(shè)置工件坐標(biāo)系時(shí)，刀具起點(diǎn)位置可以不變，通過(guò) G92指令的設(shè)定，把工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)在所需要的工件位置上，如圖 43所示。 G54 X0 Z150 數(shù)控車削編程 2. 快速進(jìn)給指令（ G00） 指令格式 G00 X（ U） _ Z（ W） _ 指令功能 G00指令表示刀具以機(jī)床給定的快速進(jìn)給速度移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)，又稱為 點(diǎn)定位指令。 指令說(shuō)明 采用絕對(duì)坐標(biāo)編程， X、 Z表示目標(biāo)點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置；采用 增量坐標(biāo)編程 U、 W表示目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)當(dāng)前點(diǎn)的移動(dòng)距離與方向，其中 F表示進(jìn)給速度， 在無(wú)新的 F指令替代前一直有效。 A B G01 X18 Z15 F50。 Ｃ Ｄ G01 X30 Z36 。 Ｅ Ｆ 4. 圓弧插補(bǔ)指令（ G02， G03） 指令格式 G02 X（ U） _ Z（ W） I_ K_ (R) F_ G03 X（ U） _ Z（ W） I_ K_ (R) F_ 指令功能 G0 G03表示刀具以Ｆ進(jìn)給速度從圓弧起點(diǎn)向圓弧終點(diǎn)進(jìn)行順、逆圓弧插補(bǔ)。 時(shí)，Ｒ取正值；當(dāng)圓心角為 180176。