【正文】 固定值(可由用戶設(shè)定)，則進(jìn)入等待狀態(tài)，直至達(dá)到該設(shè)定值時(shí)掃描再往下進(jìn)行。公共處理階段所用的時(shí)間一般是固定的，不同機(jī)型的PLC有所差異。每一個(gè)循環(huán)所經(jīng)歷的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期，每個(gè)掃描周期又分為五個(gè)工作階段，每個(gè)工作階段完成不同的任務(wù)。 隨著微處理器、網(wǎng)絡(luò)通信、人—機(jī)界面技術(shù)的迅速發(fā)展，工業(yè)自動化技術(shù)日新月異，各種產(chǎn)品競爭激烈，新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)?，F(xiàn)在開發(fā)以PC為基、在WINDOWS平臺下，符合IEC11313國際標(biāo)準(zhǔn)的新一代開放體系結(jié)構(gòu)的PLC正在規(guī)劃中。PLC與PC集成，即將計(jì)算機(jī)、PLC及操作人員的人—機(jī)接口結(jié)合在一起，使PLC能利用計(jì)算機(jī)豐富的軟件資源，而計(jì)算機(jī)能和PLC的模塊交互存取數(shù)據(jù)。新一代的PLC具有PID調(diào)節(jié)功能，它的應(yīng)用已從開關(guān)量控制擴(kuò)大到模擬量控制領(lǐng)域，廣泛地應(yīng)用于航天、冶金、輕工、建材等行業(yè)。它具有控制方便、可靠性高、容易掌握、體積小、價(jià)格適宜等特點(diǎn)。70年代末，分散型控制系統(tǒng)(DCS)進(jìn)入工控領(lǐng)域，解決了“危險(xiǎn)”集中的問題，還解決了一些復(fù)雜的控制?！　?0世紀(jì)40年代末50年代初，我國的流程工業(yè)規(guī)模很小，設(shè)備陳舊，必要的調(diào)節(jié)主要靠最簡單的測量儀表由人工操作運(yùn)行?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點(diǎn)。加隔離變壓器，主要是針對來自電源的傳導(dǎo)干擾，可以將絕大部分的傳導(dǎo)干擾阻隔在隔離變壓器之前。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導(dǎo)入地下，不會對人造成傷害。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。，抑制電網(wǎng)引入的干擾對于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一。控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負(fù)載，混亂的布線都容易對PLC造成一定程度的干擾。差模干擾是指作用于信號兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場在信號間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號上，直接影響測量與控制精度。影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是電流改變產(chǎn)生磁場，對設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射；磁場改變產(chǎn)生電流，電磁高速產(chǎn)生電磁波。一般PLC都有直流24V輸出提供給輸入端，當(dāng)輸入端使用外接直流電源時(shí)，應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源。避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。因此在使用中應(yīng)注意以下問題：PLC要求環(huán)境溫度在0~55oC，安裝時(shí)不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。PLC可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤立即報(bào)警，并停止程序的執(zhí)行。 。，以消除或抑制高頻干擾，也削弱了各部分之間的相互影響。如果工藝要求稍有變化，控制電路必須隨著做相應(yīng)的變動，耗時(shí)且費(fèi)力。 我國從20世紀(jì)70年代中期開始研制和開發(fā)國產(chǎn)PLC，許多企業(yè)在PLC的應(yīng)用方面進(jìn)行了積極的探索，取得了成功的經(jīng)驗(yàn)和良好的效益。這些功能使PLC的應(yīng)用具有了硬件基礎(chǔ)。到20世紀(jì)90年代中期之后，PLC幾乎完全計(jì)算機(jī)化，其速度更快，功能更強(qiáng)，PLC的各種智能化模塊不斷被開發(fā)出來。 自從1969年美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出了世界上第一臺PLC，并在美國GM公司的汽車自動裝配生產(chǎn)線上獲得試用成功以來，由于PLC優(yōu)越的性能，其技術(shù)得到了飛速的發(fā)展。但個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)也常簡稱PC，所以為了避免混淆，可編程序控制器仍被稱為PLC。在工業(yè)生產(chǎn)中多種液體混合是工業(yè)中常通到的一個(gè)工藝流程，在此，將對兩種液體的混合實(shí)際案例行分析，以充分的說明了PLC控制技術(shù)的重要性，以及多處優(yōu)點(diǎn)。 隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展，可編程序控制器得到了迅速的發(fā)展，其技術(shù)和產(chǎn)品 日趨完善。關(guān)閉YV1，然后注入另一種液體。天津機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)（設(shè)計(jì)、論文）兩種液體混合的設(shè)計(jì)系 別 電氣工程系專 業(yè) 電氣自動化班 級 電氣091 姓 名 王磊 指導(dǎo)教師 王紅雷 2012年7月1日25摘 要 多種液體自動混合是工業(yè)中經(jīng)常遇到的一個(gè)工藝流程。即當(dāng)某種液體向容器中注入，到達(dá)SL3時(shí)停止注入該液體。這在工業(yè)生產(chǎn)中肯定是不能允許的。此外，應(yīng)用PLC技術(shù)實(shí)現(xiàn)各種規(guī)定的工序動作，可以簡化控制線路，節(jié)省成本，提高生產(chǎn)率。后來，可編程序控制器采用微處理器作為其控制核心，它的功能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出邏輯控制的范疇，于是人們又將其稱為 Programmable Controller，簡稱 PC?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。隨著微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，到20世紀(jì)80年代中期，PLC的處理速度和可靠性大大提高，不僅增加了多種特殊功能，而且體積進(jìn)一步縮小，成本大幅度下降。如今大中型，甚至小型PLC都配有A/D、D/A轉(zhuǎn)換及算術(shù)運(yùn)算功能，有的還具有PID功能。為了進(jìn)一步擴(kuò)大PLC在工業(yè)自動化領(lǐng)域的應(yīng)用范圍，適應(yīng)大、中、小型企業(yè)的不同需要，PLC產(chǎn)品大致向兩個(gè)方向發(fā)展：小型PLC向體積縮小，功能增強(qiáng)，速度加快，價(jià)格低廉的方向發(fā)展，使之能更加廣泛地取代繼電器控制，更便于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化；大、中型PLC向高可靠性、高速度、多功能、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，將PLC系統(tǒng)的控制功能和信息管理功能融為一體，使之能對大規(guī)模、復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行綜合性的自動控制。 2 PLC控制器的特點(diǎn)1. 靈活性和通用性強(qiáng) 繼電器控制系統(tǒng)的控制電路要使用大量的控制電器，需要人工布線、焊接組裝來完成的連接。2. 抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高 、CPU、編程器等主要部件，均采用嚴(yán)格措施進(jìn)行屏蔽，以防外界干擾。，一旦某一模塊有故障，可以迅速更換模塊，從而盡可能縮短系統(tǒng)的故障停機(jī)時(shí)間。，如果程序每次循環(huán)的執(zhí)行時(shí)間超過了規(guī)定值，表明程序已進(jìn)入死循環(huán)，則立即報(bào)警。 ，使用方便 3 PL