[幼兒教育]下肢行走康復(fù)機(jī)器人論文：下肢行走康復(fù)機(jī)器人路徑軌跡控制系統(tǒng)控制策略-全文預(yù)覽
【正文】 方案設(shè)計(jì)1718 系統(tǒng)總體功能要求17 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)1718 下肢行走康復(fù)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析1823 機(jī)械結(jié)構(gòu)部分基本尺寸的確定1921 驅(qū)動(dòng)器和傳感器的選取與規(guī)劃布置2123 本章小結(jié)2325第3章 控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)2537 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)2526 硬件電路的分析與調(diào)試2629 總體分析2627 控制板主要芯片性能分析2729 控制系統(tǒng)下位機(jī)程序設(shè)計(jì)2933 控制板各模塊功能實(shí)現(xiàn)3032 下位機(jī)各控制器的程序設(shè)計(jì)3233 控制系統(tǒng)上位機(jī)程序設(shè)計(jì)3336 通信模塊程序設(shè)計(jì)3334 數(shù)據(jù)處理程序設(shè)計(jì)34 康復(fù)患者數(shù)據(jù)庫(kù)的建立3435 用戶界面的設(shè)計(jì)3536 本章小結(jié)3637第4章 下肢行走康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人路徑軌跡和運(yùn)動(dòng)控制策略研究3751 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的常用方法3739 PID 控制
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