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《plc課程設(shè)計》word版-全文預(yù)覽

2025-02-06 05:09 上一頁面

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【正文】 (從101開始)是由Modbus從站返回的錯誤。低位編號的錯誤代碼(1到8)是由MBUS_MSG指令檢測到的錯誤。Done:完成輸出。DataPtr:“DataPtr” 參數(shù)?!坝嫈?shù)”參數(shù)指定在該請求中讀取或?qū)懭氲臄?shù)據(jù)元素的數(shù)目。“地址”參數(shù)是起始的Modbus 地址。并非所有的從站會支持廣播地址,S7200 Modbus 從站協(xié)議庫不支持廣播地址?!皬恼尽眳?shù)是Modbus從站的地址。First:“首次”參數(shù)。EN輸入必須打開以啟用請求的發(fā)送,并應(yīng)該保持打開直到“完成”位被置位?!板e誤”輸出代碼由反應(yīng)執(zhí)行該指令的結(jié)果的特定數(shù)字構(gòu)成。典型值是1000毫秒(1秒)。所有設(shè)置使用一個起始位和一個停止位。Baud:“波特率”參數(shù)。Mode:“模式”參數(shù)。MBUS_CTRL 指令在每次掃描且EN輸入打開時執(zhí)行。4. Modbus協(xié)議庫:MBUS_CTRL和MBUS_MSG 指令 MBUS_CTRL指令圖五 MBUS_CTRL 指令MBUS_CTRL 指令用于初始化主站通信,MBUS_MSG 指令(或用于端口1的MBUS_MSG_P1)用于啟動對Modbus從站的請求并處理應(yīng)答。如果在自己的電腦中已經(jīng)安裝了有通訊庫的話,那么這一安裝步驟可以省略。另有一個信號地C,在RS485中還有一“使能”端, “使能”端是用于控制發(fā)送驅(qū)動器與傳輸線的切斷與連接。 RS485接口連接器采用DB9的9芯插頭座,與智能終端RS485接口采用DB9(孔) ,與鍵盤連接的鍵盤接口RS485采用DB9(針)。 2. RS485的數(shù)據(jù)最高傳輸速率為10Mbps 3. RS485接口是采用平衡驅(qū)動器和差分接收器的組合,抗共模干能力增強,即抗噪聲干擾性好。在發(fā)送之前,發(fā)送方需要按照雙方約定的485通信幀格式將消息組幀,并按照約定數(shù)據(jù)鏈路傳輸協(xié)議組成485的數(shù)據(jù)鏈路幀。校驗字段默認是加上的,只有在發(fā)送方的CPU負荷比較大時,并且能夠保證本幀出現(xiàn)的錯誤不會對系統(tǒng)產(chǎn)生潛在的和現(xiàn)實的影響,或者保證影響在可以控制在一定范圍內(nèi)并且可以忍受時,才考慮取消校驗字段。使用RS485總線組網(wǎng),只需一對雙絞線就可實現(xiàn)多系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成分布式系統(tǒng)。Micro/WIN的兩個指令庫(USS和Modbus RTU)就是使用自由口模式編程實現(xiàn)的。此串行字符通信的格式可以包括:一個起始位 ;7或8位字符(數(shù)據(jù)字節(jié)) ;一個奇/偶校驗位,或者沒有校驗位 ;一個停止位。Modbus協(xié)議建立了主設(shè)備查詢的格式:設(shè)備(或廣播)地址、功能代碼、錯誤檢測域等。 Modbus協(xié)議只允許在主機(PC,PLC等)和終端設(shè)備之間通訊,而不允許獨立的終端設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換,這樣各終端設(shè)備不會在它們初始化時占據(jù)通訊線路,而僅限于響應(yīng)到達本機的查詢信號。每個字節(jié)的位為:1個起始位;7個數(shù)據(jù)位,最小的有效位先發(fā)送;1個奇偶校驗位,無校驗則無;1個停止位(有校驗時),2個Bit(無校驗時)。在其它網(wǎng)絡(luò)上(象MAP和Modbus Plus)Modbus消息被轉(zhuǎn)成與串行傳輸無關(guān)的幀。這種轉(zhuǎn)換也擴展了根據(jù)具體的網(wǎng)絡(luò)解決節(jié)地址、路由路徑及錯誤檢測的方法。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標準。在中國,Modbus已經(jīng)成為國家標準GB/T195822008。為更好地普及和推動
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