課程設(shè)計--基于單片機的水溫控制系統(tǒng)-全文預(yù)覽
【正文】 事情。當(dāng)用串行口擴展鍵盤、顯示器接口時，通過采用串行輸入/并行輸出移位寄存器74LS164擴展并行輸出口，每連接一片74LS164可擴展一個8位并行輸出口，用于連接一個LED段選口作靜態(tài)顯示或作鍵盤中的8根列線使用。串行數(shù)據(jù)由TXD端輸入或輸出。報警時報警燈亮，電笛響，同時發(fā)送中斷信號至CPU進行處理。在工業(yè)上，偏差控制又稱PID控制，這是工業(yè)控制過程中應(yīng)用最廣泛的一種控制形式，目前工業(yè)自動化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標(biāo)志。不同的控制系統(tǒng)，其傳感器、變送器、執(zhí)行機構(gòu)是不一樣的。本設(shè)計中電阻爐為一階純延時慣性環(huán)節(jié)，其傳遞函數(shù)可表示為:G(S)= KeθS/(τs+1) （41）式中θ為純延時時間，θ=NT,T為采樣周期。電阻爐溫度控制系統(tǒng)為一個純滯后的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，他們的滯后時間比較長，對于這樣的系統(tǒng)，人們更感興趣的是要求系統(tǒng)沒有超調(diào)或很少的超調(diào)量而調(diào)節(jié)時間則允許在較多的采樣周期內(nèi)完成。系統(tǒng)的軟件設(shè)計采用模塊程序框圖，各模塊的程序框圖如下：（1） 系統(tǒng)主程序框圖及A/D轉(zhuǎn)換子程序流程圖（如圖10和圖11所示）主程序開始初始化參數(shù)設(shè)置調(diào)用溫度采樣子程序調(diào)用溫度數(shù)值轉(zhuǎn)換和BCD碼轉(zhuǎn)換程序調(diào)用顯示子程序溫度大于上限設(shè)定值？溫度小于下限設(shè)定值？啟動繼電器退出NNYY 主程序開始初始化參數(shù)設(shè)置調(diào)用溫度采樣子程序調(diào)用溫度數(shù)值轉(zhuǎn)換和BCD碼轉(zhuǎn)換程序調(diào)用顯示子程序溫度大于上限設(shè)定值？溫度小于下限設(shè)定值？啟動繼電器退出NNYYN設(shè)置數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)段緩沖開始啟動A/D轉(zhuǎn)換器讀入狀態(tài)信息轉(zhuǎn)換是否結(jié)束讀取數(shù)據(jù)并返回Y 圖11 A/D轉(zhuǎn)換子程序流程圖圖10 系統(tǒng)主程序框圖主程序：ORG 0000HAJMP MAINORG 0003HAJMP KEYSORG 000BHAJMP PIT0ORG 001BHAJMP PIT1 ；中斷入口及優(yōu)先級MAIN：CLR 5FH ；清上下限越限標(biāo)志 MOV A，00HMOV R7，09HMOV R0，28HLP1：MOV ＠R0，AINC R0 DJNZ R7，LP1MOV R7，06HMOV R0，39HLP2：MOV ＠R0，AINC R0DJNZ R7，LP2MOV R7，06HMOV RO，50HLP3：MOV ＠R0，AINC R0DINZ R7，LP3 ；清顯示緩沖區(qū)MOV 33H，00HMOV 34H，00H ；賦KP高低字節(jié)MOV 35H，00HMOV 36H，00H ；賦KI高低字節(jié)MOV 37H，00H MOV 38H，00H ；賦KD高低字節(jié)MOV 42H，00HMOV 43H，00H ；賦K高低字節(jié)MOV TMOD，56H ；T0方式2，T1方式1計數(shù)MOV TLO，06HMOV THO，06H MOV 25H，C8H ；設(shè)定值默認(rèn)值200SETB TR0 ；鍵盤高優(yōu)先級SETB ET0SETB EX0SETB EA ；開鍵盤T0，T1中斷LOOP：MOV R0，56H MOV R1，55H LCALL SCACOV ；標(biāo)度轉(zhuǎn)化 MOV R0，53H LCALL DIR
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