【正文】 courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation.Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the organisations listed underDismissal.You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。參考文獻(xiàn)[1] 桑勝舉,[M].北京:中國(guó)鐵道出版社,2010:3856.[2] [M].成都:四川大學(xué)出版社,2003:129135.[3] [M].北京:人民郵電出版社,2003:7882.[4] [M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2003:3539.[5] [M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2003:6673.[6] 華成英,[M].北京:高等教育出版社,2006:274291[7] [J].石油工程建設(shè),1996,1(1):2325.[8] 張保衛(wèi),尚家峰,[J].山東消防,2003,3(8):2728.[9] 李永生,[J].儀表技術(shù)與傳感器,2003,2(3):13.[10] [J].儀器儀表用戶,2006,13(5):12.[11] [J].現(xiàn)代電子技術(shù),2006,5(23):6972.[12] [J].工礦自動(dòng)化,2005,10(6):4445.[13] 王勇,冷劍青,[J].工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置,2001,8(4):1922.[14] 許貴橋,[J].大學(xué)數(shù)學(xué),2006,22(5):6466.[15] 曹樂(lè)南,[J].中國(guó)科技信息,2006,1(11):192203.36泰山學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）致 謝g an employment tribunal claimEmployment tribunals sort out disagreements between employers and employees.You may need to make a claim to an employment tribunal if: 本系統(tǒng)采用中位值平均數(shù)字濾波算法對(duì)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行濾波處理。還具有故障自診斷功能快速重復(fù)檢測(cè)和延時(shí)報(bào)警功能。為提高響應(yīng)時(shí)伺，保證傳感器準(zhǔn)確地、穩(wěn)定地工作，需要向煙霧傳感器持續(xù)供給5V的加熱電壓。根據(jù)設(shè)計(jì)要求、使用環(huán)境、成本等因素，選用MQ2型半導(dǎo)體電阻式煙霧傳感器。另外，系統(tǒng)還受到各種外部電磁噪聲的干擾，設(shè)計(jì)上，把探測(cè)器與控制器之間的信號(hào)線用屏蔽電纜連接。就本系統(tǒng)而言，空氣中所含的成分對(duì)于系統(tǒng)的探頭和單片機(jī)的外圍電路的影響卻很小，在測(cè)量時(shí)不需要補(bǔ)償。 (3) 電源引起的誤差 雖然本系統(tǒng)使用直流電源供電。 (2) 電子元器件的參數(shù)離散性、溫度不穩(wěn)定性等造成的誤差 傳感器的輸出信號(hào)通常比較微弱，需要數(shù)據(jù)采集前置電路對(duì)它進(jìn)行放大、濾波、電平調(diào)整，以滿足單片機(jī)對(duì)于輸入信號(hào)的要求。 (2) 數(shù)字濾波過(guò)程中，有限字長(zhǎng)效應(yīng)在中位值平均濾波法數(shù)字濾波過(guò)程中，使用了乘法與除法運(yùn)算，因此，在運(yùn)算的過(guò)程中，因字長(zhǎng)有限才不能夠保留原有的數(shù)據(jù)有效位數(shù)而造成舍入誤差，因?yàn)槔塾?jì)計(jì)算能出現(xiàn)計(jì)算誤差。 實(shí)驗(yàn)誤差分析 在測(cè)量?jī)x器的實(shí)際使用中，造成誤差的來(lái)源很多，通常是多種誤差源綜合作用的結(jié)果。對(duì)曲線作線性化處理時(shí)，根據(jù)曲線的走勢(shì)，將煙霧濃度分成7段。實(shí)際甲烷煙霧與進(jìn)入到單片機(jī)輸入端的電壓值對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)如表51所示。假定甲烷的爆炸下限為5%體積比，那也就是說(shuō)，把這個(gè)5%體積比一百等分，讓5%體積比對(duì)應(yīng)100%LEL，也就是說(shuō)，當(dāng)檢測(cè)儀數(shù)值到達(dá)10%LEL報(bào)警點(diǎn)時(shí)，%體積比。低于爆炸下限或高于爆炸上限都不會(huì)發(fā)生爆炸。低于爆炸下限的，混合氣中含的可燃?xì)獾牧坎蛔?，不能發(fā)生燃燒或爆炸，高于上限的混合氣中氧氣的含量不夠，也不能發(fā)生燃燒或爆炸。燃燒是兼有發(fā)光和發(fā)熱的劇烈氧化反應(yīng)，它需具備3個(gè)要素：可燃物（燃?xì)猓恢嘉铮ㄑ鯕猓?；點(diǎn)火源（溫度）。 “LEL”是指爆炸下限。開(kāi)始掃描鍵值是否有鍵按下延時(shí)10ms去抖動(dòng)是否有鍵按下提取鍵值調(diào)用鍵盤處理子程序結(jié)束NNYY圖46 按鍵處理子程序流程圖 報(bào)警子程序設(shè)計(jì)及流程圖 開(kāi)始讀取處理后的煙霧濃度值是否大于20%延遲20秒后采集一組濃度數(shù)據(jù)是否大于20%傳感器故障自診斷傳感器有問(wèn)題啟動(dòng)燃?xì)庑孤﹫?bào)警消音鍵是否按下返回上電狀態(tài)啟動(dòng)報(bào)警故障返回監(jiān)控狀態(tài)YNNYNYYN圖47 報(bào)警子程序流程圖當(dāng)煙霧濃度超過(guò)報(bào)警設(shè)定值時(shí)，報(bào)警器發(fā)出一種近似警笛的鳴叫聲，對(duì)應(yīng)通道的紅燈閃亮，以提示操作人員采取安全對(duì)策或自動(dòng)控制相關(guān)安全裝置，從而保障生產(chǎn)安全，避免火災(zāi)和爆炸事故的發(fā)生。開(kāi)始讀取濾波后電壓值查表法確定x所在電壓區(qū)間求電壓值x與所在區(qū)間下限的差xm=xxi求x所在區(qū)間的上下限濃度值的差z=f(xi+1)f(x)求上下限電壓值的差xd=xi+1xi求z與xd的比K=z/xd求出K與x的積S=Kxm求出f(x)=f(xi)+S送入液晶顯示圖45 分段插值法線形化程序流程圖根據(jù)分段線性插值法求輸入單片機(jī)的某一電壓值對(duì)應(yīng)的煙霧濃度的公式如下：f(x) = f(xi) + (xxi)*（f(xi+1)f(xi)）/（xi+1xi）i=1,2,3…N （41）式中N為所分區(qū)間個(gè)數(shù)，f(x)為實(shí)際煙霧檢測(cè)濃度，x為實(shí)際氣體檢測(cè)濃度對(duì)應(yīng)的電壓值，xi是區(qū)間的下限濃度對(duì)應(yīng)電壓值，xi+1是區(qū)間的上限濃度對(duì)應(yīng)電壓值，f(xi)為區(qū)間下限煙霧濃度值，f(xi+1)為區(qū)間上限煙霧濃度值[14]。 圖44 單片機(jī)采集電壓值與煙霧濃度百分比線性化曲線本論文報(bào)警器使用的MQ2型傳感器的電阻是隨著煙霧濃的升高而降低的，因此輸入單片機(jī)的電壓也是隨之降低的。中位值平均濾波法的程序流程圖如上圖43所示。這種方法既可濾去脈沖干擾又可濾去小的隨機(jī)干擾。 中位值平均濾波法數(shù)字濾波子程序設(shè)計(jì)及流程圖 開(kāi)始設(shè)置采樣次數(shù)N=10調(diào)用A/D采樣已采樣10次將10個(gè)采樣值排序求第二個(gè)到第九個(gè)采樣值的累加和sumsum除以8求平均值送入寄存器YN圖43 中位值平均濾波法程序流程圖在煙霧傳感器對(duì)煙霧濃度采樣時(shí)，可能會(huì)遇到尖脈沖干擾的現(xiàn)象。首先設(shè)定定時(shí)初值50ms，利用IAP寫(xiě)入EEPROM，作為取值間隔。同時(shí)送入段式液晶顯示煙霧濃度值。首先要給傳感器預(yù)熱三分鐘，因?yàn)镸Q2型半導(dǎo)體電阻式煙霧傳感器在不通電存放一段時(shí)間后，再次通電時(shí)，傳感器不能立即正常采集煙霧信息，需要一段時(shí)間預(yù)熱[13]。用戶可以通過(guò)調(diào)試環(huán)境軟件的人機(jī)對(duì)話界面，在程序中設(shè)置斷點(diǎn)，在STC12C5412AD中，可以同時(shí)設(shè)置3個(gè)硬件斷點(diǎn)，它是經(jīng)過(guò)串口的傳輸，由芯片中的幾組斷點(diǎn)條件寄存器實(shí)現(xiàn)的。 STC12系列單片機(jī)下載程序使用的是宏晶科技自行開(kāi)發(fā)的STC單片機(jī)ISP下載編程軟件。開(kāi)發(fā)人員可用IDE本身或其它編輯器編輯C或匯編源文件。 4 煙霧檢測(cè)報(bào)警器的軟件設(shè)計(jì) STC12系列單片機(jī)調(diào)試及開(kāi)發(fā)工具 本系統(tǒng)的軟件編程使用的是美國(guó)Keil Software公司出品的Keil C51，是51系列兼容單片機(jī)C語(yǔ)言軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。 報(bào)警器故障自診斷電路 (1)判斷傳感器電源連接情況 在傳感器的地端串聯(lián)一個(gè)電阻R6。黃燈閃亮表示傳感器加熱絲或者電纜發(fā)生斷線或者接觸不良。C 顯示方式：反射式正顯示存儲(chǔ)溫度：20—+60176。報(bào)警裝置采用無(wú)源壓電式KM3712x型蜂鳴器，較一般的蜂鳴器體積大，聲音響亮，適用于家用煤氣報(bào)警器的報(bào)警聲音源。它利用滑動(dòng)變阻器產(chǎn)生一個(gè)參考電壓Vref，再利用電壓跟隨器把電壓輸入到運(yùn)算放大電路的電壓參考端。如果不接R3和R4，則此電路就成了“電壓跟隨器”，它可以減少電路模塊間由于阻抗引起的干擾。在圖31中，根據(jù)運(yùn)放的“虛短”和“虛斷”的特點(diǎn)可知，I = I+ = 0，所以V = Vo * R3/（R3 + R4）+Vref * R4/R3 + R4 而且V = V+ = ViVo = Vi *（R3 + R4）/R3 由以上兩式可求出Vo=Vref R4/R3 所以本放大電路的放大倍數(shù)A =1+ R4/R3 ，此放大電路為同相比例放大電路，它的放大倍數(shù)總是大于或等于1。由于系統(tǒng)采用的是單極性供電，所以采用同相比例放大電路可以減少硬件開(kāi)銷；反之，如果采用反相放大，則一般需要利用雙極性供電，這就需要系統(tǒng)額外的利用變壓芯片產(chǎn)生一個(gè)負(fù)壓[6]，這顯然會(huì)造成浪費(fèi)。在價(jià)格相同的情況下，盡量選擇Flash較大的芯片，所以選擇了STC12C5412AD單片機(jī)作為本論文設(shè)計(jì)的煙霧報(bào)警器的單片機(jī)核心芯片。而且STC12系列下屬的STC12C54xxAD系列單片機(jī)是低功耗Flash單片機(jī)，它具有高效的尋址方式、大容量Flash、EEPROM、A/D轉(zhuǎn)換、硬件乘法器、硬件脈寬調(diào)制器(PWM)等功能特點(diǎn)，較好的實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)大的功能與超低功耗的結(jié)合。而C語(yǔ)言是一種結(jié)構(gòu)化的高級(jí)語(yǔ)言，雖然占用資源較匯編多，但是可讀性好，移植容易，是普遍使用的一種計(jì)算機(jī)語(yǔ)言。當(dāng)堆棧指針設(shè)定合理，局部變量少的情況下，8051系列用10層的程序嵌套不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。 如今市面上比較普遍的單片機(jī)有8051系列與STC系列。根據(jù)多方面的比較，本設(shè)計(jì)選用宏晶科技生產(chǎn)的STC12系列單片機(jī)。 3 煙霧檢測(cè)報(bào)警器的硬件設(shè)計(jì)在報(bào)警器的設(shè)計(jì)中，單片機(jī)是其核心部件。 (4)防止報(bào)警器誤報(bào)功能 快速重復(fù)檢測(cè)及延時(shí)報(bào)警可以區(qū)別出是管道中可燃煙霧的泄漏，還是由于打開(kāi)閥門時(shí)的微量煙霧的散失。單片機(jī)狀態(tài)指示燈燈聲音報(bào)警濃度顯示四個(gè)按鍵串口通信安全控制裝置A/D轉(zhuǎn)換放大電路傳感器圖21報(bào)警器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 煙霧檢測(cè)報(bào)警器的功能 (1)自診斷故障報(bào)警功能 當(dāng)傳感器加熱絲或者電纜線發(fā)生斷線或者接觸不良的情況時(shí)，報(bào)警器發(fā)出警報(bào)，并且黃色指示燈閃爍，提醒用戶檢查傳感器或者電路線接觸情況，及時(shí)排除故障，保證安全。其目標(biāo)是在傳統(tǒng)的煙霧報(bào)警器的基礎(chǔ)上，盡量提高準(zhǔn)確性、降低成本、縮小體積。為了保證其可靠性，在輸出5V的電壓的同時(shí)，進(jìn)行故障監(jiān)測(cè)。 煙霧檢測(cè)報(bào)警器整體設(shè)計(jì)方案 煙霧檢測(cè)報(bào)警器工作原理 本論文中的煙霧檢測(cè)報(bào)警器以STC12C5412AD單片機(jī)為控制核心，采用MQ2型電阻式半導(dǎo)體傳感器采集煙霧信息。半導(dǎo)體煙霧傳感器的性能主要看其靈敏度、選擇性(抗干擾性)和穩(wěn)定性(使用壽命)。雖然將阻緩的傳感器再放回新鮮空氣環(huán)境中有得到某種程度的恢復(fù)的可能，但是如果長(zhǎng)期暴露在這樣的環(huán)境中，其靈敏度會(huì)不斷下降，導(dǎo)致傳感器最終喪失檢測(cè)煙霧的能力。使用接觸燃燒式傳感器，它的探頭的中毒和阻緩是常出現(xiàn)的問(wèn)題。例如氧化物半導(dǎo)體煙霧傳感器主要檢測(cè)各種還原性煙霧，如CO、HC2H5OH、CH3OH等。非擴(kuò)散式紅外探測(cè)器NDIR (nondispersive IR )是其中的一種，所有的未吸收光全部以最小的擴(kuò)散和損耗被記錄下來(lái)。溫度的變化情況是目標(biāo)煙霧熱傳導(dǎo)率的函數(shù)，而對(duì)于一種給定的煙霧或汽化物，熱傳導(dǎo)率是它固有的物理特性。高分子氣敏材料由于具有易操作性、制作工藝簡(jiǎn)單、常溫選擇性好、價(jià)格低廉、易與微結(jié)構(gòu)傳感器和聲波器件相結(jié)合，在毒性煙霧和食品鮮度等方面的檢測(cè)中具有重要作用。C~400176。該傳感器己成為世界上產(chǎn)量最大、使用最廣的煙霧傳感器之一。但是，任何一個(gè)完整的煙霧傳感器都必須具備以下條件： (a)能選擇性地檢測(cè)某種單一煙霧，而對(duì)共存的其它煙霧不響應(yīng)或低響應(yīng)； (b)對(duì)被測(cè)煙霧具有較高的靈敏度，能有效地檢測(cè)允許范圍內(nèi)的煙霧濃度；(c)對(duì)檢測(cè)信號(hào)響應(yīng)速度快，重復(fù)性好；(d)長(zhǎng)期工作穩(wěn)定性好； (e)使用壽命長(zhǎng)； (f)制造成本低，使用與維護(hù)方便。 煙霧傳感器介紹 (1) 煙霧傳感器的分類 煙霧傳感器種類繁多，從檢測(cè)原理上可以分為三大類[10]： (a)利用物理化學(xué)性質(zhì)的煙霧傳感器：如半導(dǎo)體煙霧傳感器、接觸燃燒煙霧傳感器等。單片機(jī)作為硬件電路的核心，它的選型將在第三部分詳述。為使報(bào)警裝置更加完善，可以在聲音報(bào)警基礎(chǔ)上，加入光閃報(bào)警， 變化的光信號(hào)可以引起用戶注意，彌補(bǔ)嘈雜環(huán)境中聲音報(bào)警的局限。模數(shù)轉(zhuǎn)換電路將從煙霧檢測(cè)電路送出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成單片機(jī)可識(shí)別的數(shù)字信號(hào)后送入單片機(jī)。在目前中國(guó)許多冠名以高新技術(shù)的行業(yè)中，中國(guó)企業(yè)大多做的是下游的制造和服務(wù)，分取極少一部分的利潤(rùn)，像消防報(bào)警產(chǎn)品那樣又擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，又擁有大量市場(chǎng)的行業(yè)其實(shí)是很少的。中國(guó)企業(yè)正虎視眈眈，準(zhǔn)備進(jìn)軍海外市場(chǎng)。 發(fā)展趨勢(shì) 二十多年前，中國(guó)的消防報(bào)警產(chǎn)品剛剛起步，無(wú)論產(chǎn)品技術(shù)含量、產(chǎn)品系列完整性、使用性，還是社會(huì)影響程