【正文】 畢 業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 標(biāo) 題： 汽車 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)工藝設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 孫 龍 系 部： 機(jī)電工程系 專 業(yè)： 汽車制造與裝配技術(shù) 班 級(jí)： 汽制 1204 指導(dǎo)教師： 候譚剛 湖南汽車工程職業(yè)學(xué)院教務(wù)處制 目錄 摘要 ..................................................Ⅰ abstract.............................................Ⅱ 1. 車輪防抱死系統(tǒng)（ ABS） ........................... 3 （ ABS）的技術(shù)介紹 ................ 3 . 車輪防抱死系統(tǒng)（ ABS）的分類 .................... 4 2. 車輪防抱死系統(tǒng)（ ABS）的組成與原理 ............... 4 （ ABS）的結(jié)構(gòu)組成 ................ 4 ............................... 6 （ ABS）的作用 .......................7 （ ABS）的控制原理 ................ 7 3. 電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）的檢修 .............. 11 ABS 的注意事項(xiàng) ............................. 11 . ABS 故障檢修的一般步驟 .......................11 . ABS 主要部件的檢修 .......................... 12 結(jié)語 ................................................13 致謝 ............................................... 14 參考文獻(xiàn) ........................................ 15 摘 要 汽車制動(dòng)車輪防抱死技術(shù)是一項(xiàng)比較成熟的技術(shù)。在寫論文時(shí)，我也查閱了許多的 ABS相關(guān)的知識(shí)，它其實(shí)跟 ASR（汽車防滑電子控制系統(tǒng)）有著同樣的作用和原理，很多都是相關(guān)連的。 （ 3） 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢修 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器可能會(huì)出現(xiàn)電磁閥線圈不良、閥門泄漏等故障。 輪速傳感器在安裝時(shí)注意其傳感頭的額定扭矩，不要擰得過緊或過松，否則極軸與齒圈的間隙過小或過大，影響輪速信號(hào)的產(chǎn)生與輸出；檢查輪速傳感器與橋殼之間無間隙；傳感器齒圈的齒面應(yīng)無刮痕、裂縫、變形或缺齒等，嚴(yán)重時(shí)應(yīng)更換轉(zhuǎn)子軸總成。 （ 6） 清除故障代碼。 （ 2） 先對(duì) ABS 系統(tǒng)進(jìn)行直觀檢查，檢查制動(dòng)液滲漏、導(dǎo)線破損、插頭松脫、制動(dòng)液的液位過低等情況。 （ 6） 當(dāng)蓄電池電壓過低時(shí)， ABS 系統(tǒng)將不能工作，所以特別在汽車停駛長時(shí)間后啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)檢查蓄電池電壓。 （ 3） 維修車輪轉(zhuǎn)速傳感器時(shí)應(yīng)特別小心，不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈做撬面，以免損壞，安裝時(shí)不可用力敲擊，磁隙可以調(diào)整的，但要用非磁性工具調(diào)整。這種情況是正常的，不用擔(dān)心，駕駛者需要做的就是把腳放在制動(dòng)踏板上，信心十足的減速。也就是說 4通道 4傳感器并且配備了 4個(gè)三位電磁閥的 ABS是目前市場上最高規(guī)格的 ABS，只要程序支持，就能實(shí)現(xiàn)上面所說的所有功能。也是通過車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)主動(dòng)車輪的轉(zhuǎn)速值，如果左右兩個(gè)主動(dòng)車輪的轉(zhuǎn)速差在正常范圍（通過轉(zhuǎn)向角度傳感器判斷，因?yàn)樵谵D(zhuǎn)彎的時(shí)候驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差是正常的），那么 ABS 不工作；如果檢測(cè)到左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速差過大，電腦則會(huì)判斷出轉(zhuǎn)速過高的 車輪正在打滑，那么在三位電磁閥的作用下給這個(gè)正在打滑的車輪施加額外的制動(dòng)力，讓動(dòng)力能夠傳遞到?jīng)]有打滑的車輪那邊去，使得汽車仍然能夠擁有正常牽引力。簡單的說，其原理就是電腦通過四個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速值，然后通過安裝在變速箱（或傳動(dòng)軸）上的汽車速度傳感器以及轉(zhuǎn)向角度傳感器計(jì)算出某個(gè)車輪的理論轉(zhuǎn) 速。不過這僅僅只是三位電磁閥對(duì)制動(dòng)方面的貢獻(xiàn)，其實(shí)三位電磁閥的貢獻(xiàn)遠(yuǎn)不止于此。所謂熱衰減其實(shí)就是由于剎車碟和剎車蹄片的溫度過高，導(dǎo)致表面或局部瀕臨融化，工程強(qiáng)度降低，所以制動(dòng)力會(huì)減弱。也就是說 即使駕駛者沒有踩下制動(dòng)踏板，電腦也可以自動(dòng)控制某一個(gè)車輪單獨(dú)制動(dòng)。因?yàn)橹荒軠p小或保持制動(dòng)液壓，也就是說只有踩下了制動(dòng)踏板以后他才能起作用。 3位電磁閥能夠把制動(dòng)液壓控制成三種狀態(tài)，分別是：加壓狀態(tài)，減壓狀態(tài)和平衡狀態(tài) 。其實(shí)在購買汽車時(shí)，如果廠家宣傳此車配備了 EBD電子制動(dòng)力自動(dòng)分配，那么就說明這個(gè)車的 ABS 為 4通道 4傳感器的設(shè)計(jì)。最完美的 ABS是目前最為廣泛采用的 4通道 4傳感器 ABS。而僅有的兩個(gè)通道則裝配在左右車輪的總管上。不過這種硬件配置可以分成兩種解決方案。所以這種 ABS的傳感器裝在后差速器上，它用來感知后輪的抱死情況；而電磁閥裝在后制動(dòng)液壓管上，用來解除抱死危機(jī)。前文介紹過，對(duì) 于制動(dòng)來說最危險(xiǎn)的是后輪先抱死的情況。不過即便是電子控制的 ABS根據(jù)其配置的不同種類也有很多。總的原理就是通過車輪轉(zhuǎn)速傳感器來檢測(cè)車輪的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，然后把車輪轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)得的轉(zhuǎn)速信號(hào)通過放大以后傳遞給 ECU車載電腦（有些車的 ABS電腦是跟發(fā)動(dòng)機(jī)管理電腦等集成在一起的）。要想恢復(fù)駐車制動(dòng)，要旋回這個(gè)螺栓。 ⑤無氣壓解除駐車制動(dòng)。汽車制動(dòng)強(qiáng)度是由直踏式制動(dòng)閥通過踏板控制的，踏板行程大制動(dòng)強(qiáng)；踏板行程小制動(dòng)弱。此時(shí)接在駐車制動(dòng)供氣 管路中的快放閥 4和氣壓警報(bào)開關(guān) 5無氣壓，氣壓警報(bào)開關(guān)控制警報(bào)器發(fā)響和警報(bào)燈亮，指示汽車處于駐車制動(dòng)狀態(tài)。汽車駐車時(shí)，操縱手制動(dòng)閥 3，放掉駐車制動(dòng)三通管 6和快放閥 4中的壓縮空氣，使彈簧儲(chǔ)能式后制動(dòng)氣室中的儲(chǔ)能彈簧釋放，推動(dòng)后輪鼓式制動(dòng)器制動(dòng)蹄片張開，摩擦片緊壓在制動(dòng)鼓的內(nèi)圓面上，起駐車制動(dòng)作用。當(dāng)駕駛員松開制動(dòng)踏板時(shí)，回位彈簧13即將制動(dòng)蹄拉回原位，摩擦片的外圓面與制動(dòng)鼓的內(nèi)圓面之間恢復(fù)原有間隙，摩擦力矩 Mu和制動(dòng)力 Fb解除，制動(dòng)作用也就終止。這樣，固定不旋轉(zhuǎn)地制動(dòng)蹄摩擦片就對(duì)旋轉(zhuǎn)著的制動(dòng)鼓作用一個(gè)摩擦力矩 Mu，其方向與車輪旋轉(zhuǎn)方向相反。將壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)總泵制成一體的稱整體式，具有獨(dú)立制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和獨(dú)立制動(dòng)總泵的稱分離式。 ABS根據(jù)控制通道數(shù)量和傳感器數(shù)量，可分為單通道式、雙通道式、三通道式和四通道式。 車輪防抱死系統(tǒng)（ ABS）的分類 ABS根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)介質(zhì)，可分為氣壓系統(tǒng)、氣頂液系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)。 首先由輪速傳感器測(cè)出與車輪或驅(qū)動(dòng)軸共同旋轉(zhuǎn)地傳感齒輪的齒數(shù)，從而得到頻率與車輪轉(zhuǎn)速成正比的交流信號(hào)。此時(shí)，汽車制動(dòng)不出現(xiàn)嚴(yán)重方向失控、側(cè)滑和甩尾等危險(xiǎn)情況 。在科學(xué)計(jì)算中，這一現(xiàn)象的程度用滑移率來表示： 滑移率 =（車速 輪速）247。施加的制動(dòng)力過大，車輪被抱死，不僅不能有效地縮短制動(dòng)距離，還會(huì)造成汽車側(cè)滑、調(diào)頭、失去控制，同時(shí)降低了安全性；只有對(duì)車輪施加適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)力 ，防止車輪抱死，才能提高制動(dòng)速度，縮短制動(dòng)距離，使汽車平穩(wěn)停止。 System。還介紹了車輪防抱死系統(tǒng)（ ABS）中的 ABS 的故障燈， ABS 曉得使用和檢修。裝用車輪防抱死系統(tǒng)（ ABS）的汽車在各種行駛條件下制動(dòng)時(shí)，特別是緊急制動(dòng)工況，不僅能較好利用輪胎與路面之間的潛在附著力，提高騎著抗滑的方向穩(wěn)定性，保持轉(zhuǎn)向 操作性，而且能充分發(fā)揮制動(dòng)效能，縮短制動(dòng)距離，提高整車的安全性能本文主要介紹汽車車輪防抱死系統(tǒng)（ ABS）的定義、結(jié)構(gòu)組成及工作原理分析，和 ABS 系統(tǒng)的電子控制部分的組成和原理，輪速傳感器，液壓控制裝置的組成和原理。 關(guān)鍵詞 ： ABS；系統(tǒng)；組成；原理；控制 Abstract Car wheel antilock braking technology is a relatively mature technology. With wheel antilock braking system (ABS) when the car in various driving conditions braking, emergency braking condition, in particular, can not only better use of adhesion between tire and road surface potential, improve riding stability against sliding direction, keep steering operability, and can give full play to the braking efficiency, shorten braking distance, improve the safety performance of the vehicle car wheel antilock braking system (ABS) were introduced in this paper the definition, structure and working principle of analysis, and the ABS system, the position and principle of electronic control part of the wheel speed sensor, the position and principle of the hydraulic control unit. Also introduced the wheel antilock braking system (ABS) the trouble light of ABS, ABS know the use and maintenance. By the wheel anti ? Key words: ABS。 control 1 車輪防抱死系統(tǒng)（ ABS） 車輪防抱死系統(tǒng)（ ABS）的 技術(shù)介紹 人們?cè)谄嚨氖褂弥邪l(fā)現(xiàn)，在濕滑的路面上行駛時(shí)，施加的制動(dòng)力過小，會(huì)延長制動(dòng)距離，降低行駛的安全性 。由于車速、載重、路面、車況等因素的影響，車速和輪速的降 低并不完全相同，總是存有一定的差值，這一差值就是我們經(jīng)常見到的打