【正文】 料、秤重、排出 間歇式計(jì)量供給的自動控制 連續(xù)式計(jì)量供給的自動控制 作業(yè)過程中，給料、稱重、排出連續(xù)進(jìn)行，不存在暫停時(shí)間。 請將二次線圈 N2 N22的有關(guān)端點(diǎn)正確地連接起來，并指出哪兩個(gè)為輸出端點(diǎn)。 20 2NAL????1 氣隙厚度變化型 20 2NAL ???可變導(dǎo)磁面積型 2 氣隙面積變化型 3 螺管型 二、差動變壓器式傳感器 ＋ 一次線圈 N1， 二次線圈 N2 N2等。 張力 ↑ → C向左移動 → Uf ↑ → Δ U↓ → 勵(lì)磁電流 ↓ → 制動力矩 ↓ → 張力回到原值 寬脈沖觸發(fā)與功率放大電路 U02 寬脈沖觸發(fā) 電路 U02 Δ U0時(shí)： U020 ， 觸發(fā)電路不能觸發(fā)，功放電路不工作。 (1) 給定信號的調(diào)整與開機(jī)準(zhǔn)備 開環(huán)與閉環(huán) 工作狀態(tài) : “手動 ” :開環(huán)狀態(tài)， “ 自動 ” :閉環(huán)工作狀態(tài) 15V (1) 給定信號的調(diào)整與開機(jī)準(zhǔn)備 “手動 ” : 張力預(yù)選 調(diào) RP4 : → 負(fù)電壓比例放大 → 得正 U02, 15V U02 )15(41302 VRRUP????U02→ V11 V12導(dǎo)通 → 晶閘管 VT VT2導(dǎo)通 → 勵(lì)磁線圈得直流電流 → 調(diào)整到張力 → 預(yù)選張力值 U02 “給 定”信號調(diào)整 NI及 N2工作， 積分電路不起作用 調(diào) RP2→ 正電壓放大 → 負(fù) U01 → 正 U02 → 勵(lì)磁線圈得到電流 “給定 ” 電位器 RP2： 調(diào)整 RP2使電流表指向預(yù)選值 ＋ 15V U02 U01 (2) 系統(tǒng)的自動跟蹤控制 N1為比例積分調(diào)節(jié)器 開關(guān) “ 自動 ” 檔，調(diào) RP RPl使張力為預(yù)選值。 滑動臂 彈性金屬片 電刷 電阻絲 系統(tǒng)控制作用可表示為： 張力自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)方框圖 張力反饋信號與給定信號綜合 → 其差值輸入比例積分等控制電路 → 使磁粉制動器的勵(lì)磁電流、制動力矩發(fā)生變化 → 紙卷張力穩(wěn)定調(diào)節(jié)。 開機(jī)時(shí) ，置 “ 自動 ” 位，系統(tǒng)為閉環(huán)控制，即由擺動輥及傳感器將檢測出的張力變化信號反饋到控制電路輸入端，與給定信號綜合后的差值信號經(jīng)比例積分，功率放大到可控整流電路，使磁粉制動器的勵(lì)磁電流不斷改變，其制動力矩也隨之變化，從而使紙張張力維持恒定。 不同的張力控制系統(tǒng)，采用的控制電路、傳感器及磁粉制動器也不同。 在印刷中，隨著紙卷半徑的不斷減小，紙卷阻力矩會變小，為了使紙帶張力保持恒定，要求磁粉制動器的制動力矩 M的大小作相應(yīng)改變， 即使勵(lì)磁電流 I實(shí)現(xiàn)自動跟蹤控制 M n I1 I2 I4 I3 I5 I5I4I3I2I1 制動力拒與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的關(guān)系 力矩與轉(zhuǎn)速無關(guān)，只取決于紙帶張力 機(jī)械特性 為了使紙帶張力保持恒定，紙卷制動器必須能夠根據(jù)紙帶張力波動的情況自動進(jìn)行調(diào)整，以保證紙帶勻速、平穩(wěn)地進(jìn)入印刷裝置。 勵(lì)磁電流越大，制動器轉(zhuǎn)子制動力矩也越大。 舉例：測量壓力的電位器式壓力傳感器 1彈簧管（敏感元件） 2電位器（傳感元件、測量轉(zhuǎn)換電路） 3電刷 4傳動機(jī)構(gòu)（齒輪、齒條） 原理： 壓 力 彈簧管 角位移 電位器 電阻 電壓 壓力傳感器的 外形及內(nèi)部結(jié)構(gòu) 案例： 重量的自動檢測 配料設(shè)備 比較 重量設(shè)定 原材料 原理：彈簧 力 位移 電位器 電阻 案例： 煤氣包儲量檢測 煤氣包 鋼絲 原理：鋼絲 收線圈數(shù) 電位器 電阻 案例： 玩具機(jī)器人（廣州中鳴數(shù)碼 ） 原理：電機(jī) 轉(zhuǎn)角 電位器 電阻 圖 電位器式角度傳感器原理圖作變阻器使用 , 則電阻與角度的關(guān)系為 m a xm a xaaRRa?作為分壓器使用 ,則有 m a xm a xaxUUx?電位器式角度傳感器 第三節(jié) 磁粉制動器 紙帶張力自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中紙帶張力的改變是靠制動器來調(diào)節(jié)的； 磁粉制動器是一種電磁離合器和制動器； 磁粉制動器在卷筒紙膠印機(jī)的紙張張力控制系統(tǒng)中用來對紙卷進(jìn)行制動控制。 張力的恒定靠紙卷驅(qū)動和紙卷制動相互協(xié)調(diào)作用來實(shí)現(xiàn)。 (1)印刷過程中紙卷由大變小逐漸變化，其阻力矩也隨之變化并影響紙張的張力。第三章 張力傳感器 第一節(jié) 概述 一、印刷中 保持恒定的紙帶張力 原因 卷筒紙印刷時(shí)，應(yīng)保證紙帶在印刷過程中張力大小恒定不變。 二、印刷中紙帶張力不穩(wěn)的原因 對于供紙機(jī)來說，使紙帶向前運(yùn)動的拉力一般由印刷滾筒產(chǎn)生。 三、解決方法 在輸紙裝置中安裝張力控制系統(tǒng)，對張力進(jìn)行自動調(diào)節(jié)。 結(jié)構(gòu) 滑動臂 彈性金屬片 電刷 電阻絲 圖 電位器式位移傳感器原理圖m a xm a xxxUUx?工作原理 若作分壓器用，則輸出電壓為： Rx xR xm a x?若作變阻器用，則輸出電阻為： 圖 電位器式角度傳感器原理圖作變阻器用： m a xm a xaaRRa?作為分壓器用： m a xm a xaxUUx?電位器式角度傳感器 變阻器式傳感器產(chǎn)品 應(yīng)用： 常用來測量位移、壓力、加速度等參量。此磁粉鏈將內(nèi)定子與轉(zhuǎn)子進(jìn)行連結(jié)，產(chǎn)生拉力即形成對轉(zhuǎn)子的制動作用。 勵(lì)磁電流 I與力矩 M的關(guān)系 當(dāng)勵(lì)磁電流控制在I1與 I2之間時(shí)，曲線為直線， M與 I為線性關(guān)系。 上海理工大學(xué) 電氣控制裝置： 張力反饋信號經(jīng)比例積分等控制電路的處理 ， 使磁粉制動器的勵(lì)磁電流、制動力矩發(fā)生變化 ，實(shí)現(xiàn)對 紙卷張力的穩(wěn)定調(diào)節(jié)。 開機(jī)前 ，將系統(tǒng)置 “ 手動 ” 位，此時(shí)系統(tǒng)為開環(huán)控制，磁粉制動器的勵(lì)磁電流可進(jìn)行手動調(diào)節(jié)，即進(jìn)行紙張 張力值預(yù)選 。 張力發(fā)生變化 → 擺動輥位移 → 張力擺動輥、阻尼機(jī)構(gòu)等驅(qū)動 滑動臂滑動 → 滑動臂帶動電刷在電阻絲上滑動 → 在電阻絲上取得一電壓數(shù)值 →作為 張力反饋信號 。 自動 － 系統(tǒng)的自動跟蹤控制 15V 功率放大 可控硅 VT1,VT2組成單相半控橋式整流電路