【正文】 B=2f+e=33mm， 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中冊(cè)第二版（修 訂）表 812，小帶輪形式選擇為實(shí)心輪 。 （ 6） 計(jì)算單根 V 帶的初拉力的最小值 (F0)min 由 機(jī)械設(shè)計(jì) 表 83 得 A 型帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量 q=，所以 ? ?0 minF = ? ? 22 .5500 cakP qvk zv??? ? = ? ? 22 .5 0 .9 9 1 .6 55 0 0 0 .1 6 .5 9 40 .9 9 2 6 .5 9 4? ???? =(N) () 應(yīng)使帶的實(shí)際初拉力 F0(F0)min。 由 dd1=90mm 和 n1=1400r/min 查機(jī)械設(shè)計(jì)課本表 84a 得 P0= 根據(jù) n1=1400r/min， i= 和 A 型帶查機(jī)械設(shè)計(jì)課本表 84b 得 ΔP0= 查表得 Kα=， KL=，于是 Pr=(P0+ΔP0) 3)計(jì)算大帶輪基準(zhǔn)直徑 dd2=idd1= 90=(mm) () 根據(jù)表 88 選擇 dd2 為 200mm。 已知條件：電動(dòng)機(jī)功率 P=，轉(zhuǎn)速 n1=1400r/min，傳動(dòng)比 1i =，每天工作8 小時(shí)。帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、 緩沖吸震 和 價(jià)格低廉 等特點(diǎn)，在機(jī)械設(shè)計(jì)中應(yīng)用廣泛。 各軸 轉(zhuǎn)矩 的計(jì)算 dT =9550 ddPn =9550 =（ N m） T? ＝ dT 1i 1? ＝ =（ N m） T?? =T? 2i 2? =50=（ N m） 式中， dT 為電動(dòng)機(jī)軸的輸出功率， N m； T? 、 T?? 為 Ⅰ 、 Ⅱ 軸的輸入轉(zhuǎn)矩， N m。 本傳動(dòng)系統(tǒng)中由蝸桿減速器以及 V 帶傳動(dòng)來(lái)分配傳動(dòng)比， V 帶傳動(dòng)比推薦為（ 2~5） 。而太陽(yáng)能內(nèi)筒合口機(jī)為一般的工作機(jī)，對(duì)電機(jī)沒(méi)有特別的要求，因此通過(guò)查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選用同步轉(zhuǎn)速 1500r/min,額定功率為 的型號(hào)為 Y90L4 的電動(dòng)機(jī)。 （ 2） 確定電動(dòng)機(jī)的功率 標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的容量以額定功率 來(lái) 表示，所選用電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)不小于工作機(jī)要求的功率 Pd。 圖 合口機(jī)整體結(jié)構(gòu)圖 濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 3 傳動(dòng)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 傳動(dòng)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 通過(guò)上面的分析論證，傳動(dòng)方案為帶 蝸輪蝸桿傳動(dòng)，根據(jù)合口的實(shí)際工作情況以及考慮到空間緊湊性等方面的問(wèn)題，選用的傳動(dòng)系統(tǒng)部件組成為 : 電動(dòng)機(jī) — 帶輪 — 蝸輪蝸桿減速器 — 鏈 電動(dòng)機(jī)的選擇 （ 1） 電動(dòng)機(jī) 通常選用 Y 系 列三相交流異步電動(dòng)機(jī)。 動(dòng)力箱 內(nèi)安裝有電機(jī)、傳動(dòng)裝置以及電氣控制裝置等。由于該氣動(dòng)裝置可以準(zhǔn)確調(diào)整滾壓力的大小，并 使加工的工件合縫處各點(diǎn)受力均勻，從而提高了合縫的質(zhì)量 [6]。其中壓緊裝置是由一組可動(dòng)琴鍵 壓塊 [10]、氣囊、彈簧組成。 幾種傳動(dòng)方案比較 （ 1） 兩級(jí)齒輪傳動(dòng)：傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，但是由于電機(jī)速度和工作速度相差較大，需要有較大的傳動(dòng)比， 需兩級(jí)齒輪傳動(dòng)，制造安裝精度要求高，價(jià)格較昂貴； （ 2） 齒輪齒條傳動(dòng)： 平穩(wěn)性高，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠 ，但 制造和安裝要求較高，工作環(huán)境要好 [2]； （ 3）齒輪 — 絲杠螺母副傳動(dòng)：傳動(dòng)精確，但絲杠螺母副 滑移現(xiàn)象嚴(yán)重，傳輸效率不高 ，而且 絲 杠 在長(zhǎng)距離重負(fù)載的傳動(dòng) 下 容易彎曲變形 ； （ 4）帶 — 齒輪傳動(dòng)：帶具有良好的緩沖吸振作用，過(guò)載時(shí)打滑可避免零件破壞，鏈傳動(dòng) 能夠保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，傳遞功率較大， 該傳動(dòng)方案結(jié)合了帶、齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，但是結(jié)構(gòu)不緊湊，占用空間較大； （ 5）帶 — 蝸輪蝸桿：該方案利用了蝸輪蝸桿傳動(dòng)能在空間形成任意方向 傳動(dòng)，而且傳動(dòng)比大的優(yōu)勢(shì)，使傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，減小了占用空間。 本文設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 針對(duì)合口機(jī)所要實(shí)現(xiàn)的滾壓合口 工序 以及對(duì)于機(jī)器所要求的設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行 了 合口機(jī)的設(shè)計(jì)。 應(yīng)用該合口機(jī)對(duì)太陽(yáng)能內(nèi)筒進(jìn)行滾壓合口加工，解決了金屬內(nèi)筒焊接處易 腐蝕漏水的隱患， 密封性能強(qiáng) 、 封口效果好 ， 而且不用任何其他輔助連接工具，可以準(zhǔn)確高質(zhì)量的結(jié)合縫隙，不損傷金屬的表面。只不過(guò)是有的還在采用手動(dòng)調(diào)整 [5][9]，合口效果不好，密封性能不強(qiáng)。 對(duì)于太陽(yáng)能內(nèi)筒的封口方式 [12]目前普遍采用兩種形式，縫焊封口 [16]和滾壓軋合封口 [18]。 關(guān)鍵詞 ： 合口機(jī)；滾壓；太陽(yáng)能 熱水器 水箱 ； 濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) II ABSTRACT The linking machine of inner cylinder in solar water heater is used to seam the stainless steel plate in solar water heater. Presently, there are two ways to seam the inner cylinder in solar water heater, welding sealing and rolling sealing. Using the welding method, it is easy to produce burr and water leakage due to the unevenly depth of fusion, which will reduce the life of the heater. So most heater producer use the rolling method to seal the inner cylinder. The linking machine is used in the rolling process. The design of this paper is written on the basis of analysis of the present linking machine. As the current linking machine is handactuated, the juncture of the product made by this machine is not strong, with break joint, deformed seam and easy water leakage which will lead to the scrap of the heater. So we improve the design of the linking machine. The belt drive and worm gear operated is used in the driven system design, and the power from the motor is conveyed by the V belt、 the worm reducer to the chain wheel, the chain of which will drive the ambulating device to move. Four guide rollers of the ambulating device to move along the straight guide rail to make sure the straightness. The rolling device is installed in the ambulating device, using the air cylinder rod’s telescopic to realize the rolling and raising of rolling wheel. Use the spline joint to ensure there is no excursion of the rolling wheel in the rolling process. The spline housing is fixed inside of the ambulating device, and the spline shaft is connected with the rolling wheel. Because air is pressible and can be adjusted by itself in the rolling process, this can make sure the stable pressure. At the same time of rolling, using the keys pressure device instead the artificially fixed to do the tightening job with higher accuracy and lateral force. Aiming at the problems and improving plan, this paper is mainly about the design calculation of the convey plan, the overall design of the whole structure, motor, choice of auxiliary facilities and check calculation ,etc. Key words： linking machine； rolling； solar water heater tank 濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) III 目 錄 摘要 ……… ……………………………………… ..…… .… .…………… .. . I ABSTRACT… ………… .……… …………………………… …………… ..…………… .II 1 前言 ……… .…………………………… ……………… .… .……… …………………… .1 選題的背景與意義 ............................................…… …… .…… …… .……… ..1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ................................................................................1 選題的目的及意義 ......................………………………….….. ..……… .1 本文設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 .............……… .......……… …… .…… …… .……… ..2 2 方案設(shè)計(jì)及論證 .................…… ..… .………………………… .… ..… .………… .3 傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) …………………………… .……… …… … ...……………… ..3 幾種傳動(dòng)方案比較 …………………………… .… … ………… ……… … ...3 傳動(dòng)方案的確定 …………………………… .… … ………… ……… … ...3 滾壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) …………………………… .……… …… … ...……………… ..4 整機(jī)結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) …………………………… .……… …… … ...……………… ..4 3 傳動(dòng)系統(tǒng)的 總體設(shè)計(jì) ......................……… .………………………… .… ..… .………… .5 傳動(dòng)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) …………… …… …… ………………………………… ..5 電動(dòng)機(jī)的選擇 ………………… ……………………… ...………………… ...5 傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比分配 …………………… … .……… …… … ...……………… ..6 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) … ……………………… .… ...……………… ..6 各軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算 …………………………… .… … ………… ……… … ...6 各軸 功率 的計(jì)算 …………………………… .… … ………… ……… … ...7 各軸轉(zhuǎn) 矩 的計(jì)算 …………………………… .… … ………… ……… … ...7 4 傳動(dòng)零件的選擇設(shè)計(jì)及計(jì)算 ...........……… .… …………………… .… ..… .………… .8 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 …………… …… …… ………………………………… ..8 V 帶的選用安裝及設(shè)計(jì)計(jì)算 ……………… … .… … ………… ……… … ...8 帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 …………………………… .… … ………… ……… … ...10 鏈 傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì) 算 …………… …… …… ………………………………… ..12 滾子鏈的設(shè)計(jì)及計(jì)算 …………………… … … .… … ………… ……… ...12 鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 …………………………… .… … ………… ……… … ...12 蝸桿 傳動(dòng)的 選擇 …………… …… …… ………………………………… ..14 5 各執(zhí)行 機(jī)構(gòu)零件的設(shè)計(jì) ……….…………………… ..… ...… ..… .……… ...16 滾壓機(jī)構(gòu)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 …………… …… …… …… ………………………… .16 壓緊氣缸的選擇計(jì)算 ……… …………… … … .… … ………… ……… ...16 濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) IV 滾壓