【正文】 支重輪，整個機重通過履帶架支撐到接地履帶上，工作時接地履帶與下履帶架發(fā)生相對滑動而使行走阻力增加，但結構簡單，適用于重量較輕的機器； （ 2）兩條履帶由 1 臺電動機驅動，故結構與傳動系統(tǒng)較復雜。由于其鏟裝過程為間斷式裝載過程，故適宜裝載較大塊度且堅硬的巖石。所掘巷道斷面在 4m2～ 10m2 之間。 74 裝載機作用： 在鉆爆法掘進巷道時，將工作面爆破后碎落下來的煤或巖石裝載到運輸設備中運離工作面。 73 鑿巖機： 用于巖巷掘進的鉆爆法工作面中鉆鑿炮眼。 以 EBH132 型掘進機為例： 型號意義： E掘進機， B懸臂式， H橫軸式 適用：煤巷 組成部分：截割機構、回轉機構、裝運機構（包括刮板輸送機）、轉載機構、行走機構、電控箱、液壓系統(tǒng)、噴霧冷卻系統(tǒng)等。 2）適用范圍：煤巖、半煤巖、較軟巖 3）特點：速度快、巷道成形和穩(wěn)定性好、超挖量小、瓦斯突出少、利于支護、工程量小、勞動強度低、安全性高。 2）適用范圍：硬巖 機械法掘進： 1）工藝流程：用掘進機完成整個截割和裝載。 乳化液泵站組成： 乳化液泵、乳化液箱、其他附屬設備。 結構類型：內注式、外注式 二、鉸接頂梁 與摩擦支柱和單體液壓支柱配套，用于水平或緩傾斜回采工作面支護頂板。 三用閥是由單向閥、安全閥和卸載閥組裝而成的。這時，松開注液槍手把，切斷高壓供液管路，卸下注液槍，升柱和初撐過程結束。 5．移架力和推溜力 1）移架力：與支架的結構、重量、煤層厚度、頂板性能等有關。 1）支架中心距：一般等于工作面一節(jié)溜槽長度。 鋪網方式：架后鋪網（廣泛使用） ， 架前鋪網（適應堅硬的頂板） ， 架中鋪網等方式 64 液壓支架的架型選擇 液壓支架的架型選擇主要取決于頂板性質、采高、煤層傾角等地質條件，應結合各類支架的性能和特點合理的選擇。 （三）端頭支架 端頭支架應用范圍：綜采工作面上下出口，即工作面和上下順槽接合處。 （二）大傾角液壓支架 定義條件： 1）支架最大高度不大于 ，傾角為 35186。⑹掩護梁與底座的連接采用四連桿機構，支架升降過程中可使頂梁前端至煤壁的距離近似恒定值。⑵掩護梁為整體鋼結構件，通過四連桿與底座相連。 62 典型液壓支架的結構 ZY860024/50D 型掩護式支架其型號含義： Z：液壓支架； Y：掩護式（ Z：支撐式；）； 8600：工作阻力； 24：最小高度 ； 50：液壓支架最大高度 5m； D；電液控制。 缺點：支架的通風斷面小，不適于瓦斯涌出量較大的礦井。 缺點：抗水平能力較差，防矸性能也不好。 液壓支架工作原理：液壓支架是以高壓液體作動力，由液壓元件（缸和閥）與金屬構件組成的用來支撐和管理頂板的自移式設備。 2）無軌運輸車 ： 按主要功能分類：液壓支架搬運車、人車及客貨兩用車、多功能車 按使用動力不同分類：蓄電池式無軌輔助運輸車輛、內燃機式無軌 輔助運輸車輛 齒軌機車 在兩條普通軌道中間加一根與鋼軌平行的齒條作為齒軌，而在機車上增加了 1～ 2 套驅動齒輪 (及制動裝置 )與齒軌嚙合以增大牽引力和制動力。 分類：鋼絲繩牽引卡軌車和機車牽引卡軌車 54 其他輔助運輸設備 1）單繩索道 ： 工作原理：以電動機帶動的摩擦輪為驅動裝置，鋼絲繩在摩擦輪的帶動下循環(huán)運行，將吊掛在鋼絲繩上的運載物運向兩端。 組成：軌道、牽引設備和吊掛車輛。 （ 1）調度絞車 ： 功用：用來調度車輛及其進行輔助牽引作業(yè) 適用場合：多用于礦井巷道中拖運礦車及輔助搬運，也可用在采掘工作面、裝車站調度空、重載礦車。 主要缺點：工人勞動強度大，鋼絲繩磨損嚴重，軌道附屬設備多，上、下運輸環(huán)節(jié)的銜接費工費時。 特點：運輸是連續(xù)的，它的貨運量與距離無關。（ 2）車皮系數：即礦車質量與貨載質量之比值。 418 連接器： 牽引鏈型 419 礦用電機車： 是由機械設備和電氣設備兩大部分組成。 414 礦車的基本部件： 車箱、車架、輪對和連接器。 411 礦車的類型及標準規(guī)格： （ 1）固定車箱式礦車 2）翻轉車箱式礦車（ 3）底卸式礦車（ 4）材料車（ 5）平板車（ 6）人車（ 7）梭車（ 8）倉式列車（ 9）其它專用車輛 412 底卸式礦車： 按車底開啟的方向，有正底卸式和側底卸式之分。軌枕：用于固定兩根軌條，并使其保持規(guī)定的軌距。 44 電機車運輸的發(fā)展方向： (1)電機車運輸高度自動化 (2)采 用大型電機車和大容積的礦車 (3)使用新型電機車 45 礦井軌道： 礦井軌道是將鋼軌按一定要求固定在線路上構成的，是機車運行的基礎件。 327 檢查膠帶：取一小段 dL 長膠帶為分離體圓心角 dɑ 忽略自重，彎曲應力及離心力作用在膠帶 A 點上張力 S，由于摩擦力作用 B 點上張力 S+dS； dN,fdN 分別為滾筒對膠帶法向反作用力及摩擦力 dN = (S+dS)sin????2 +??sin????2 328 提高傳動裝置牽引力可采取以下措施 ①增加輸送帶拉緊力②增加圍 包角α③增大摩擦系數 f 41 礦用電機車類型： 按供電方式分：架線式電機車、蓄電池式電機車。因而要加強維護工作，并使撕帶保護裝置處于良好的狀態(tài)。 膠帶跑偏的處理方法 膠帶跑偏的調整應在空載運行時從機頭開始，先調回空段，后調承載段。 膠帶打滑根本原因：膠帶與滾筒之間的摩擦力不夠。 323 斷帶保護裝置 作 用：防止傾斜的輸送機斷帶后輸送帶下滑，發(fā)生堵塞。 主要危害：輸送帶邊緣與機架相互摩擦，使輸送帶邊膠損壞；增加運行阻力導致輸送帶打滑；嚴重時，撒煤，輸送帶脫離了機架或滾筒。 315 托輥組的布置 1)槽形托輥組 {承重段 }2)懸（吊）掛托輥組 3)平形托輥 {回空段 }和 V 形托輥組 4)緩沖托輥組 5)調偏（心）托輥組 316 滾筒 ： 滾筒分傳動滾筒和改向滾筒，有光面、包膠和鑄膠之分 317 機架： 吊掛式機架。組成：儲帶倉、固定滾筒、游動滾筒小車、拉緊絞車、托輥小車、卷帶裝置等 38 帶式輸送機（驅動裝置）的布置形式 ： (1)按驅動裝置的布置位置分：頭部驅動、頭尾驅動和中間多點驅動 (2)按驅動滾筒的數量分：單滾筒、雙滾筒及多滾筒驅動三種 39 帶式輸送機主要部 件 ： 輸送帶、托輥與機架、驅動裝置、拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置及保護裝置等部分 310 輸送帶 ： 功用：即是牽引機構又是承載機構。 適用場合：一般使用在運輸距離不太長，永久使用的地點，如選煤廠、井下主要運輸巷。特點：（ 1）優(yōu)點 帶式輸送機運輸能力大，工作阻力小，耗電量低；貨載破碎性??；結構簡單，鋪設長度長，減少了轉載次數，節(jié)省人員和設備。（ 6）嚴禁在井下打開減速器，注意散熱。（ 4）避免頻繁啟動，嚴禁強制啟動和超載運行。啟動時要一開一停 2~3 次無問題才能正常啟動。 2）井下試運轉（ 1）空載試運轉 ： ~1h，消除間隙。 緊鏈方法：鏈輪反轉式 緊鏈方式： 1)電動機反轉式緊鏈方式 2) 液壓馬達緊鏈器 24 橋式轉載機與破碎機 一、橋式轉載機 作用：一是將工作面刮板輸送機運出的煤，轉運到可伸縮帶式輸送機上；二是輸送機伸縮時減少膠帶拆裝次數。 二、機尾部 類型：有驅動裝置，無驅動裝置 三、中間部 作用：物料的承載機構和刮板鏈的運行導軌。 23 刮板輸送機的特點及功能分析 一、機頭部 組成：機頭架，鏈輪組件，驅動裝置 (電動機、液力偶合器、減速器 )，附屬裝置 （一）機頭架 機頭架是支承和裝配鏈輪組件、驅動裝置以及其他附屬裝置 (舌板、撥鏈器、壓鏈塊等 )的構件 ① 壓鏈塊 —— 防止刮板鏈上飄。 缺點：（ 1）運行阻力大（電機功率 30%用于空載阻力上），耗電量高，普通溜槽磨損嚴重。（ 5）采用新研制的表面堆焊耐磨合金層，改善了耐磨性，壽命提高。 3 特點 優(yōu)點：（ 1）機身低矮、結構緊湊，適應性好，沿輸送機全長可任意位置裝煤，對環(huán)境的要求不高。 兼作采煤機軌道：當工作面傾角超過 10176。 機尾部：包括機尾架、驅動裝置、鏈輪組件等 。 17 我國帶式輸送機急需解決的關鍵技術： 1）動態(tài)分析與監(jiān)控技術； 2）軟啟動與功率平衡技術； 3）中間驅動技術； 4）自動張緊技術； 5）新型長壽命托輥技術； 6）快速自移機尾技術； 7）高效儲帶技術。（ 1）卡軌車（ 2）單軌吊車（ 3）架空過道（ 4）推車機或爬車機（高差補償器）（ 5）無軌車 16 國內外礦井運輸與提升設備發(fā)展狀況 1. 刮板輸送機：發(fā)展趨勢：大功率、高強度、高可靠性。11 礦山運輸與提升設備在礦井生產中的作用 把工作面采下的煤炭由井下巷道及井筒運輸提升至地面選煤廠或鐵路裝車煤倉； 把掘進工作面掘下的矸石由井下巷道及井筒運輸提升至地面矸石山。（ 1）機車運輸設備 （ 2）有極繩運輸設備 15 輔助運輸設備 一般指除了運煤以外的運輸設備。 主要表現：功能多元化、應用范圍擴大化；動態(tài)分析與監(jiān)控技術（核心技術）。 中間部：包括溜槽、刮板鏈等 。向下運輸：不得超過 20176。 在平巷和聯(lián)絡眼、采區(qū)平巷、上下山也可使用刮板輸送機運送煤炭。（ 4）機身的強度和剛度高，能用于爆破裝煤的工作面。（ 7）運輸能力不受貨載的塊度和濕度的影響。（ 4）工作阻力大，運輸 距離受到一定限制。 （二）鏈輪組件 ， 組成：鏈輪、連接滾筒 （三）驅動裝置 ， 組成：電動機、液力偶合器、減速器、聯(lián)接罩等部件 驅動裝置的布置方式：平行式、垂直式和復合式三種 驅動裝置的組成類型：①鼠籠式電動機→限矩型液力偶合器→減速器；②雙速鼠籠式電動機→彈性聯(lián)軸器或摩擦限矩型偶合器→減速器；③鼠籠式電動機→水介質調速型液力偶合器→減速器；④鼠籠式電動機→ CST（可控驅動裝置）系統(tǒng) （ 1）三級圓錐圓柱齒輪減速器 （ 2）雙級行星齒輪減速器 ： 作用：傳遞力矩 類型：彈性聯(lián)軸器、摩擦限矩偶合器和液力偶合器等 安裝位置：電動機輸出軸與減速器輸入軸之間 1）液力偶合器結構：泵輪、渦輪、外殼等 按工作介質的不同分為：油介質、水介質液力偶合器 2）液力偶合器的主要優(yōu)點：（ 1）改善輸送機啟動性能，提高電動機啟動能力（ 2）具有良好的過載保護性能（ 3）減緩傳動系統(tǒng)的沖擊振動（ 4）能使多電機驅動時負載分配趨于均衡 3）偶合器使用與維護要求：① 對于工作介質不同的偶合器，嚴禁工作介質相互替代；② 一定要按規(guī)定的工作液體及充液量注入；③ 使用時發(fā)現漏油要及時采取修理措施或更換；④ 要使用規(guī)定的易熔合金保護塞；⑤ 修理 時，應注意泵輪、外殼、輔助室外殼的位置不要錯動；⑥ 對于帶過流閥的偶合器，要特別注意在組裝前必須用頻閃測速儀調整其開閉的工作速度范圍。 （一）擋煤板 ： 作用：增加溜槽的裝煤量，提高運輸能力，防止煤炭溢出到采空區(qū)；同時還利用它敷設電纜、油管和水管并對這些設備起保護作用 （二）鏟煤板 ： 作用：清除浮煤，防止輸送機傾斜造成采煤機割頂等事故 （三）緊鏈裝置 ： 作用：用來拉緊刮板鏈，給刮板鏈施加一定的預緊力，使其處于適度的張緊狀態(tài)，以保證刮板鏈的正常運轉。 空運轉： 1h，檢查電動機、液力偶合器、減速器有無異常聲響；溫升是否正常。 二、使用與維護 （ 1）嚴格執(zhí)行操作規(guī)程、作業(yè)規(guī)程。彎曲段長度以 12 節(jié)中部槽為宜。不能用腳踩鏈處理飄鏈，不得在運行中砸或搬運大塊煤。 32 帶式輸送機的適用條件與特點？ 適用條件：帶式輸送機用于運輸散狀物料，可水平、傾斜鋪設。 33 帶式輸送機的種類？ (1)按承載能力分類：輕型、通用、鋼繩芯 (2)按可否移動分類：固定、移動、移置、可伸縮 (3)按帶的結構形式分類：普通帶、繩牽引帶、壓帶式、鋼帶、網帶、管狀帶、波狀帶、花紋帶 (4)按承載方式分類：托輥式、氣墊式、深槽型 (5)按輸送線路布置分類：直線、平面彎曲、空間彎曲 (6)按驅動方式分類：單滾筒、多滾筒、線摩擦、磁性 34 通用固定式帶式輸送機？ 特點：機架固定在底板