【正文】 支重輪，整個(gè)機(jī)重通過履帶架支撐到接地履帶上，工作時(shí)接地履帶與下履帶架發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)而使行走阻力增加，但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于重量較輕的機(jī)器； （ 2）兩條履帶由 1 臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，故結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)系統(tǒng)較復(fù)雜。由于其鏟裝過程為間斷式裝載過程，故適宜裝載較大塊度且堅(jiān)硬的巖石。所掘巷道斷面在 4m2～ 10m2 之間。 74 裝載機(jī)作用： 在鉆爆法掘進(jìn)巷道時(shí)，將工作面爆破后碎落下來的煤或巖石裝載到運(yùn)輸設(shè)備中運(yùn)離工作面。 73 鑿巖機(jī)： 用于巖巷掘進(jìn)的鉆爆法工作面中鉆鑿炮眼。 以 EBH132 型掘進(jìn)機(jī)為例： 型號(hào)意義： E掘進(jìn)機(jī)， B懸臂式， H橫軸式 適用：煤巷 組成部分：截割機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)（包括刮板輸送機(jī)）、轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、電控箱、液壓系統(tǒng)、噴霧冷卻系統(tǒng)等。 2）適用范圍：煤巖、半煤巖、較軟巖 3）特點(diǎn)：速度快、巷道成形和穩(wěn)定性好、超挖量小、瓦斯突出少、利于支護(hù)、工程量小、勞動(dòng)強(qiáng)度低、安全性高。 2）適用范圍：硬巖 機(jī)械法掘進(jìn)： 1）工藝流程：用掘進(jìn)機(jī)完成整個(gè)截割和裝載。 乳化液泵站組成： 乳化液泵、乳化液箱、其他附屬設(shè)備。 結(jié)構(gòu)類型：內(nèi)注式、外注式 二、鉸接頂梁 與摩擦支柱和單體液壓支柱配套，用于水平或緩傾斜回采工作面支護(hù)頂板。 三用閥是由單向閥、安全閥和卸載閥組裝而成的。這時(shí)，松開注液槍手把，切斷高壓供液管路，卸下注液槍，升柱和初撐過程結(jié)束。 5．移架力和推溜力 1）移架力：與支架的結(jié)構(gòu)、重量、煤層厚度、頂板性能等有關(guān)。 1）支架中心距：一般等于工作面一節(jié)溜槽長(zhǎng)度。 鋪網(wǎng)方式：架后鋪網(wǎng)（廣泛使用） ， 架前鋪網(wǎng)（適應(yīng)堅(jiān)硬的頂板） ， 架中鋪網(wǎng)等方式 64 液壓支架的架型選擇 液壓支架的架型選擇主要取決于頂板性質(zhì)、采高、煤層傾角等地質(zhì)條件，應(yīng)結(jié)合各類支架的性能和特點(diǎn)合理的選擇。 （三）端頭支架 端頭支架應(yīng)用范圍：綜采工作面上下出口，即工作面和上下順槽接合處。 （二）大傾角液壓支架 定義條件： 1）支架最大高度不大于 ，傾角為 35186。⑹掩護(hù)梁與底座的連接采用四連桿機(jī)構(gòu)，支架升降過程中可使頂梁前端至煤壁的距離近似恒定值。⑵掩護(hù)梁為整體鋼結(jié)構(gòu)件，通過四連桿與底座相連。 62 典型液壓支架的結(jié)構(gòu) ZY860024/50D 型掩護(hù)式支架其型號(hào)含義： Z：液壓支架； Y：掩護(hù)式（ Z：支撐式；）； 8600：工作阻力； 24：最小高度 ； 50：液壓支架最大高度 5m； D；電液控制。 缺點(diǎn)：支架的通風(fēng)斷面小，不適于瓦斯涌出量較大的礦井。 缺點(diǎn)：抗水平能力較差，防矸性能也不好。 液壓支架工作原理：液壓支架是以高壓液體作動(dòng)力，由液壓元件（缸和閥）與金屬構(gòu)件組成的用來支撐和管理頂板的自移式設(shè)備。 2）無軌運(yùn)輸車 ： 按主要功能分類：液壓支架搬運(yùn)車、人車及客貨兩用車、多功能車 按使用動(dòng)力不同分類：蓄電池式無軌輔助運(yùn)輸車輛、內(nèi)燃機(jī)式無軌 輔助運(yùn)輸車輛 齒軌機(jī)車 在兩條普通軌道中間加一根與鋼軌平行的齒條作為齒軌，而在機(jī)車上增加了 1～ 2 套驅(qū)動(dòng)齒輪 (及制動(dòng)裝置 )與齒軌嚙合以增大牽引力和制動(dòng)力。 分類：鋼絲繩牽引卡軌車和機(jī)車牽引卡軌車 54 其他輔助運(yùn)輸設(shè)備 1）單繩索道 ： 工作原理：以電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的摩擦輪為驅(qū)動(dòng)裝置，鋼絲繩在摩擦輪的帶動(dòng)下循環(huán)運(yùn)行，將吊掛在鋼絲繩上的運(yùn)載物運(yùn)向兩端。 組成：軌道、牽引設(shè)備和吊掛車輛。 （ 1）調(diào)度絞車 ： 功用：用來調(diào)度車輛及其進(jìn)行輔助牽引作業(yè) 適用場(chǎng)合：多用于礦井巷道中拖運(yùn)礦車及輔助搬運(yùn)，也可用在采掘工作面、裝車站調(diào)度空、重載礦車。 主要缺點(diǎn)：工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，鋼絲繩磨損嚴(yán)重，軌道附屬設(shè)備多，上、下運(yùn)輸環(huán)節(jié)的銜接費(fèi)工費(fèi)時(shí)。 特點(diǎn)：運(yùn)輸是連續(xù)的，它的貨運(yùn)量與距離無關(guān)。（ 2）車皮系數(shù)：即礦車質(zhì)量與貨載質(zhì)量之比值。 418 連接器： 牽引鏈型 419 礦用電機(jī)車： 是由機(jī)械設(shè)備和電氣設(shè)備兩大部分組成。 414 礦車的基本部件： 車箱、車架、輪對(duì)和連接器。 411 礦車的類型及標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格： （ 1）固定車箱式礦車 2）翻轉(zhuǎn)車箱式礦車（ 3）底卸式礦車（ 4）材料車（ 5）平板車（ 6）人車（ 7）梭車（ 8）倉式列車（ 9）其它專用車輛 412 底卸式礦車： 按車底開啟的方向，有正底卸式和側(cè)底卸式之分。軌枕：用于固定兩根軌條，并使其保持規(guī)定的軌距。 44 電機(jī)車運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展方向： (1)電機(jī)車運(yùn)輸高度自動(dòng)化 (2)采 用大型電機(jī)車和大容積的礦車 (3)使用新型電機(jī)車 45 礦井軌道： 礦井軌道是將鋼軌按一定要求固定在線路上構(gòu)成的，是機(jī)車運(yùn)行的基礎(chǔ)件。 327 檢查膠帶：取一小段 dL 長(zhǎng)膠帶為分離體圓心角 dɑ 忽略自重，彎曲應(yīng)力及離心力作用在膠帶 A 點(diǎn)上張力 S，由于摩擦力作用 B 點(diǎn)上張力 S+dS； dN,fdN 分別為滾筒對(duì)膠帶法向反作用力及摩擦力 dN = (S+dS)sin????2 +??sin????2 328 提高傳動(dòng)裝置牽引力可采取以下措施 ①增加輸送帶拉緊力②增加圍 包角α③增大摩擦系數(shù) f 41 礦用電機(jī)車類型： 按供電方式分：架線式電機(jī)車、蓄電池式電機(jī)車。因而要加強(qiáng)維護(hù)工作，并使撕帶保護(hù)裝置處于良好的狀態(tài)。 膠帶跑偏的處理方法 膠帶跑偏的調(diào)整應(yīng)在空載運(yùn)行時(shí)從機(jī)頭開始，先調(diào)回空段，后調(diào)承載段。 膠帶打滑根本原因：膠帶與滾筒之間的摩擦力不夠。 323 斷帶保護(hù)裝置 作 用：防止傾斜的輸送機(jī)斷帶后輸送帶下滑，發(fā)生堵塞。 主要危害：輸送帶邊緣與機(jī)架相互摩擦，使輸送帶邊膠損壞；增加運(yùn)行阻力導(dǎo)致輸送帶打滑；嚴(yán)重時(shí)，撒煤，輸送帶脫離了機(jī)架或滾筒。 315 托輥組的布置 1)槽形托輥組 {承重段 }2)懸（吊）掛托輥組 3)平形托輥 {回空段 }和 V 形托輥組 4)緩沖托輥組 5)調(diào)偏（心）托輥組 316 滾筒 ： 滾筒分傳動(dòng)滾筒和改向滾筒，有光面、包膠和鑄膠之分 317 機(jī)架： 吊掛式機(jī)架。組成：儲(chǔ)帶倉、固定滾筒、游動(dòng)滾筒小車、拉緊絞車、托輥小車、卷帶裝置等 38 帶式輸送機(jī)（驅(qū)動(dòng)裝置）的布置形式 ： (1)按驅(qū)動(dòng)裝置的布置位置分：頭部驅(qū)動(dòng)、頭尾驅(qū)動(dòng)和中間多點(diǎn)驅(qū)動(dòng) (2)按驅(qū)動(dòng)滾筒的數(shù)量分：?jiǎn)螡L筒、雙滾筒及多滾筒驅(qū)動(dòng)三種 39 帶式輸送機(jī)主要部 件 ： 輸送帶、托輥與機(jī)架、驅(qū)動(dòng)裝置、拉緊裝置、制動(dòng)裝置、清掃裝置及保護(hù)裝置等部分 310 輸送帶 ： 功用：即是牽引機(jī)構(gòu)又是承載機(jī)構(gòu)。 適用場(chǎng)合：一般使用在運(yùn)輸距離不太長(zhǎng)，永久使用的地點(diǎn)，如選煤廠、井下主要運(yùn)輸巷。特點(diǎn)：（ 1）優(yōu)點(diǎn) 帶式輸送機(jī)運(yùn)輸能力大，工作阻力小，耗電量低；貨載破碎性??；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，鋪設(shè)長(zhǎng)度長(zhǎng)，減少了轉(zhuǎn)載次數(shù)，節(jié)省人員和設(shè)備。（ 6）嚴(yán)禁在井下打開減速器，注意散熱。（ 4）避免頻繁啟動(dòng)，嚴(yán)禁強(qiáng)制啟動(dòng)和超載運(yùn)行。啟動(dòng)時(shí)要一開一停 2~3 次無問題才能正常啟動(dòng)。 2）井下試運(yùn)轉(zhuǎn)（ 1）空載試運(yùn)轉(zhuǎn) ： ~1h，消除間隙。 緊鏈方法：鏈輪反轉(zhuǎn)式 緊鏈方式： 1)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)式緊鏈方式 2) 液壓馬達(dá)緊鏈器 24 橋式轉(zhuǎn)載機(jī)與破碎機(jī) 一、橋式轉(zhuǎn)載機(jī) 作用：一是將工作面刮板輸送機(jī)運(yùn)出的煤，轉(zhuǎn)運(yùn)到可伸縮帶式輸送機(jī)上；二是輸送機(jī)伸縮時(shí)減少膠帶拆裝次數(shù)。 二、機(jī)尾部 類型：有驅(qū)動(dòng)裝置，無驅(qū)動(dòng)裝置 三、中間部 作用：物料的承載機(jī)構(gòu)和刮板鏈的運(yùn)行導(dǎo)軌。 23 刮板輸送機(jī)的特點(diǎn)及功能分析 一、機(jī)頭部 組成：機(jī)頭架，鏈輪組件，驅(qū)動(dòng)裝置 (電動(dòng)機(jī)、液力偶合器、減速器 )，附屬裝置 （一）機(jī)頭架 機(jī)頭架是支承和裝配鏈輪組件、驅(qū)動(dòng)裝置以及其他附屬裝置 (舌板、撥鏈器、壓鏈塊等 )的構(gòu)件 ① 壓鏈塊 —— 防止刮板鏈上飄。 缺點(diǎn)：（ 1）運(yùn)行阻力大（電機(jī)功率 30%用于空載阻力上），耗電量高，普通溜槽磨損嚴(yán)重。（ 5）采用新研制的表面堆焊耐磨合金層，改善了耐磨性，壽命提高。 3 特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)：（ 1）機(jī)身低矮、結(jié)構(gòu)緊湊，適應(yīng)性好，沿輸送機(jī)全長(zhǎng)可任意位置裝煤，對(duì)環(huán)境的要求不高。 兼作采煤機(jī)軌道：當(dāng)工作面傾角超過 10176。 機(jī)尾部：包括機(jī)尾架、驅(qū)動(dòng)裝置、鏈輪組件等 。 17 我國(guó)帶式輸送機(jī)急需解決的關(guān)鍵技術(shù)： 1）動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)； 2）軟啟動(dòng)與功率平衡技術(shù)； 3）中間驅(qū)動(dòng)技術(shù)； 4）自動(dòng)張緊技術(shù)； 5）新型長(zhǎng)壽命托輥技術(shù)； 6）快速自移機(jī)尾技術(shù)； 7）高效儲(chǔ)帶技術(shù)。（ 1）卡軌車（ 2）單軌吊車（ 3）架空過道（ 4）推車機(jī)或爬車機(jī)（高差補(bǔ)償器）（ 5）無軌車 16 國(guó)內(nèi)外礦井運(yùn)輸與提升設(shè)備發(fā)展?fàn)顩r 1. 刮板輸送機(jī)：發(fā)展趨勢(shì)：大功率、高強(qiáng)度、高可靠性。11 礦山運(yùn)輸與提升設(shè)備在礦井生產(chǎn)中的作用 把工作面采下的煤炭由井下巷道及井筒運(yùn)輸提升至地面選煤廠或鐵路裝車煤倉； 把掘進(jìn)工作面掘下的矸石由井下巷道及井筒運(yùn)輸提升至地面矸石山。（ 1）機(jī)車運(yùn)輸設(shè)備 （ 2）有極繩運(yùn)輸設(shè)備 15 輔助運(yùn)輸設(shè)備 一般指除了運(yùn)煤以外的運(yùn)輸設(shè)備。 主要表現(xiàn)：功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化；動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)（核心技術(shù)）。 中間部：包括溜槽、刮板鏈等 。向下運(yùn)輸：不得超過 20176。 在平巷和聯(lián)絡(luò)眼、采區(qū)平巷、上下山也可使用刮板輸送機(jī)運(yùn)送煤炭。（ 4）機(jī)身的強(qiáng)度和剛度高，能用于爆破裝煤的工作面。（ 7）運(yùn)輸能力不受貨載的塊度和濕度的影響。（ 4）工作阻力大，運(yùn)輸 距離受到一定限制。 （二）鏈輪組件 ， 組成：鏈輪、連接滾筒 （三）驅(qū)動(dòng)裝置 ， 組成：電動(dòng)機(jī)、液力偶合器、減速器、聯(lián)接罩等部件 驅(qū)動(dòng)裝置的布置方式：平行式、垂直式和復(fù)合式三種 驅(qū)動(dòng)裝置的組成類型：①鼠籠式電動(dòng)機(jī)→限矩型液力偶合器→減速器；②雙速鼠籠式電動(dòng)機(jī)→彈性聯(lián)軸器或摩擦限矩型偶合器→減速器；③鼠籠式電動(dòng)機(jī)→水介質(zhì)調(diào)速型液力偶合器→減速器；④鼠籠式電動(dòng)機(jī)→ CST（可控驅(qū)動(dòng)裝置）系統(tǒng) （ 1）三級(jí)圓錐圓柱齒輪減速器 （ 2）雙級(jí)行星齒輪減速器 ： 作用：傳遞力矩 類型：彈性聯(lián)軸器、摩擦限矩偶合器和液力偶合器等 安裝位置：電動(dòng)機(jī)輸出軸與減速器輸入軸之間 1）液力偶合器結(jié)構(gòu)：泵輪、渦輪、外殼等 按工作介質(zhì)的不同分為：油介質(zhì)、水介質(zhì)液力偶合器 2）液力偶合器的主要優(yōu)點(diǎn)：（ 1）改善輸送機(jī)啟動(dòng)性能，提高電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)能力（ 2）具有良好的過載保護(hù)性能（ 3）減緩傳動(dòng)系統(tǒng)的沖擊振動(dòng)（ 4）能使多電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)負(fù)載分配趨于均衡 3）偶合器使用與維護(hù)要求：① 對(duì)于工作介質(zhì)不同的偶合器，嚴(yán)禁工作介質(zhì)相互替代；② 一定要按規(guī)定的工作液體及充液量注入；③ 使用時(shí)發(fā)現(xiàn)漏油要及時(shí)采取修理措施或更換；④ 要使用規(guī)定的易熔合金保護(hù)塞；⑤ 修理 時(shí)，應(yīng)注意泵輪、外殼、輔助室外殼的位置不要錯(cuò)動(dòng)；⑥ 對(duì)于帶過流閥的偶合器，要特別注意在組裝前必須用頻閃測(cè)速儀調(diào)整其開閉的工作速度范圍。 （一）擋煤板 ： 作用：增加溜槽的裝煤量，提高運(yùn)輸能力，防止煤炭溢出到采空區(qū)；同時(shí)還利用它敷設(shè)電纜、油管和水管并對(duì)這些設(shè)備起保護(hù)作用 （二）鏟煤板 ： 作用：清除浮煤，防止輸送機(jī)傾斜造成采煤機(jī)割頂?shù)仁鹿? （三）緊鏈裝置 ： 作用：用來拉緊刮板鏈，給刮板鏈?zhǔn)┘右欢ǖ念A(yù)緊力，使其處于適度的張緊狀態(tài)，以保證刮板鏈的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 空運(yùn)轉(zhuǎn)： 1h，檢查電動(dòng)機(jī)、液力偶合器、減速器有無異常聲響；溫升是否正常。 二、使用與維護(hù) （ 1）嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)程、作業(yè)規(guī)程。彎曲段長(zhǎng)度以 12 節(jié)中部槽為宜。不能用腳踩鏈處理飄鏈，不得在運(yùn)行中砸或搬運(yùn)大塊煤。 32 帶式輸送機(jī)的適用條件與特點(diǎn)？ 適用條件：帶式輸送機(jī)用于運(yùn)輸散狀物料，可水平、傾斜鋪設(shè)。 33 帶式輸送機(jī)的種類？ (1)按承載能力分類：輕型、通用、鋼繩芯 (2)按可否移動(dòng)分類：固定、移動(dòng)、移置、可伸縮 (3)按帶的結(jié)構(gòu)形式分類：普通帶、繩牽引帶、壓帶式、鋼帶、網(wǎng)帶、管狀帶、波狀帶、花紋帶 (4)按承載方式分類：托輥式、氣墊式、深槽型 (5)按輸送線路布置分類：直線、平面彎曲、空間彎曲 (6)按驅(qū)動(dòng)方式分類：?jiǎn)螡L筒、多滾筒、線摩擦、磁性 34 通用固定式帶式輸送機(jī)？ 特點(diǎn)：機(jī)架固定在底板