【正文】 當(dāng) V +上升到 V+≥ V的臨界對(duì)應(yīng)時(shí)刻時(shí)， Vo1或 Vo2脈沖由邏輯高電平跳變?yōu)檫壿嫷碗娖健?CP 脈沖出現(xiàn)的時(shí)刻與鋸齒波峰點(diǎn)對(duì)齊， CP 后沿下跳時(shí)刻與谷點(diǎn)對(duì)齊，這樣可保證 CP 與鋸齒渡的同步同頻率變化。 系統(tǒng)控制器輸出的控制脈沖電壓 V01和 V02 (11和14腳 )的上跳時(shí)間，由一個(gè)鋸齒波電壓 V+的谷點(diǎn)時(shí) 刻確定。即使 P1 =P2=0，T1和 T2晶體管截止； P1=2P=1， T2T 導(dǎo)通。這種軟啟動(dòng) 方 式，使系統(tǒng)主回路電機(jī)及開(kāi)關(guān)器件避免承受過(guò)大的沖擊渲涌電流。同時(shí)對(duì) V01和 V02產(chǎn)生影響，其結(jié)果是使 V01和 V02脈沖由窄緩慢變寬。 D 與 A 同為高電壓．雙重封鎖 V01和 V02為零出欠電壓消失后，欠電壓鎖定功能使 A 恢復(fù)低電壓正常值 ， A 的低電壓使管恢復(fù)截止。出現(xiàn)欠電壓時(shí)，欠電壓鎖定功能使圖 7中 A 端線由低電壓上升為邏輯高電壓．經(jīng)“或”一“或非”門(mén)輸出轉(zhuǎn)化為 P1= P2=DCBA=DCB1； P1 =2P=1； P1 和P2的邏輯低電壓使輸出驅(qū)動(dòng)晶體管 T1和 T2 截止， P1和P2的邏輯高電壓使晶體管 T 和 T 的集電極對(duì)地導(dǎo)通。 VCC1是標(biāo)準(zhǔn)三端集成穩(wěn)壓器的輸入電壓。 它的作用是實(shí)現(xiàn)電壓、脈寬的轉(zhuǎn)換（ V/M），即形成 PWM 信號(hào)。 結(jié)束語(yǔ)：在應(yīng)用實(shí)例中， PWM 對(duì)調(diào)速系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，有如下優(yōu)點(diǎn) :系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定精度等指標(biāo)比較好 。它解決了 PWM電路的集成化問(wèn)題，在實(shí)例中用此芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的調(diào)速。該控制電路包括恒頻波形發(fā)生器、脈寬調(diào)制器、脈沖分配電路等脈寬調(diào)速系統(tǒng)所特有的電路。一旦故障消失，系統(tǒng)立即自動(dòng)恢復(fù)正常。把比例運(yùn)算電路和積分電路組合起來(lái)就構(gòu)成了比例積分調(diào)節(jié)器，如圖 6所示。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖如圖 7所示。則電樞電壓 U 的平均值 avU=（ 2λ 1）SU=（ 21t/T1） SU，并定義雙極性雙極式脈寬放大器的負(fù)載電壓系數(shù) 為 ρ=avU/SU=21t/T 1 即 avU=ρSU 可見(jiàn)， ρ 可在 1到 +1之間變化。欲使電動(dòng)機(jī) M 向正方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則要求控制電壓 kU 為正，各三極管基極電壓波形如圖 3 所示。 2． 3 主回路 在系統(tǒng)主電路部分，采用的是以大功率 GTR 為開(kāi)關(guān)元件、 H 橋電路為功率放大電路所構(gòu)成的電路結(jié)構(gòu)。 PWM 控制的示意圖如圖 2所示，可控開(kāi)關(guān) S 以一定的時(shí)間間隔重復(fù)地接通和斷開(kāi)，當(dāng) S 接通時(shí)，供電電源 US通過(guò)開(kāi)關(guān) S 施加到電動(dòng)機(jī)兩端，電源向電機(jī)提供能量，電動(dòng)機(jī)儲(chǔ)能；當(dāng)開(kāi)關(guān) S 斷開(kāi)時(shí)，中斷了供電電源 US 向電動(dòng)機(jī)電流繼續(xù)流通。為了提高電機(jī)的特性，電機(jī)采用二相導(dǎo)通星形三相六狀態(tài)的工作方式。直流電源通過(guò)開(kāi)關(guān)線路向電動(dòng)機(jī)定子繞組供電，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置由位置傳感器檢測(cè)并提供信號(hào)去觸發(fā)開(kāi)關(guān)線路中的功率開(kāi)關(guān)元件使之導(dǎo)通或截止，從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)被流電機(jī)的額定功率較小時(shí)， VD 也可由單相橋式不可控整流濾波電路供電。圖中， V 為大功率晶體管，C R VD1為過(guò)電壓吸收電路。這是一個(gè)雙閉環(huán)系統(tǒng)，有電流環(huán)和速度環(huán)。檢測(cè)部分中，采用了霍爾片式電流檢測(cè)裝置對(duì)電流環(huán)進(jìn)行檢測(cè)，轉(zhuǎn)速還則是采用了測(cè)速電機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，達(dá)到了比較理想的檢測(cè)效果。整 9 個(gè)系統(tǒng)上采用了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，如圖 1所示。）集成控制器產(chǎn)生兩路互補(bǔ)的 PWM 脈沖波形，通過(guò)調(diào)節(jié)這兩路波形的寬度 來(lái)控制 H 電路中的 GTR 通斷時(shí)間，便能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電機(jī)速度的控制。在此 系統(tǒng)中有兩個(gè)調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，二者之間實(shí)行串級(jí)連接，即以轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器的輸入 ，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出作為 PWM 的控制電壓。經(jīng)常采用的閉環(huán)系統(tǒng)有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電流截至負(fù)反饋。 6）直流電機(jī)采用不控整流時(shí)，電網(wǎng)功率 因素比相控整流器高。 2）開(kāi)關(guān)頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少 ，電極損耗及發(fā)熱都較小。而在用了 PWM 技術(shù)后，避免了以上的缺陷，實(shí)現(xiàn)了用數(shù)字方式來(lái)控制模擬信號(hào)，可以大幅度降低成本和功耗。只要按照一定的規(guī)律改變通、斷電 的時(shí)間，即可使電機(jī)的速度達(dá)到并保持一穩(wěn)定值。調(diào)節(jié)電阻 R 即可改變端電壓，達(dá)到調(diào)速目的。直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法可分為兩類，即勵(lì)磁控制法與電樞電壓控制法。 本電機(jī)調(diào)速系統(tǒng) 采用脈 寬調(diào)制 方式， 與晶閘 管調(diào)速相比技術(shù)先進(jìn)可減少對(duì)電源的污 染。 PWM 控制技術(shù)以其控制簡(jiǎn)單 ,靈活和動(dòng)態(tài)響應(yīng)好的優(yōu) 點(diǎn)而成為電力電子技術(shù)等領(lǐng)域最廣泛應(yīng)用的控制方式。但這種傳統(tǒng)的調(diào)壓調(diào)速方法效率低。勵(lì)磁控制法控制磁通，其控制功率雖然小，但低速時(shí)受到磁飽和的限制，高速時(shí)受到換向火花和換向器結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的限制 。直流 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 的控制方法可分為兩類，即勵(lì)磁控制法與電樞電壓控制法。調(diào)節(jié)電 阻 R 即可改變端電壓，達(dá)到調(diào)速目的。脈沖寬度調(diào)制PWM(Pulse Width Modulation),就是指保持開(kāi)關(guān)周期 T 不變，調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)間 t 對(duì)脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制的技術(shù)。最近幾年來(lái)，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展及單片機(jī)的廣泛應(yīng)用，使調(diào)速裝置向集成化、小型化和智能化方向發(fā)展。 關(guān)鍵詞：脈沖寬度調(diào)制 ,開(kāi)關(guān) ,直流調(diào)速系統(tǒng) ,雙閉環(huán)控制 1．系統(tǒng)內(nèi)容簡(jiǎn)介 直流電機(jī)由于具有速度控制容易，啟、制動(dòng)性能良好，且在寬范圍內(nèi)平滑調(diào)速等特點(diǎn)而在冶金、機(jī)械制造、輕工等工業(yè)部門(mén)中得到廣泛應(yīng)用。所以常用的控制方法是改變電樞端電壓調(diào)速的電樞電壓控制法。其基本原理是用改變電機(jī)電樞 (定子 )電壓的接通和斷開(kāi)的時(shí)間比 (占空比 )來(lái)控制馬達(dá)的速度，在脈寬調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電機(jī)通電時(shí)，其速度增加；電機(jī)斷電時(shí)，其速度減低。模擬控制電路有以下缺陷 :模擬電路容易隨時(shí)間漂移，會(huì)產(chǎn)生一些不必要的熱損耗 ，以及對(duì)噪聲敏感等 。與 VM系統(tǒng)相比在很多方面有較大的優(yōu)越性： 1）主電路線路簡(jiǎn)單，需用的功率器件少。 5）功率開(kāi)關(guān)器件工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)，通道損耗小 ，當(dāng)開(kāi)關(guān)頻率適中時(shí)，關(guān)損耗也不大，因而裝置效率高。為達(dá)到更好的機(jī)械特性要求，一般直流電動(dòng)機(jī)都是在閉環(huán)控制下運(yùn)行。這是一個(gè)雙閉環(huán)系統(tǒng)，有電流環(huán)和速度環(huán)。 SG1525是電壓型控制芯片 ,利用電壓反饋的方法控制 PWM 信號(hào)的占空比 ,整個(gè)電路成為雙極點(diǎn)系統(tǒng)的控制問(wèn)題 ,簡(jiǎn)化了補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)。