【正文】 多！不僅要是熟悉現(xiàn)在已有的功能，還要發(fā)揮想象，不斷在現(xiàn)有基礎(chǔ)上拓展更多的功能！ 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)和支持鼓勵(lì)下完成的，特別 是季老師從課題的選擇、方案論證，都盡其所能給予了我很多的指導(dǎo)與幫助。 fd = open(/dev/leds, O_R。 沈陽(yáng)師范大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 43 參考文獻(xiàn) [1] 秦勃，王琳，邵峰晶，於雷 .無(wú)線嵌入式智能家居環(huán)境網(wǎng)關(guān) .計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究 ,:P2333 [2] 朱文凱 ,何嶺松 ,丁漢 ,熊有倫 .基于 Inter 的嵌入式 Web 傳感器 .儀表技術(shù)與傳感器 ,:P718 [3] (美 )Borko H, Bernier C. L. Indexing concepts and methods. New York: Academic Pr., 1978 年： P167168. [4] 楊叔子 ,史鐵林 ,李東曉。其二，既滿足了根據(jù)實(shí)際情況有針對(duì)性地開(kāi)發(fā)自己的Linux 操作系統(tǒng)的要求，又吸引了眾多軟件開(kāi)發(fā)商對(duì)內(nèi)容應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)，豐富了第三方應(yīng)用。其二，既滿足了根據(jù)實(shí)際情況有針對(duì)性地開(kāi)發(fā)自己的Linux 操作系統(tǒng)的要 求，又吸引了眾多軟件開(kāi)發(fā)商對(duì)內(nèi)容應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)，豐富了第三方應(yīng)用。 （ 3）系統(tǒng)的運(yùn)行信息實(shí)時(shí)保存。){ 讀文件； 發(fā)送消息給 Main ； 獲取 Main 的反饋； 沈陽(yáng)師范大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 40 解析消息； 判斷是否讀完； 如果讀完，顯示升級(jí)結(jié)果 。}{ 阻塞方式讀取紅外狀態(tài)； 如果紅外采集到有人闖入； 開(kāi)啟報(bào)警器； 沈陽(yáng)師范大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 29 發(fā)送短信息給戶主； } } 8. 初始化設(shè)備函數(shù) 函數(shù)實(shí)現(xiàn) 描述（自然語(yǔ)言） ： u32init_device(void){ 打開(kāi)設(shè)備； 打開(kāi)失敗，返回錯(cuò)誤碼； 初始化串口； 初始化失敗，返回錯(cuò)誤碼； 配置 GPRS 工作模式； 配置失敗，返回錯(cuò)誤碼； 返回 C_ SYS_OK ； } 9. 初始化串口函數(shù) 函數(shù)實(shí)現(xiàn)描述（自然語(yǔ)言） ： u32init_uart( intfd,intspeed ){ 配置串口波特率，奇偶校驗(yàn)，數(shù)據(jù)位，停止位； 如果配置失敗 返回錯(cuò)誤碼 返回 C_ SYS_OK ； } 10. 配置 GPRS 工作模式函數(shù) 函數(shù)實(shí)現(xiàn)描述（自然語(yǔ)言） ： u32gprs_config(void){ 配置 GPRS 以 TEXT 模式工作，配置短信服務(wù)中心； 如果配置失敗 返回錯(cuò)誤碼 返回 C_ SYS_OK ； } 11. 發(fā)送 GPRS 短信息函數(shù) 沈陽(yáng)師范大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 30 函數(shù)實(shí)現(xiàn)描述（自然語(yǔ)言） ： u32send_gprs_message(s8*phonenum,s8*message){ 構(gòu)造 GPRS 消息包； 發(fā)送消息； 如果發(fā)送失??； 返回錯(cuò)誤碼； 返回 C_ SYS_OK ； } 12. 打開(kāi)蜂鳴器函數(shù) 函數(shù)實(shí)現(xiàn)描述（自然語(yǔ)言） ： u32start_alarm(void){ 打開(kāi)蜂鳴器； 如果 打開(kāi)失??； 返回錯(cuò)誤碼； 返回 C_ SYS_OK ； } 13. 關(guān)閉蜂鳴器函數(shù) 函數(shù)實(shí)現(xiàn)描述（自然語(yǔ)言） ： u32stop_alarm(void){ 關(guān)閉蜂鳴器； 如果關(guān)閉失?。? 返回錯(cuò)誤碼； 返回 C_ SYS_OK ； } 14. 打開(kāi) LED 函數(shù) 函數(shù)實(shí)現(xiàn)描述（自然語(yǔ)言） ： u32start_led(void){ 打開(kāi) LED ； 如果打開(kāi)失敗； 返回錯(cuò)誤碼； 返回 C_ SYS_OK ； 沈陽(yáng)師范大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 31 } 15. 關(guān)閉 LED 函數(shù) 函數(shù)實(shí)現(xiàn)描述（自然語(yǔ)言） ： u32stop_alarm(void){ 關(guān)閉 LED ； 如果關(guān)閉失??； 返回錯(cuò)誤碼； 返回 C_ SYS_OK ； } 16. 獲取溫度函數(shù) 函數(shù)實(shí)現(xiàn)描述（自然語(yǔ)言） ： u32get_ds18b20_temperature(f32*Temp){ 獲取溫度值； 如果獲取失?。? 返回錯(cuò)誤碼； *Temp=溫度值； 返回 C_ SYS_OK ； } 17. ADC 配置函數(shù) 函數(shù)實(shí)現(xiàn)描述（自然語(yǔ)言） ： u32adc_config(u32bit,u32channel){ 配置 ADC 工作模式； 如果配置失??； 返回錯(cuò)誤碼； 更新全局轉(zhuǎn)換精度變量和轉(zhuǎn)換通道變量； 返回 C_ SYS_OK ； } 18. 獲取采樣電壓值函數(shù) 函數(shù)實(shí)現(xiàn)描述（自然語(yǔ)言） ： u32get_adc_voltage(f32*vol){ 采集電壓值； 沈陽(yáng)師范大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 32 如果采集失??； 返回錯(cuò)誤碼； *vol=采集完畢的電壓值； 返回 C_ SYS_OK ； } 19. 獲取紅外狀態(tài)函數(shù) 函數(shù)實(shí)現(xiàn)描述（自然語(yǔ)言） ： u32get_button_key(u8*val){ 阻塞方式獲取紅外狀態(tài)； 如果采集失??； 返回錯(cuò)誤碼； *val=1； // 表示有人闖入 返回 C_ SYS_OK ； } 20. 系統(tǒng)復(fù)位函數(shù) 函數(shù)實(shí)現(xiàn)描述（自 然語(yǔ)言） ： u32system_reboot(void){ reboot。 公共數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、變量、宏定義 應(yīng)用接口消息宏定義 1. 智能客戶端子系統(tǒng)消息宏定義 消息號(hào)： 1~100 /*智能客戶端 Main1~100*/ defineO_MCMMAIN_MACHINE_INFO_QUERY_REQ 1 /*查看系統(tǒng)信息 */ defineO_MCMMAIN_SET_REGISTER_DATA_REQ 2 /*設(shè)置寄存器 */ defineO_MCMMAIN_GET_REGISTER_DATA_REQ 3 /*獲取寄存器 */ defineO_MCMMAIN_SET_EEPROM_DATA_REQ 4 /*設(shè)置作 EEPROM*/ defineO_MCMMAIN_GET_EEPROM_DATA_REQ 5 /*獲取 EEPROM*/ defineO_MCMMAIN_SOFTWARE_UPDATE_REQ 6 /*軟件在線升級(jí) */ defineO_MCMMAIN_MODEM_REQ 7 /*操作 3GModem*/ defineO_MCMMAIN_ZIGBEE_REQ 8 /*操作 ZIGBEE*/ defineO_MCMMAIN_BEEP_REQ 9 /*操作蜂鳴器 */ defineO_MCMMAIN_LED_REQ 10 /*操作 LED*/ defineO_MCMMAIN_HARDWARE_SELFTEST_REQ 11 /*硬件自檢 */ defineO_MCMMAIN_TOD_ADJUST_REQ 12 /*時(shí)間校準(zhǔn) */ defineO_MCMMAIN_VERSION_QUERY_REQ 13 /*查看版本信息 */ 2. Main 子系統(tǒng)消息宏定義 消息號(hào)： 101~200 /*MainMCM101~150*/ defineO_MAINMCM_MACHINE_INFO_QUERY_RSP 101 /*查看系統(tǒng)信息 */ defineO_MAINMCM_SET_REGISTER_DATA_RSP 102 /*設(shè)置寄存器 */ defineO_MAINMCM_GET_REGISTER_DATA_RSP 103 /*獲取寄存器 */ defineO_MAINMCM_SET_EEPROM_DATA_RSP 104 /* 設(shè)置作 EEPROM*/ defineO_MAINMCM_GET_EEPROM_DATA_RSP 105 /*獲取 EEPROM*/ 沈陽(yáng)師范大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 17 defineO_MAINMCM_SOFTWARE_UPDATE_RSP 106 /*軟件在線升級(jí) */ defineO_MAINMCM_MODEM_RSP 107 /*操作 3GModem*/ defineO_MAINMCM_ZIGBEE_RSP 108 /*操作 ZIGBEE*/ defineO_MAINMCM_BEEP_RSP 109 /*操作蜂鳴器 */ defineO_MAINMCM_LED_RSP 110 /*操作 LED*/ defineO_MAINMCM_HARDWARE_SELFTEST_RSP 111 /*硬件自檢 */ defineO_MAINMCM_TOD_ADJUST_RSP 112 /*時(shí)間校準(zhǔn) */ defineO_MAINMCM_VERSION_QUERY_RSP 113 /*查看版本信息 */ 應(yīng)用程序公共數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義 關(guān)于消息頭，要求各個(gè)子系統(tǒng)一致，消息頭描述如圖 71 和圖 72 所示： 圖 71 STRU_MSG_HEAD結(jié)構(gòu) 圖 72 STRU_DD_TIME_INFO數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) Main 子系統(tǒng)與智能客戶端子系統(tǒng)的接口 接口通訊方式 智能客戶端向 Main 發(fā)送查詢系統(tǒng)是否正常工作，當(dāng)前室內(nèi)溫度，軟件版本等消息； 當(dāng)智能客戶端發(fā)送查詢系統(tǒng)信息請(qǐng)求時(shí)， Main 進(jìn)行對(duì)消息處理，并返回系統(tǒng)信息給智能客戶端； 當(dāng)智能客戶端發(fā)送操作硬件寄存器， EEPROM， 3GMdoem ， ZIGBEE 請(qǐng)求時(shí)， Main進(jìn)行對(duì)消息處理， 返回操作結(jié)果給智能客戶端； 當(dāng)智能客戶端發(fā)送軟件在線升級(jí)請(qǐng)求時(shí)， Main 根據(jù) 請(qǐng)求進(jìn)行軟件升級(jí)并返回升級(jí)結(jié)果給智能客戶端。 沈陽(yáng)師范大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 12 第六章 系統(tǒng)主要流程描述 初始化流程 系統(tǒng)初始化主要完成軟件加載和初始化工作，初始化流程如圖 61所示，具體描述如下： （ 1）系統(tǒng)上電； （ 2）啟動(dòng) bootloader, 實(shí)現(xiàn)硬件初始化， 加載 logo ， 初始化組合按鍵， 通過(guò)啟動(dòng)參數(shù)加載內(nèi)核到內(nèi)存，啟動(dòng)內(nèi)核，并給內(nèi)核傳遞參數(shù) ； （ 3）啟動(dòng)內(nèi)核，主要完成驅(qū)動(dòng)初始化工作，掛接根文件系統(tǒng)； （ 4）掛接根文件系統(tǒng)， 進(jìn)行相關(guān)初始化配置工作， 創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)， 掛接文件系統(tǒng)（ sysfs,tmpfs,ramfs 等） ，配置網(wǎng)絡(luò)環(huán)境； （ 5）掛接用戶分區(qū)，進(jìn)行智能服務(wù)器終端和 Main 初始化工作，打開(kāi)設(shè)備，創(chuàng)建相應(yīng) 的監(jiān)控任務(wù)，等待數(shù)據(jù)交互，初始化完成。 圖 51 軟件接口列表 源子系統(tǒng)只能客戶端可以通過(guò)以太網(wǎng)與目標(biāo)子系統(tǒng) Main 進(jìn)行通信，智能客戶端可以配置系統(tǒng)設(shè)備信息，查詢系統(tǒng)信息。 2. 流程 界面初始化，并獲取系統(tǒng)信息顯示。 沈陽(yáng)師范大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 10 3) 監(jiān)控紅外傳感器，監(jiān)測(cè)是否有非法分子闖入。 軟件運(yùn)行環(huán)境和開(kāi)發(fā)平臺(tái) 嵌入式軟件 S5PV210 搭載嵌入式 linux 操作系統(tǒng)，調(diào)試軟件環(huán)境 Ubuntu，編譯器使用armlinuxgcc(), 。 軟件功能劃分 軟件層次架構(gòu) 智能家居系統(tǒng)上的軟件包括 PC 軟件和嵌入式軟件，其中 PC 軟件的實(shí)現(xiàn)基于 PC機(jī)，嵌入式軟件的實(shí)現(xiàn)基于 ZIGBEE 芯片（ TIZC3530 ） ， ARM（三星 S5PV210） 。 沈陽(yáng)師范大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 6 系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài) （ 主要指系統(tǒng)存活狀態(tài)信息， 版本信息， 告警信息， 溫度信息等） 監(jiān)測(cè)信令的流程為：上位機(jī)周期性查詢 TPAD 系統(tǒng)信息，如果溫度超過(guò)設(shè)定值，可以將告警存 入 FLASH，并將告警信息上報(bào)給上位機(jī)軟件。 TPAD 是整個(gè)家居系統(tǒng)的控制中心和處理單元，主要對(duì)溫度，煙霧，紅外進(jìn)行采集和分析，并且能通過(guò) CMOS 或者 CCD 攝像頭進(jìn)行視頻采集，并且能夠與 ZIGBEE， 3GModem 進(jìn)行通信。 軟件的性能需求 1．支持 3G 網(wǎng)絡(luò) 支持 3G 網(wǎng)絡(luò)之后，能通過(guò) 3G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，使得通信變得更加快捷和方便。 2. 性能管理 系統(tǒng)內(nèi)部相關(guān)工作參數(shù)上報(bào)至操作維護(hù)終端。 3. 監(jiān)控室內(nèi)煙霧濃度 通過(guò)測(cè)電壓值來(lái)模擬煙霧傳感器，定時(shí)對(duì)室內(nèi)煙霧濃度進(jìn)行采樣，如果室內(nèi)煙霧濃度超過(guò)設(shè)定的煙霧濃度閥值，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)對(duì)室內(nèi)異常進(jìn)行處理（蜂鳴器報(bào)警、 led 燈閃爍）。用戶可以通過(guò) GPRS模組上的 RS232接口和 PC機(jī)直接相連接使用，通過(guò) SHT11溫濕度傳感器檢測(cè)溫度變化，電源部分則為各個(gè)部分提供工作電源。隨著互聯(lián)網(wǎng)的飛速發(fā)展，人們可以利用手機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)和自家的監(jiān)控系統(tǒng)建立連接，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的監(jiān)控家里環(huán)境變化。 智能家居控制系統(tǒng)的總體目標(biāo)是通過(guò)采用計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)和集成 技術(shù)建立一個(gè)由家庭到小區(qū)乃至整個(gè)城市的綜合信息服務(wù)和管理系統(tǒng)，以此來(lái)提高住宅 高新