【正文】
個保存。 不是則清開始標志Break。Break。所以對S3310B無需初始化,只需要為單片機的串口和液晶初始化,其中必須保證串口通信的波特率和工作方式與S3310B匹配。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)原理圖如圖5,圖6所示。電源供電模塊可以使用普通的5V電池。配以獨立電源供電使接收機能方便的在戶外接收定位信息。 12) 差分站ID號:0000~1023(前面的0也將被傳輸,如果不是差分定位將為空)。 8) HDOP水平精度因子:0.5~99.9。 4) 經(jīng)度:格式為度度分分.分分分分(ddmm.mmmm,前面的0也將被傳輸)。下面僅對$GPGGA字段定義解釋,其他的可以參考NMEA0813協(xié)議解析。GPS將每隔一秒傳送這個內(nèi)容,直到有別的查詢請求。例如:$HCHDM,238,M[CR][LF]標明“HC”說明信息源作為一個磁性的羅盤,“HDM”指明以下是磁性的船首向航向,238 是船首向航向的值,M指明船首向航向的值是磁性的 查詢 標準格式為:$ttllQ,sss,[CR][LF]頭兩個字符做為請求者的信息源的識別碼,后兩個字符作為被查詢的設備的信息識別,最后一個字符說明這是一個查詢信息。NMEA 通訊協(xié)議所規(guī)定的通訊語句都已是以 ASCII 碼為基礎的,NMEA0183 協(xié)議語句的數(shù)據(jù)格式如下:“$”為語句起始標志;“,”為域分隔符;“ *”為校驗和識別符,其后面的兩位數(shù)為校驗和,代表了“$”和“*”之間所有字符的按位異或值(不包括這兩個字符);“CR/LF”為終止符,所有的語句必須以來結(jié)束,也就是 ASCII 字符的“回車”(十六進制的 0D)和“換行”(十六進制的 0A)。這個微型化和小規(guī)模的設計是嵌入到一個便攜式設備中最好的選擇,像PDA(個人數(shù)字助理),個人位置和航海的個人定位器,測速照相機探測器以及車輛定位器。為接收機的鐘差。C為GPS信號的傳播速度(即光速)。基于AT89S52的GPS定位系統(tǒng)設計與研究 GPS絕對定位原理第三章 GPS絕對定位原理 GPS定位的基本原理是根據(jù)高速運動的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù),采用空間距離后方交會的方法,確定待測點的位置。這里需要指出是分布在全球5個不同位置的整個GPS地面監(jiān)測控制部分,除主控站外均無人職守。 注入站3個注入站分別設在印度洋,南大西洋和南太平洋。2) 提供全球定位系統(tǒng)的時間基準。原子鐘提供時間標準,而環(huán)境傳感器收集有關(guān)當?shù)貧庀髷?shù)據(jù)。 監(jiān)測站現(xiàn)有的5個地面站均具有監(jiān)測站的功能。3) 通過星載的高精度銫原子鐘和銣原子鐘提供精密的時間標準4) 向用戶發(fā)送定位信息5) 在地面監(jiān)控站的指令下,通過推進器調(diào)整衛(wèi)星的姿態(tài)和啟用備用衛(wèi)星 地面監(jiān)測部分 地面監(jiān)測部分包括1個主控站、3個信息注入站和5個衛(wèi)星監(jiān)控站。由于GPS衛(wèi)星是分布在20000多千米高空的運動載體,只能是在同一時間測定3個距離才能定位,要實現(xiàn)同步必須具有統(tǒng)一的時間基準,從解析幾何角度出發(fā),GPS定位包括確定一個點的三維坐標和實現(xiàn)同步的時間4個未知參數(shù),因此必須測定到至少4顆衛(wèi)星的距離才能定位。軌道平均高度約為20200km,衛(wèi)星運行周期為11h58min(恒星時12h),。描述時間的系統(tǒng)有多種,與GPS定位相關(guān)的主要有恒心時、原子時和力學時3種。在天文學和衛(wèi)星定位中,與所獲數(shù)據(jù)對應的時刻也稱為歷元。與坐標系統(tǒng)一樣,時間系統(tǒng)也應該有相應的尺度(時間單位)與原點(歷元)。常用的坐標系統(tǒng)有:協(xié)議天球坐標系、協(xié)議地球坐標系、地球參心坐標系、國家大地坐標系、地方獨立坐標系、高斯平面直角坐標系以及WGS84坐標系等等。采用空間直角坐標系,可以方便地通過平移和旋轉(zhuǎn)從一個坐標系轉(zhuǎn)換到另一個坐標系。此外,在軍事部門、能源交通部門、城市建設與管理部門以及農(nóng)業(yè)氣象等部門和行業(yè)也都展開了GPS技術(shù)的研究和應用。 the serial munication?;贏T89S52的GPS定位系統(tǒng)設計與研究摘要本設計結(jié)合單片機技術(shù)和GPS定位技術(shù),簡略的介紹了GPS基本概念,GPS系統(tǒng)的組成,討論了絕對定位原理及其應用,最后提出了基于AT89S52單片機的GPS獨立定位設備的概念,逐步講解了軟硬件的設計思路和步驟。關(guān)鍵詞:單片機;串口通信;GPS;液晶The Global Position System Design Based on AT89S52Fan Yan(College of Physics Science and Information Engineering,Jishou University,Jishou,Hunan 416000)AbstractAbstractAbstractThis text bines microcontroller technology and GPS technology and introduced GPS basic concept, also discusses constituting of GPS system. Absolute it fixed position principle and put forward a concept which is AT89S52 as the core of the most simplest independent GPS device. The most important is that I have explained in detail design way of thinking and step of soft hardware. At the same time, this text raised a design project of GPS system, which used S3310B as receiving chip of GPS, MCU processing data , LCD shows data and Independent power. In the end, this design can let people who learned GPS for the first time, to understand GPS and to do a GPS by himself.Keyword: MCU。GPS主要應用在大地測量,工程測量,航空攝影測量,科學研究等領(lǐng)域??臻g直角坐標系用位置矢量在3個坐標軸上的投影參數(shù)(x,y,z)表示空間點的位置。但他們在使用是