【正文】 第 VIII 頁 第 三 章 工作臺傳動裝置的設計計算 基本參數(shù)的預置 設計一套供立式數(shù)控銑床使用的 XY 數(shù)控工作臺 主要參數(shù)如下： 立銑刀最大直徑的 d=15mm，立銑刀齒數(shù) Z=3，最大銑削寬度 ca =15mm 最大背吃刀量 pa =8mm， 加工材料為碳素鋼或有色金屬。 步進電機的選擇 選用步進電動機作為伺服電動機后，可選開環(huán)控制，也可選閉環(huán)控制。 的定位精度，滑動絲杠副無法做到，只有選用滾珠絲桿副才能達到要求，滾珠絲桿副的傳動精度高、動態(tài)響應快、運轉平穩(wěn)、壽命長、效率高、預緊后可消除反向間隙。進行方案的分析、比較和論證。數(shù)控技術是用數(shù)字信息對機械運動和工作過程進行控制的技術 ,而數(shù)控裝備是以數(shù)控技術為代表的新技術對傳統(tǒng)制造產業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機電一體化產品 ,其技術范圍覆蓋很多領域。其中伺服電動機做執(zhí)行元件用來驅動滾珠絲杠，滾珠絲杠螺母帶動滑塊和工作平臺在導軌上運動，完成工作臺在 X、 Y方向的直線移動。 關鍵詞： 數(shù)控 技術 ， 控制驅動器， 滾珠絲杠 ， 滾動導軌 ， 步進電機 貴州大學本科課程設計論文 第 IV 頁 第一章 前 言 現(xiàn)代科學技術的不斷發(fā)展，極大地推動了不同學科的交叉與滲透，導致了工程領域的技術革命與改造。 數(shù)控技術是用數(shù)字程序控制數(shù)控機械實現(xiàn)自動工作的技術，本次設計的數(shù)控工作臺主要包含 包含以下幾個基本要素： 機械總體方案的 確定 、動力與驅動部分、執(zhí)行機構、傳感測試部分、控制及信息處理部分。 控制系統(tǒng)結構的確定 ........................................................................................... VIII 步進電機驅動電路控制設計與計算 ........................................................................3 步進電機的驅動電路設計流程 ...............................................................................3 驅動電路的設計 .......................................................................................................3 驅動電源的選用，及驅動電源與控制器的接線方式 ...........................................3 相關軟件流程設計 ..................................................................................................3 零件加工程序清單 ..................................................................................................3 第 五 章 機械部分裝配圖的繪制 ........................................................... 錯誤 !未定義書簽。 總體方案的擬定與論證 ................................................................ 錯誤 !未定義書簽。說明書要突出重點和特色，圖文并茂 、文字通暢、計算正確、字跡清晰、內容完整。 機械結構圖紙繪制視圖完整、符合最新國家標準，圖面整潔、質量高。 進行機械結構的工程圖和電氣原理圖的繪制。 根據(jù)擬定的機械設計方案進行二坐標數(shù)控工作臺的機械結構設計計算和元件的選用。 課程設計 課程名稱： 數(shù)控技術課程設計 學 院： 機械工程 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 姓 名： 李加華 學 號： 0908030270 年 級： 機電 094 任課教師： 楊文杰，楊綠 2021 年 1 月 12 日 貴州大學本科課程設計 誠信責任書 本人鄭重聲明：本人所呈交的課程 論文（設計） ，是在 導師的指導下獨立進行研究所完成。 論文（設計）作者簽名： 日 期： 貴州大學本科課程設計任務書 學生 信息 學號 0908030270 學院 機械學院 班級 姓名 李加華 專業(yè) 機械設計制造及其自動化 機自 094 教師 信息 姓名 楊文杰 職稱 學歷 碩士 教師 信息 姓名 楊綠 職稱 學歷 碩士 任務書 發(fā)出時間 2021 年 12月 20日 論文（設計）題目 XY250 數(shù)控工作臺設計 論文（設計）起止時間 2021 年 12 月 31 日 —— 2021 年 1 月 18 日 共需 周數(shù) 3 主要內容 : 結合設計任務的要求擬定總體機械和電氣控制設計方案。 對指定的軟件程序進行編寫。 元氣件選用正確規(guī)范符合國家頒布標準。 課程設計說明書應闡述整個設計內容：如課題來源現(xiàn)實意義、總體方案確定、系統(tǒng)框圖分析、電氣執(zhí)行元件的選用說明、機械傳動和驅動電路的設計計算以及機械和電氣的其它部分。 機械傳動 )[M]. 北京：化學工業(yè)出版社， [2] 沈愛琴 . 數(shù)控技術課程設計指導書 [Z]. 貴陽：貴州工業(yè)大學機電教研室， [3] 張毅剛 . 單片機原理及應用 [M]. 北京：高等教育出版社， [4] 機電一體化技術手冊編委會 . 機電一體化技術手冊 [M]. 北京：機械工業(yè)出版社， [5] 陸昆，奚大順，李之權等 . 電子設計技術 [M]. 北京：電子科 技大學出版社， XY 數(shù)控工作臺設計數(shù)據(jù)說明 型號 參數(shù) XY210 XY230 XY250 導軌類型 自定 自定 自定 加速時間 T 臺面以上最大重量 30Kg 40Kg 50Kg 工作臺尺寸 210*210 230*230 250*250 滾珠絲杠螺距 自定 自定 自定 X 坐標行程 100mm 150mm 300mm Y 坐標行程 80mm 100mm 120mm 脈沖當量 定位精度 重復定位精度 工作臺空載最快移動速度 Vk 1000 mm/min 1200 mm/min 1500 mm/min 工作臺進給最快移動速度 400 mm/min 400 mm/min 400 mm/min 步距角 自定 自定 自定 加工參數(shù) 立銑刀最大直徑 D=15mm 立銑刀齒數(shù) Z=3 最大銑削寬度 15ea mm? 最大 背吃刀量 a8p mm? 加工材料 碳素鋼或有色金屬 貴州大學本科課程設計論文 第 I 頁 目 錄 摘 要 .................................................................................................................................... III 第一章 前 言 ................................................................................................................... IV 第 二 章 總體方案的擬定與論證 .......................................................................................... V 研究問題 ........................................................................................ 錯誤 !未定義書簽。 滾珠絲杠副的設計計算及其型號與直徑的選擇 ....................................................3 最大工作載荷的計算 ...........................................................................................3 最大計算動載荷的確定 .......................................................................................3 滾珠絲杠副及其型號的選擇 ...............................................................................3 滾珠絲杠副剛度的驗算 ............................................................................................3 滾珠絲杠螺母幾何參數(shù) .......................................................................................3 剛度的驗算 ...........................................................................................................3 絲杠的支承方式及軸承的選擇 ..............................................................................3 絲杠的支承方式 ...................................................................................................3 軸承的選擇 ...........................................................................................................3 滾珠絲杠副穩(wěn)定性運算 ..........................................................................................3 滾珠絲杠副預緊力 Fp 確定 ...................................................................................3 滾珠絲杠軸預緊拉伸力 Fp1 的確定 .....................................................................3 導軌的設計計算及參數(shù)的確定 .............................................................................3 計算電機軸上的慣量和轉矩，選取步進電機 ............................................................3 步進電機的傳動計算 ...........................................................................................................3 步進電機軸上的等效負載轉矩 M 的計算 ..............................................................3 步進電機的初選 ...................