化工儀表及自動化第2章第五版厲玉鳴-全文預(yù)覽
【正文】 ∞ 時，式（ 237）可得 （ 239） 化學(xué)工業(yè)出版社 第三節(jié) 描述對象特性的參數(shù) ? ? ? ? ? ?????? ? hKAeKATh 3圖 218 時間常數(shù) T的求法 由左下圖所示 ， 式 （ 238） 代表了曲線在起始點時切線的斜率 ， 這條切線在新的穩(wěn)定值 h（ ∞） 上截得的一段時間正好等于 T。 ? ? ? ?TteKAth ??? 1則函數(shù)表達式為 （ 233） 圖 216 反應(yīng)曲線 化學(xué)工業(yè)出版社 第三節(jié) 描述對象特性的參數(shù) ? ? KAh ?? ? ?AhK ?? 從上頁圖反應(yīng)曲線可以看出 ， 對象受到階躍作用后 ， 被控變量就發(fā)生變化 ， 當(dāng) t→∞ 時 ， 被控變量不再變化而達到了新的穩(wěn)態(tài)值 h（ ∞ ） ， 這時上式可得： 或 對于簡單水槽對象 ， K=RS， 即放大系數(shù)只與出水閥的阻力有關(guān) ， 當(dāng)閥的開度一定時 ， 放大系數(shù)就是一個常數(shù) 。 27 化學(xué)工業(yè)出版社 第三節(jié) 描述對象特性的參數(shù) ?二、時間常數(shù) T 28 從大量的生產(chǎn)實踐中發(fā)現(xiàn) ， 有的對象受到干擾后 ，被控變量變化很快 ， 較迅速地達到了穩(wěn)定值；有的對象在受到干擾后 ， 慣性很大 ， 被控變量要經(jīng)過很長時間才能達到新的穩(wěn)態(tài)值 。 通常用變換爐一段反應(yīng)溫度作為被控變量 ，來間接地控制轉(zhuǎn)換率和其他指標(biāo) 。 如果我們將流量 Q1的變化 ΔQ1看作對象的輸入 ，而液位 h的變化 Δh看作對象的輸出 ， 那么在穩(wěn)定狀態(tài)時 ，對象一定的輸入就對應(yīng)著一定的輸出 ， 這種特性稱為對象的靜態(tài)特性 。 圖 29 矩形脈沖特性曲線 圖 210 矩形脈沖波信號 圖 211 正弦信號 化學(xué)工業(yè)出版社 第二節(jié) 對象數(shù)學(xué)模型的建立 ?混合建模 23 先由機理分析的方法提供數(shù)學(xué)模型的結(jié)構(gòu)形式 ，然后對其中某些未知的或不確定的參數(shù)利用實測的方法給予確定 。 特點： 把被研究的對象視為一個黑匣子 ， 完全從外部特性上來測試和描述它的動態(tài)特性 ， 不需要深入了解其內(nèi)部機理 。 假定 每只貯槽的截面積都為 A，則 轉(zhuǎn)到 26頁 圖 25 串聯(lián)水槽對象 化學(xué)工業(yè)出版社 第二節(jié) 對象數(shù)學(xué)模型的建立 11 ART ? 22ART ?? ? ? ?21221211 11 AdtdhAdtdh ????? ? 122212 2221 KQhdtdhTTdt hdTT ????消去 Q1 Q h1 整理 得 式中 為第一只貯槽的時間常數(shù)； 為第二只貯槽的時間常數(shù)； 為整個對象的放大系數(shù) 。 具有非常明確的物理意義 ， 所得的模型具有很大的適應(yīng)性 ， 便于對模型參數(shù)進行調(diào)整 。 對象的參量模型可以用描述對象輸入 、 輸出關(guān)系的微分方程式 、 偏微分方程式 、 狀態(tài)方程 、 差分方程等形式來表示 。 （ a） （ b） （ c） 用于 控制 的數(shù)學(xué)模型（ a、 b）與用于 工藝設(shè)計與分析 的數(shù)學(xué)模型（ c）不完全相同。 干擾作用和控制作用都是引起被控變量變化的因素 ， 如下圖所示 ?；瘜W(xué)工業(yè)出版社 化工儀表及自動化 第二章 過程特性及其數(shù)學(xué)模型 化學(xué)工業(yè)出版社 內(nèi)容提要 ?化工過程的特點及其描述方法 ?對象數(shù)學(xué)模型的建立 ?建模目的 ?機理建模 ?實驗建模 ?描述對象特性的參數(shù) ?放大系數(shù) Κ ?時間常數(shù) Τ ?滯后時間 τ 1 化學(xué)工業(yè)出版社 第一節(jié) 化工過程的特點及其描述方法 自動控制系統(tǒng) 是由被控對象 、 測量變送裝置 、 控制器和執(zhí)行器組成 。 這種對象特性的數(shù)學(xué)描述就稱為對象的數(shù)學(xué)模型 。 在產(chǎn)品規(guī)格和產(chǎn)量已確定的情況下 ， 通過模型計算 ， 確定設(shè)備的結(jié)構(gòu) 、 尺寸 、 工藝流程和某些工藝條件 。 特點 形象 、 清晰 ， 比較容易看出其定性的特征 缺點 直接利用它們來進行系統(tǒng)的分析和設(shè)計往往比較困難 表達形式 對象在一定形式輸入作用下的輸出曲線或數(shù)據(jù)來表示 化學(xué)工業(yè)出版社 第一節(jié) 化工過程的特點及其描述方法 當(dāng)數(shù)學(xué)模型是采用數(shù)學(xué)方程式來描述時 ， 稱為參量模型 。
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1