【正文】 刀向跟隨功能 (插補附加功能 ) ? GT_BufMove()可以在插補緩存區(qū)內(nèi)啟動一個非插補軸的點位運動 ? GT_BufGear()可以在插補緩存區(qū)內(nèi)啟動一個非插補軸的跟隨運動 插補緩存區(qū)內(nèi)輔助功能 ? 緩存區(qū)數(shù)字量輸出操作 ? 緩存區(qū)延時 ? 緩存區(qū)模擬量輸出 ? 緩存區(qū)內(nèi)使能 /無效限位開關 ? 緩存區(qū)內(nèi)自動停止該插補運動 ? 在 PC機上完成發(fā)送運動參數(shù) 、 檢查運動狀態(tài) 缺點： 1. 通訊效率低 2. 實時性不夠 3. 程序難以并行 PCI／ RS232 運動程序 將運動邏輯管理交給 Motion Controller好啦 GT_SetPos GT_Update GT_GetSts SDRAM 運動程序 GT_SetPos GT_Update GT_GetSts SDRAM 優(yōu)點： 指令執(zhí)行效率更高 系統(tǒng)實時性更好 使用模態(tài)指令，讓編程更加方便 PC機端的軟件可以專注于界面、圖像處理、網(wǎng)絡通信。 運動程序 運動程序 ? 運動程序能夠下載到運動控制器中執(zhí)行，提高實時性 ? 運動程序在運動控制器上獨立執(zhí)行，不占用主機資源 ? 多個運動程序能夠在運動控制器上并行執(zhí)行 (多線程 ) IO功能 ? 開環(huán)模擬電壓輸出功能 ? 支持 I