【正文】 統(tǒng)的研制摘要設(shè)計中從功能實現(xiàn)和安全保護對MC9S12XS128系列沖孔樁機自動控制系統(tǒng)進行了有針對性的設(shè)計，在實驗室搭建了沖孔樁機的平臺模型，經(jīng)過實驗室調(diào)試和施工現(xiàn)場調(diào)試表明，設(shè)計的MC9S12XS128系列沖孔樁機自動控制系統(tǒng)滿足了沖孔樁機自動打樁控制的要求，能完成打樁過程中的故障分析和處理，沖孔時間明顯縮短，大大提高了沖孔施工的工作效率，可以投入到實際應(yīng)用當中。但是，目前在施工現(xiàn)場應(yīng)用的沖孔打樁機多是手動操作，施工人員在工作過程中需要頻繁對離合和剎車操作桿操作，勞動強度很大。同時，還應(yīng)該了解打樁機自動控制系統(tǒng)對故障的處理方法，使得沖孔打樁機自動控制系統(tǒng)的工作更加安全高效。Automaticcontrol目錄摘要.......................................................................................................................IAbstract.................................................................................................................II1緒論.....................................................................................................................1...............................................................................................................................1...................................................................................................1..................................................................................................1.................................................................................................1...........................................................................................................1...............................................................................................2...............................................................................................2.............................................................................................22沖孔打樁機的施工原理與總體硬件設(shè)計........................................................4..............................................................................................4.......................................................................................................4...................................................................................................4...................................................................................................5.......................................................................................5..............................................................................................53沖孔樁機自動控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計.................................................................7..................................................................7...................................................................................................8.......................................................................................8...........................................................................................................9.................................................................................................10.................................................................................................12.................................................................................................13.........................................................................15.......................................................................................................16..........................................................................................................16..........................................................................................................16............................................................................................................18..........................................................................................................18..........................................................................................................19..................................................................................................20.........................................................................................................20......................................................................................................21.......................................................................................................22..........................................................................................................22......................................................................................23.........................................................................................................23.....................................................................................................24......................................................................................254.系統(tǒng)電路板設(shè)計.............................................................................................25.................................................................................................................26..............................................................................................26.....................................................................................26.....................................................................................27.........................................................................................27.............................................................................................28.........................................................................................................295沖孔樁機自動控制系統(tǒng)的調(diào)試.......................................................................29....................................................................................................30.............................................................................30........................................................................31......................................................................................32....................................................................................366結(jié)論.....