【正文】 協(xié)調(diào)配合才能獲得好 的熱封質(zhì)量 。 橫封縱封模塊 （如附圖 22所示） 包裝封口強(qiáng)度的檢測(cè)意義 封口強(qiáng)度對(duì)包裝材料來講是一個(gè)重要性能指標(biāo)，對(duì)任何一種軟包裝材料都要做成包裝袋來包裝各種商品，包裝商品都要熱封或粘接來封口，達(dá)到包裝目的。 電感式接近開關(guān)它由 LC 高頻振蕩器和放大處理電路組成，利用金屬物體在接近這個(gè)能產(chǎn)生電磁場(chǎng)的振蕩感應(yīng)頭時(shí)，使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流。為保證送料的精度，取脈沖當(dāng)量為 1/3mm，加上膠輥滑移、紙張延伸等不定因素，精度可達(dá) + 左右。由架紙軸，擋紙輪，支撐板構(gòu)成； 2） 送料部分： 由于包裝紙總是以卷筒狀安放在放料架上， 由步進(jìn)電機(jī)直接拖動(dòng)，在電機(jī)升速是產(chǎn)生很大的加速度，因而會(huì)產(chǎn)生大的慣性力，使電機(jī)失步或拉斷加工材料，因而在放料架上必須安裝放料裝置，該裝置要求較低，只需要在每次步進(jìn)電機(jī)拉袋之前送出足夠一次拉料的材料即可。 第 2 章 DXD 系列包裝機(jī)的 組成結(jié)構(gòu) DXD 系列 C 型全自動(dòng)包裝機(jī)基本組成是由： 供膜、成型、定量供 料 、導(dǎo)向、牽引、縱封、光電定長(zhǎng)、橫封和輸出九大模塊。該動(dòng)作由 PLC 控制步進(jìn)電機(jī)完成，準(zhǔn)確可靠。 ? 所以與物料接觸的部件均由耐腐蝕塑料制成，符合食品衛(wèi)生要求。該動(dòng)作由電腦控制步進(jìn)電機(jī)完成，準(zhǔn)確可靠。 自動(dòng)包裝機(jī)畢業(yè)論文 7 ? 封口溫度采用兩路溫度控制器控制，溫度設(shè)置方便，控制準(zhǔn)確，適合多種包裝材料。該系列包裝機(jī)采用了電腦控制、細(xì)分驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)拉袋等 技術(shù)。選用液晶觸摸屏作為人機(jī)界面。 DXD全自動(dòng)包裝機(jī)要求加 料、制袋、充填、封口、剪切、撕口等工序全自動(dòng)完成，包裝速度、制袋長(zhǎng)度可以調(diào)整。 新一代小型一體化 PLC 在 DXD 系列包裝機(jī)上的應(yīng)用，在提高包裝機(jī)自動(dòng)化方面取得了很好效果，具有很好的推廣前景。使用有色標(biāo)的包裝材料時(shí)，包裝袋長(zhǎng)度可由色標(biāo)間的距離確定。選用液晶觸摸屏作為人機(jī)界面。 DXD全自動(dòng)包裝機(jī)要求加料、制袋、充填、封口、剪切、撕口等工序全自動(dòng)完成，包裝速度、制袋長(zhǎng)度可以調(diào)整。機(jī)電一體化技術(shù)已越來越受到各方面的關(guān)注，它在改善人民生活、提高工作效率、節(jié)約能源、降低材料消耗、增強(qiáng)企業(yè) 競(jìng)爭(zhēng)力等方面起著極大的作用。 Nine packer heavy to make up part support membrane , heat seal, photo electricity make the long introduction。 自動(dòng)包裝機(jī)畢業(yè)論文 1 自動(dòng)包裝機(jī)畢業(yè)論文 題目：小型全自動(dòng)包裝機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 機(jī)電一體化工程 自動(dòng)包裝機(jī)畢業(yè)論文 2 目 錄 摘 要 ABSTRACT 前 言 第 1 章 DXD 系列包裝機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明 ???????????????? 6 本設(shè)計(jì)所用包裝機(jī)的特點(diǎn) ???????????????????? 6 技術(shù)參數(shù)及設(shè)計(jì)要求 ?????????????????????? 7 第 2章 DXD系列包裝機(jī)的組成結(jié)構(gòu) ???????????????? 8 供紙模塊 ???????????????? ??????????? 8 橫封縱封模塊 ????????????????????????? 8 包裝封口強(qiáng)度的檢測(cè)意義 ?????????????????? 9 熱封器的基本組成 ????????????????????? 9 光電定長(zhǎng) ??????????????????????????? 11 第 3 章 包裝機(jī)電氣控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ????????????????? 12 步進(jìn)電機(jī)的選用 ??????????????????????? 12 步進(jìn)電機(jī)概述 ????? ????????????????? 12 步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)選擇 ???????????????????? 13 步進(jìn)電機(jī)工作原理及工作方式 ???????????????? 15 步進(jìn)電機(jī)的特性 ?????????????????????? 17 步進(jìn)電機(jī)參數(shù)的選擇 ???????????????????? 19 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選用 ???????????????????? 24 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源 ???????????????????? 25 可編程控制器（ PLC）選用 ???????????????????? 26 可編程控制器概述 ????????????????????? 26 PLC 選型 ????????????????????????? 29 包裝機(jī)電氣接線圖及電氣原器件表 ???????????????? 30 第 4 章 包裝機(jī)電氣控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ????????????????? 30 包裝機(jī)的動(dòng)作過程 ??????????????????????? 30 PLC 控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)原理 ??????????????????? 31 電 氣控制系統(tǒng)梯形圖及時(shí)序圖 ?????????????????? 32 包裝機(jī)的調(diào)試運(yùn)行 ??????????????????????? 35 結(jié) 論 ??????????????????????????????? 39 致 謝 ??????????????????????????????? 40 自動(dòng)包裝機(jī)畢業(yè)論文 3 參考文獻(xiàn) ?????????????????????????????????? 41 摘 要 本設(shè)計(jì)的主要目的是為了滿足控制精度的醫(yī)用制袋充填封口包裝設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞： 可編程控制器（ PLC），步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，熱電偶，溫控儀 自動(dòng)包裝機(jī)畢業(yè)論文 4 ABSTRACT Main purpose that this text design for meet medical use to control precision make bag fill with, seal electric control system to pack the apparatus. The content included is as follows： development overview of the DXD series packer 。 Programmable controller among them (PLC) , draw bag walk into electrical machinery , photoelectric switch, electric thermocouple, temperaturecontrolled choice of appearance , design method of software and hardware herein main content. Look forward to the state of development of the packer of the present stage, can foresee the packer will be widely applied to fields such as food, medical science, building materials industry, etc. in the near future, thus bee one of the necessary apparatus in modernized industry. KEY WORDS: the programmable controller (PLC), walk into the motor, electric thermocouple, temperaturecontrolled appearance 自動(dòng)包裝機(jī)畢業(yè)論文 5 前 言 近年來，隨著經(jīng)濟(jì)的迅速增長(zhǎng)和人民生活水平的不斷提高，作為傳統(tǒng)行業(yè)之一的包裝工業(yè)，呈快速發(fā)展態(tài)勢(shì)，是人們普遍看好的 “ 朝陽產(chǎn)業(yè) ” ，隨之而來的就是包裝機(jī)應(yīng)用需求的大幅增長(zhǎng)。 DXD 系列包裝機(jī)廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、化妝品、化工、茶葉、種子等顆粒狀、片狀、粉狀及半流體狀物料包裝。選用 1塊 CPU 模塊 作為 整個(gè)控制系統(tǒng)的核心部分，還包含三路高速脈沖計(jì)數(shù)輸入和兩路高速脈沖輸出，其輸出頻率最大可達(dá)。 本課題設(shè)計(jì)的目的就是利用原有設(shè)備的機(jī)械本體，設(shè)計(jì)一個(gè)新型的電氣控制系統(tǒng)，提高其包裝性能，使包裝速度、制袋長(zhǎng)度和物料充填量在額定范圍內(nèi)無級(jí)可調(diào)且不需要更換零件；封口溫度采用兩路溫度控制器控制，使溫度設(shè)置方便，控制準(zhǔn)確，適合多種包裝材料；制袋長(zhǎng)度可在操作面板上直接設(shè) 定，操作方便。 因此，結(jié)合包裝機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r，得知本文的設(shè)計(jì)有很大的現(xiàn)實(shí)意義和實(shí)用價(jià)值。其 控制系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期效果，大大提高了設(shè)備的自動(dòng)化水平。選用 1 塊CPU模塊 作為 整個(gè)控制系統(tǒng)的核心部分，還包含三路高速脈沖計(jì)數(shù)輸入和兩路高速 脈沖輸出，其輸出頻率最大可達(dá)。 本課題設(shè)計(jì)所用的包裝機(jī)： DXD 系列 C型全自動(dòng)包裝機(jī)是天楹公司借鑒國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)、在 B型包裝機(jī)的基礎(chǔ)上開發(fā)研制的新式小型多功能間歇式包裝機(jī)。本機(jī)具有如下特點(diǎn)：（本機(jī)外型如圖 11 所示） ? 包裝速度、制袋長(zhǎng)度和物料充填量在額定范圍內(nèi)無級(jí)可調(diào)不需更換零件。使用有色標(biāo)的包裝材料時(shí)，包裝袋可由色標(biāo)間的距離確定。 ? 可自動(dòng)打印產(chǎn)品批號(hào)，并可根據(jù)用戶需要增加易撕切口、鋸齒形切口等功能。使用有色標(biāo)的包裝材料時(shí)，包裝袋長(zhǎng)度可由色標(biāo)間的距離確定。 7） 制袋長(zhǎng)度的誤差〈 =3mm 8） 在環(huán)境溫度升高時(shí)，控制系統(tǒng)能正常工作。） 供紙模塊 （如附圖 21所示） 供紙模塊共有兩部分組成：紙架，送料部分，步進(jìn)電機(jī)控制部分； 1） 紙架：由機(jī)械結(jié)構(gòu)完成。每送完料一次，計(jì)數(shù) 器加 1，并判斷是否達(dá)到設(shè)定次數(shù)，如達(dá)到則啟動(dòng)傳送帶，把切下的料送走，接著再進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。 接近開關(guān) 接近開關(guān)屬于一種有開關(guān)量輸 出的位置傳感器根據(jù)工作原理的不同分為電感式和電容式， 本次課題設(shè)計(jì)采用電感式?？筛鶕?jù)客戶需要制作成耐高溫型接近開關(guān)，最高溫度 150℃ 。熱封工藝的三大因素 —— 熱封溫度、壓力、時(shí)間，其中主要是溫度。嚴(yán)重的會(huì)燙傷。 熱電偶是工業(yè)上最常用的溫度檢測(cè)元件之一，其優(yōu)點(diǎn)是： ① 測(cè)量精度高。 ③ 構(gòu)造簡(jiǎn)單，使用方便。 2） 熱電偶的種類及結(jié)構(gòu) 形成 ① 熱電偶的種類 常用熱電偶可分為標(biāo)準(zhǔn)熱電偶和非標(biāo)準(zhǔn)熱電偶兩大類。 ②熱電偶的結(jié)構(gòu)形式 為了保證熱電偶可靠、穩(wěn)定地工作， 對(duì)它的結(jié)構(gòu)要求如下： A、組成熱電偶的兩個(gè)熱電極焊接必須牢固； B、 兩個(gè)熱電極彼此之間應(yīng)很好地絕緣，以防短路 ； C、 補(bǔ)償導(dǎo)線與熱電偶自由端的連接要方便可靠； D、保護(hù)套管應(yīng)能保證熱電極與有害介質(zhì)隔離。在使用熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線時(shí)必須注意型號(hào)相配，極性不能接錯(cuò)，補(bǔ)償導(dǎo)線與熱電 偶連接端的溫度不能超過 100176。作用：在于時(shí)刻控制包裝袋包裝的效果，是整個(gè)熱封運(yùn)動(dòng)過程穩(wěn)定可靠運(yùn)行。若出現(xiàn)包裝袋封嚴(yán)或受熱變形較大的情況，亦可能選擇較高的溫度和較低的封合壓力，以延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命。光電檢測(cè)方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，而且可測(cè)參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，形式靈活多樣，因此 ,光電式傳感器在檢測(cè)和控制中應(yīng)用非常廣泛。所謂透射式是指被測(cè)物體 放在光路中，恒光源發(fā)出的光能量穿過被測(cè)物，部份被吸收后，透射光投射到光電元件上；所謂漫反射式是指恒光源發(fā)出的光投射到被測(cè)物上，再?gòu)谋粶y(cè)物體表面反射后投射到光電元件上；所謂遮光式是指當(dāng)光源發(fā)出的光通量經(jīng)被測(cè)物光遮其中一部份，使投射剄光電元件上的光通量改變，改變的程度與被測(cè)物體在光路位置有關(guān)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵，動(dòng)作原理和今天的反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)沒有什么區(qū)別，也是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。計(jì)算機(jī)則通過軟件來控制步進(jìn)電機(jī)，更好地挖掘出電動(dòng)機(jī)的潛力。由于勵(lì)磁繞組在空間中按一定的規(guī)律排列，輪流和直流電源接通后，就會(huì)在空間形成一種階躍變化的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，使轉(zhuǎn) 子步進(jìn)式的轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著脈沖頻率的增高，轉(zhuǎn)速就會(huì)增大。現(xiàn)階段，反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)獲得最多的應(yīng)用。使用恰當(dāng)?shù)臅r(shí)候，甚至可以和直流伺服電動(dòng)機(jī)性能相媲美。隨著步進(jìn)電動(dòng)機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)已經(jīng)能夠單獨(dú)在系統(tǒng)上進(jìn)行使用，成為了不 可替代的執(zhí)行元件。 二、步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)： 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是純粹的數(shù)字控制電動(dòng)機(jī)。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有如下特點(diǎn)： 1）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移與輸入脈沖嚴(yán)格成正比，因此，當(dāng)它轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)后，沒有累計(jì)誤差，具有良好的跟隨性。 4） 速度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)，低速下仍能保證獲得大轉(zhuǎn)矩，因此，一般可以不用減速器而直接驅(qū)動(dòng) 負(fù)載。 自動(dòng)包裝機(jī)畢業(yè)論文 14 步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)選擇 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是在 PLC 控制系統(tǒng)中一種十分重要的自動(dòng)化執(zhí)行元件。 根據(jù)本課題設(shè)計(jì)要求采用：第二種類型的步