【正文】 2Q 0 . 3Q 0 . 4Q 0 . 5I 1 . 0S B 2S L 1S L 2S L 3K MY 1Y 2Y 4_+F U 圖 21 I/O 接線圖 主電路的設(shè)計 根據(jù)以上所選的 CJX19， 220V 型接觸器、 DZ4763 系列小型斷路器、JR16B60/3D 型熱繼電器和型號為 Y90S6/ 的電動機可畫出其硬件電氣原理圖如圖 22 所示。 SL1(L)、 SL2(I)、 SL3(H)為 3 個液位傳感器，液體淹沒時接通。因此選擇合理的 PLC 對提高 PLC 控制系統(tǒng)技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)意義重大。 5． 在框架中是否有用于電源的空槽，否則將電源裝到框架的外面。 電源模塊的選擇 電源模塊的選擇一般只需考慮輸出電流。模塊的輸出電流必須大于負(fù)載電流的額定值，如果負(fù)載電流較大，輸出模塊不能直接驅(qū)動時，應(yīng)增加中間放大環(huán)節(jié)。當(dāng)驅(qū)動電感性負(fù)載時，最大開閉頻率不得超過 1Hz。 4． 選擇開關(guān)量輸出模塊時應(yīng)從以下三個方面來考慮：一是輸出方式選擇。一般 24V以下屬于低電平，其傳輸距離不宜太遠(yuǎn)。對一個控制對象，由于采用不同的控制方法或編程水平不一樣， I/O 點數(shù)就可能有所不同。 PLC 從現(xiàn)場收集的信息及輸出給外部設(shè)備的控制信號都需經(jīng)過一定距離。 ，重量輕，能耗低 ，擁護使用方便，適應(yīng)性強 I/O 模塊的選擇 PLC 是一種工業(yè)控制系統(tǒng)，它的控制對象是工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過山東輕工業(yè)學(xué)院 2020 屆本科生 畢業(yè)設(shè)計（論文） 10 程，它的工作環(huán)境是工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域 。 四 、 PLC 的應(yīng)用 優(yōu)點 ，抗干擾能力強 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。除了邏輯處理功能以外， PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。此外， PLC 帶有硬件故障自我檢測功 能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。隨著工廠自動化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，現(xiàn)在的 PLC 都具有通信接口，通信非常方便 。一般使用專用的運動控制模塊，如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合 。 2．工業(yè)過程控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量（即模擬量）， PLC 采用相應(yīng)的 A/D 和 D/A 轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環(huán)控制。 簡述 PLC 應(yīng)用及使用中應(yīng)注意的問題 一、簡述 多年來，可編程控制器 （以下簡稱 PLC）從其產(chǎn)生到現(xiàn)在，實現(xiàn)了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強，實現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。各種指令占存儲器的字?jǐn)?shù)可查閱 PLC 產(chǎn)品使用手冊。根據(jù)經(jīng)驗，在選擇存儲容量時，一般按實際需要的 10%～ 25%考慮裕量。 PLC 的編程分為離線編程和在線編程兩種。若配備了上位計算機，可把各獨立系統(tǒng)的多臺 PLC 聯(lián)成一個多級分布式控制相互通信，集中協(xié)調(diào)管理。但由于整體式結(jié)構(gòu)的 PLC 功能有限，只適用于控制要求比較簡單的 系統(tǒng)。 1． 結(jié)構(gòu)合理 對于工藝過程比較固定、環(huán)境條件較 好、維修量較小的場合，選用整體式結(jié)構(gòu)的 PLC；否則，選用模塊式結(jié)構(gòu)的 PLC，物料混合控制系統(tǒng)的設(shè)計選用整體式結(jié)構(gòu)的 PLC 能夠達到要求。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。 2．配套齊全，功能完善，適用性強 PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。新近生產(chǎn)的 PLC 都具有通信接口，通信非常方便。 [4] (4) 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代 PLC 具有數(shù)學(xué)運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。 (3) 閉環(huán)過程控制 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。 [3]故選擇 PLC 來實施本次設(shè)計。 [2] 可編程控制器 (PLC)從上個世紀(jì) 70 年代發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制系統(tǒng)，起初它 主要是針對開關(guān)量進行邏輯控制的一種裝置，可以取代中間繼電器、時間繼電器等構(gòu)成開關(guān)量控制系統(tǒng)。 [1] 工控機采用總線結(jié)構(gòu)，各廠家產(chǎn)品兼容性強，有實時操作系統(tǒng)的支持，在要求快速、實用 性強、功能復(fù)雜的領(lǐng)域中占優(yōu)勢。 單片機作為一個超大規(guī)模的集成電路，機構(gòu)上包括 CPU、存儲器、定時器和多種輸入 /輸出接口電路。 山東輕工業(yè)學(xué)院 2020 屆本科生 畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 控制方式系統(tǒng)的要求的設(shè)計 就目前的現(xiàn)狀有以下幾種控制方式滿足系統(tǒng)的要求：繼電器控制系統(tǒng)、單片機控制、工業(yè)控制計算機控制、可編程 序 控制器控制。一個循環(huán)結(jié)束。 系統(tǒng)的整體設(shè)計要求 在該 攪拌 裝置中，需要完成兩種液體的進料、攪拌、卸料的功能，控制要求如下： ：開始排放混合液體閥打開延時 10S 后自動關(guān)閉， A 液體閥Y1 打開， 注入 A 液體。從企業(yè)的改造要求可以看出在新控制系統(tǒng)中既需要處理模擬量也需要處理大量的開關(guān)量。在方案的選擇、元器件的選型時更多的考慮新技術(shù)、新產(chǎn)品。 關(guān)鍵詞： PLC 液位傳感器 定時器 山東輕工業(yè)學(xué)院 2020 屆本科生 畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 ABSTRACT PLC is the puter technology as the core of the general automatic control device, also can say it is a program to change the control function of the puter. With the microprocessor, the puter and the rapid development of munication technology, the programmable controller PLC has been widely used in industrial control, but also in the rapid rise in the proportion of. PLC consists of CPU module, input module, output module and the programming device. This paper introduces two kinds of liquid mixing PLC control procedur es can be carried out in a single cycle or continuously, can achieve two kinds liquid mixing, stirring function, with power and memory function, plex can continue to run. The operation process is: after starting in liquid A by low level added to liquid level, close A, liquid B high level, close B, start M60S stirring motor, stirring stopped, open valve discharges mixed liquid, low level delay10S vent shut the valve, and repeat the above process, working process press the stop button after stirrer does not immediately stop working, on the current mixed operation after the treatment was stopped. Key Words: PLC 。隨著微處理器、計算機和通信技術(shù)的飛速發(fā)展，可編程序控制器 PLC 已在工業(yè)控制中得到廣泛應(yīng)用，而且所占比重在迅速的上升。 附 錄 ............................................. 26 山東輕工業(yè)學(xué)院 2020 屆本科生 畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 摘 要 PLC 是以計算機技術(shù)為核心的通用自動控制裝置，也可以說它是一種用程序來改變控制功能的計算機。操作工藝是：啟動后放入液體 A 經(jīng)低液位再注入至中液位，關(guān) A，放液體 B 至高液位，關(guān) B，啟動攪拌電機 M，攪 60S 后停，開閥放出混合液體，低液位后延時 10S 放空后關(guān)閥，又重復(fù)上述過程，要求工作過程中按下停止按紐后攪拌器不立即停止工作，對當(dāng)前混合操作處理完畢后才停止攪拌器。設(shè) 計原則主要包括：工作條件：工程對電氣控制線路提供的具體資料，系統(tǒng)在保證安全、可靠、穩(wěn)定、快速的前提下，盡量做到經(jīng)濟、合理、合用，減小設(shè)備成本。對于人機交互方式改造后系統(tǒng)的操作模式應(yīng)盡量和改造前的相類似，以便于操作人員迅速 掌握。 要實現(xiàn)整個液體攪拌機的設(shè)計，需要從怎樣實現(xiàn)多個電磁閥的開關(guān)以及電動機啟動的控制這個角度去考慮，現(xiàn)在就這個問題的如何實現(xiàn)以及選擇怎樣的方法來確定系統(tǒng)方案。 ：停止攪拌后自動排放混合液體，當(dāng)混合液體的頁面下降到SL1 時，開始計時到 10S 后關(guān)閉排液閥 Y4。 H、 I、 L 3 個傳感器控制液體 A、液體