bootloader的設(shè)計與實現(xiàn)-全文預(yù)覽
【正文】 中，然后再被 BootLoader 寫到目標(biāo)機上的 FLASH 類固態(tài)存儲設(shè)備中 LOGO ? 嵌入式系統(tǒng)的引導(dǎo)模式 ◆ BootLoader引導(dǎo)模式 優(yōu)點：可以輕松實現(xiàn)內(nèi)核升級 ◆ 非 BootLoader引導(dǎo)模式？？ 操作系統(tǒng)事先寫入到 CPU開始執(zhí)行的地址位置，或者在 CPU開始執(zhí)行的地址位置寫入一個 RESETVECTOR變量，由它來定義一個跳轉(zhuǎn)地址，指向操作系統(tǒng)的起始位置 LOGO ? BootLoader的功能特性 并非所有平臺都支持下面列出的功能特性，但大部分特性對所有平臺來說都是有用的 ◆ BootLoader典型特性 ● BootLoader應(yīng)駐留在 FLASH等永久存儲介質(zhì)里 ● BootLoader應(yīng)提供消息反饋機 ● 盡量使用微軟提供的支持庫開發(fā) BootLoader ● BootLoader要能加載 BootLoader鏡像和 OS鏡像，對OS鏡像要既能從 RAM加載，也能從 FLASH加載 ● 提供數(shù)據(jù)正確性保障 ● 要和 OAL共享相同的硬件初始化代碼 LOGO ◆ BootLoader的附加功能特性 ● 在 BootLoader的輸出信息中，應(yīng)包含版本、開發(fā)者和構(gòu)建日期等信息 ● 設(shè)計一個序列化的功能選項菜單，為用戶開發(fā)提供便利 ● 支持自更新 ● 與 PB協(xié)調(diào)工作，實現(xiàn)復(fù)位下載，復(fù)位跳轉(zhuǎn)和自更新 ● 提供一種監(jiān)視和反饋機制，監(jiān)控下載過程 ● 在其中盡肯能的包含以太網(wǎng)調(diào)試驅(qū)動 LOGO 2 BootLoader的體系結(jié)構(gòu) ? BooterLoader 的架構(gòu) BooterLoader的結(jié)構(gòu)如圖 2所是： B L C o m m o nO E M 代 碼NE2000CS8900RTL8139E B O O TB o o t P a r tF l a s h F M D圖 2 LOGO ◆ 五個組成部分 BLCommon庫， OEM代碼， Eboot庫， EDBG驅(qū)動，以及存儲管理 ● OEM代碼必須由用戶自己編寫 ● EDBG驅(qū)動，以及存儲管理可能需要修改，視具體情況 ● BLCommon庫和 Eboot庫完全不用改 ◆ OEM代碼 用戶根據(jù)自己的平臺特點編寫或修改的代碼 ● 存放路徑為： %_WINCEROOT%\Platform\Hardware Platform Name\Src\Eboot LOGO ? BooterLoader 支持庫 微軟提供的眾多靜態(tài)庫中， BootLoader中常用的有以下所述的四種 ◆ BLCommon庫 ● 存放路徑： %_WINCEROOT%\Public\Common\Oak\Drivers\Ethdbg\Blmon ● 功能：把 bootloader搬運到 RAM里以獲得更快的訪問速度，即重定位 BooterLoader在 RAM中的位置，解碼 .bin文件的內(nèi)容、驗證校驗及加載跟蹤過程，調(diào)用 OEM代碼處理硬件初始化等 ● Blmond代碼的入口點： BootloaderMain LOGO ◆ Eboot庫 ● 存放路徑： %_WINCEROOT%\Public\Common\Oak\Drivers\Ethdbg\Eboot ● 功能：為 BooterLoader提供 DHCP、 TFTP和 UDP服務(wù) DHCP是動態(tài)主機分配協(xié)議 TFTP是簡單文件傳輸協(xié)議 UDP是用戶數(shù)據(jù)協(xié)議 ◆ EDBG驅(qū)動 是一組以太網(wǎng)卡的驅(qū)動程序代碼 ● 存放路徑： %_WINCEROOT%\Public\Common\Oak\Drivers\Ethdbg ● 功能：提供常用以太網(wǎng)卡驅(qū)動，為 BootLoader和 OS的通信提供通用接口 ● ： NE2020 、 CS8900、 RTL813 SMC9000、DEC21140等 LOGO ◆ 存儲管理 ● BootPart部分存放路徑： %_WINCEROOT%\Public\Common\Oak\Drivers\Ethdbg\BootPart ● 功能：輔助 BootLoader進行分區(qū)管理，存儲設(shè)備讀 /寫等操作和管理 ● Flash FMD部分是用戶自己編寫的，存放在： %_WINCEROOT%\Platform\Hardware Platform Name\Src\Eboot LOGO 3 BootLoader的代碼的組件和執(zhí)行流程 ? BootLoader代碼組件 由兩部分組成 ● OEM啟動代碼 匯編編寫，最先執(zhí)行，完成對 CPU時鐘頻率，內(nèi)部寄存器，高速緩存及其他一些硬件相關(guān)功能的初始化。 2）動態(tài)重地位 作業(yè)裝入內(nèi)存后所有的地址仍然是相對地址，將相對地址轉(zhuǎn)換成絕對地址的過程被推遲到程序指令要真正執(zhí)行時進行。當(dāng)這個模塊真正裝入內(nèi)存時，他一般不可能從 0開始，這時就要一個地址轉(zhuǎn)換的過程，稱之為重定位 LOGO 重地位 分類 1）靜態(tài)重定位 在程序被加載到內(nèi)存之前已經(jīng)知道了它將要加載到內(nèi)存的開始地址，這樣就可以事先進行地址轉(zhuǎn)換，把相對地址轉(zhuǎn)換成絕對地址。帶有BootLoader的固態(tài)存儲介質(zhì)典型空間分配如圖 1所示 ◆ BootLoader的功能 ● 引導(dǎo)系統(tǒng) ● 加載操作系統(tǒng) 圖 1 LOGO ? BootLoader的操作模式 ◆ 啟動加載模式 又叫自主模式， BootLoader將預(yù)先存儲在永久固態(tài)介質(zhì)上 的 OS鏡像加載到 RAM中運行。除了依賴于 CPU 的體系結(jié)構(gòu)外， Boot Loader 實際上也依賴于具體的嵌入式板級設(shè)備的配置。 2440BSP中主函數(shù)為 main ● main函數(shù)的代碼 void main(void) { // Clear LEDs. // OEMWriteDebugLED(0, 0x3)。 ● OEMWriteDebugLED函數(shù)的代碼 開發(fā)者根據(jù)自己的平臺特點編寫該代碼，不是必須的。 0xf)4)。 return(TRUE)。 LOGO ◆ OEMLaunch （） 函數(shù)
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