【正文】 36 “如果一家光伏企業(yè)一條生產(chǎn)整線全配這套自動(dòng)化設(shè)備，每年可節(jié)省人力成本 400 萬(wàn)到 600 萬(wàn)元，硅片的碎片率可降低至千分之一以?xún)?nèi)。 該公司推出的 HNC09R5x 型工業(yè)機(jī)器人是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用而設(shè) 計(jì)制造，其總體結(jié)構(gòu)為五個(gè)采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，具有良好的低速穩(wěn)定性、高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)及定位精度，機(jī)器人的各關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了部件化，便于更換不同形式的驅(qū)動(dòng)電機(jī) ,根據(jù)實(shí)際需要可以在各關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)軸上安裝力或位置檢測(cè)元件，更換不同手爪非常簡(jiǎn)便。標(biāo)志著新松公司產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的首戰(zhàn)告捷 ——為客戶(hù)提供系統(tǒng)化解決方案到工業(yè)機(jī)械人批量生產(chǎn)。致使國(guó)內(nèi)制造業(yè)開(kāi)始規(guī)模化自動(dòng)化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型之后，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌一直處于弱勢(shì)地位，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力被進(jìn)一步削弱。 “行業(yè) 專(zhuān)業(yè) 就業(yè)人才需求分析”大賽 34 富士康的郭臺(tái)銘早在 20xx 年就宣布了“百萬(wàn)機(jī)器人計(jì)劃”，而汽車(chē)、家電等多個(gè)行業(yè)內(nèi)機(jī)器人早已實(shí)際投入使用。同樣，我們認(rèn)為以新松機(jī)器人為代表的內(nèi)資機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)軍廠商，其競(jìng)爭(zhēng)力已逐步逼近外企對(duì)手，未來(lái)有望從中國(guó)自動(dòng)化需求增速的大趨勢(shì)中更為充分地受益。 在客戶(hù)和品牌影響力方面的差距也在縮小，以新松機(jī)器人為例，目前在國(guó)內(nèi)汽車(chē)、半導(dǎo)體等領(lǐng)域的眾多頂級(jí)廠商（包括合資廠商）都已成為公司的客戶(hù)，在大項(xiàng)目的獲取能力上也有顯著提升。 需要注意的是，國(guó)內(nèi)在一些關(guān)鍵的核心技術(shù)領(lǐng)域仍依賴(lài)進(jìn)口。 國(guó)產(chǎn)化程度低的原因除了品牌知名度不如國(guó)外以外，國(guó)內(nèi)企業(yè)在主機(jī)成本和可靠性品質(zhì)上也不如國(guó)外品牌。 “行業(yè) 專(zhuān)業(yè) 就業(yè)人才需求分析”大賽 31 在我國(guó)新增工業(yè)機(jī)器人中，超過(guò) 70%依賴(lài)國(guó)外進(jìn)口。骨干企業(yè)有沈陽(yáng)新松、廣州數(shù)控以及昆山華恒，其他企業(yè)還處于小規(guī)模、作坊式生產(chǎn)。 再來(lái)看一下這圖表，在國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中我國(guó)企業(yè)幾乎見(jiàn)不到身影，而在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，我們要做的就是與這些國(guó)際巨頭爭(zhēng)奪市場(chǎng)份額 “行業(yè) 專(zhuān)業(yè) 就業(yè)人才需求分析”大賽 30 本土龍頭企業(yè) 20xx 年的規(guī)模只有 10 億元。目前我國(guó)是世界上年新裝量增速最快的地區(qū)， 20xx 年達(dá)到 51%，預(yù)計(jì)到 20xx年我國(guó)將成為全球年裝機(jī)量最大的國(guó)家，也意味著屆時(shí)我國(guó)將超越日本成為全球需求最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)近兩年發(fā)展速度（ 20xx 年增長(zhǎng) 171%， 20xx 年增長(zhǎng) 51%）顯著快于下游汽車(chē)行業(yè)增速，原因主要有兩點(diǎn)：一是因?yàn)橄掠纹?chē)行業(yè)新投資的生產(chǎn)線都很先進(jìn)，均會(huì)配置相應(yīng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，二是由于汽車(chē)行業(yè)（主要是汽車(chē)零部件行業(yè)）部分老舊生產(chǎn)線的置換和自動(dòng)化升級(jí)改造帶來(lái)的對(duì)工 業(yè)機(jī)器人的需求。 “行業(yè) 專(zhuān)業(yè) 就業(yè)人才需求分析”大賽 27 近幾年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)主要受汽車(chē)行業(yè)發(fā)展帶動(dòng)，未來(lái)將主要由“汽車(chē) +電子”雙輪驅(qū)動(dòng)?；蛘邚牧硗庖粋€(gè)角度看，也就意味著企業(yè)投資工業(yè)機(jī)器人 23 年即可收回成本。 機(jī)器人是解決成本競(jìng)爭(zhēng)的有效工具 工業(yè)機(jī)器人使用成本僅為人工的 23%。瑞士 ABB 集團(tuán)也已在中國(guó)建廠。此外，上海、天津、昆山、徐州等地都已設(shè)立機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，地方政府用真金白銀支持機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。從 20xx 年到 20xx 年，中國(guó)內(nèi)地機(jī)器人銷(xiāo)售量平均每年增加 25%， 20xx “行業(yè) 專(zhuān)業(yè) 就業(yè)人才需求分析”大賽 24 年已達(dá)到 萬(wàn)個(gè)。中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)首席運(yùn)營(yíng)官趙勇介紹，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，中國(guó)每年的產(chǎn)值規(guī)模在 200 億左右，而“十二五”期間，產(chǎn)業(yè)年均增長(zhǎng)有望達(dá) 20%左右。 中研普華行業(yè)研究機(jī)構(gòu)認(rèn)為，隨著工業(yè)機(jī)器人智能水平的提高，工業(yè)機(jī)器人已在眾多領(lǐng)域得到了應(yīng)用。 “行業(yè) 專(zhuān)業(yè) 就業(yè)人才需求分析”大賽 23 案例 合成橡膠自動(dòng)化碼垛裝箱機(jī)器人在齊魯石化橡 膠廠投用。 （三）化工行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求 化工行業(yè)是工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域之一。其中，焊接機(jī)器人主要負(fù)責(zé)電子及電氣機(jī)械的焊接工作，目前點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)用較多；移動(dòng)機(jī)器人主要應(yīng)用于柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)确矫?；裝配機(jī)器人因其精度高，而 且柔順性好，主要用于電子電氣產(chǎn)品及其組件的裝配。 案例 “行業(yè) 專(zhuān)業(yè) 就業(yè)人才需求分析”大賽 21 在未引入機(jī)器人以前的中國(guó)重型汽車(chē)集團(tuán)有限公司，一個(gè)工人只能照看兩臺(tái)機(jī)床，引入工業(yè)機(jī)器人后，一臺(tái)機(jī)器人可以自動(dòng)操控 510 個(gè)加工中心。 （一）汽車(chē)制造業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求 在中國(guó)， 50%的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)，其中 50%以上為焊接機(jī)器人；在發(fā)達(dá)國(guó)家，汽車(chē)工業(yè)機(jī)器人占機(jī)器人總保有量的 53%以上。 “行業(yè) 專(zhuān)業(yè) 就業(yè)人才需求分析”大賽 20 由此我們可以計(jì)算出，今后三年我國(guó)機(jī)器人銷(xiāo)量將累計(jì)增長(zhǎng) 萬(wàn)臺(tái)套。而且在重復(fù)動(dòng)作中可以保持較高精度，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定。人力成本上升以及老齡化的趨勢(shì)將改變我國(guó)傳統(tǒng)的發(fā)展方式。 伴隨著制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級(jí)，智能裝備行業(yè)將成為中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型的新支點(diǎn)以工業(yè)機(jī)器人為代表的智能裝備，為傳統(tǒng)的裝備制造以及物流等相關(guān)行業(yè)的生產(chǎn)方式帶來(lái)了革命性的產(chǎn)業(yè)變革。 第二節(jié) 工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求分析 總體上市場(chǎng)需求強(qiáng)勁，保持高速增長(zhǎng) 據(jù)總部設(shè)在德國(guó)的國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)報(bào)告，中國(guó)是全球發(fā)展最快的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。而受益于工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的加速， 20xx 年美國(guó)機(jī)器人的購(gòu)買(mǎi)量創(chuàng)出歷史新高，達(dá)到 萬(wàn)多臺(tái)，機(jī)器人存量全球占比保持不變。全球制造業(yè)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型需求，極大的帶動(dòng)自動(dòng)化裝備市場(chǎng)的發(fā)展，在第三次工業(yè)革命推動(dòng)下，全球或?qū)⒁I(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的進(jìn)行，發(fā)達(dá)地區(qū)的制造業(yè)需要提升。因此我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展要進(jìn)一步落實(shí)： 第一，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是我國(guó)由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變的主要手段和途徑，政府要對(duì)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人有更多的政策與經(jīng)濟(jì)支持，參考國(guó)外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，加大技術(shù)投入與改造；第二，在國(guó)家的科技發(fā)展計(jì)劃中，應(yīng)該繼續(xù)對(duì)智能機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)與應(yīng)用給予大力支持，形成產(chǎn)品和自動(dòng)化制造裝備同步協(xié)調(diào)的新局面；第三，部分國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人質(zhì)量已經(jīng)與國(guó)外相當(dāng)，企業(yè)采購(gòu)工業(yè)機(jī)器人時(shí)不要盲目進(jìn)口，應(yīng)該綜合評(píng)估，立足國(guó)產(chǎn)。山推作為國(guó)內(nèi)大型工程機(jī)械生產(chǎn)廠家和推土機(jī)行業(yè)龍頭企業(yè)，在自動(dòng)化焊 接設(shè)備的應(yīng)用上應(yīng)該說(shuō)走到了國(guó)內(nèi)同行的前列，其在 20 世紀(jì) 90 年代中期就開(kāi)始應(yīng)用焊接機(jī)器人和自動(dòng)化焊接專(zhuān)機(jī)。 中國(guó)到 20xx 年將成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)。 《 20xx2017年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷(xiāo)需求預(yù)測(cè)與轉(zhuǎn)型升級(jí)分析報(bào)告》顯示，全球工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也有所擴(kuò)大。 根據(jù) 20xx 年 3 月發(fā)布的 《中華人民共和國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十二個(gè)五年規(guī)劃綱要》，中國(guó)在 “ 十二五 ” 時(shí)期將加快發(fā)展戰(zhàn)略性新型產(chǎn)業(yè)。 從 20 世紀(jì) 90 年代初期起 ,我國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)兩個(gè)根本轉(zhuǎn)變期 ,掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮 ,我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)了一大步 ,先后研制了點(diǎn)焊 , 弧焊 ,裝 配 ,噴漆 , “行業(yè) 專(zhuān)業(yè) 就業(yè)人才需求分析”大賽 13 切割 ,搬運(yùn) ,碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人 ,并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程 ,形成了一批工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地 ,為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。 “行業(yè) 專(zhuān)業(yè) 就業(yè)人才需求分析”大賽 12 國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于 20 世紀(jì) 70 年代初期 ,經(jīng)過(guò) 30 多年發(fā)展 ,大致經(jīng)歷了 3個(gè)階段 :70年代萌芽期 ,80年代的開(kāi)發(fā)期和 90年代的應(yīng)用化期。 近些年，意大利、瑞典、西班牙、芬蘭、丹麥等國(guó)家由于自身國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)的大量需求，發(fā)展速度非常迅速。而由工業(yè)界支持 開(kāi)展應(yīng)用和開(kāi)發(fā)方面的工作 ,兩者相輔相成 ,使機(jī)器人在法國(guó)企業(yè)界得以迅速發(fā)展和普及 ,從而使法國(guó)在國(guó)際工業(yè)機(jī)器人界擁有不可或缺的一席之地。這為機(jī)器人的應(yīng)用開(kāi)拓了廣泛的市場(chǎng) ,并推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。其技術(shù)全面、先進(jìn)，適應(yīng)性也很強(qiáng)。第二代為感覺(jué)型機(jī)器人 ,如有力覺(jué)觸覺(jué)和視覺(jué)等 ,它具有對(duì)某些外界信息進(jìn)行反饋調(diào)整的能力，目前已進(jìn)入應(yīng)用階段。 第四章 研究團(tuán)隊(duì)及進(jìn)度安排 本次研究團(tuán)隊(duì)為由盧楚鴻，羅俊智，陳思，陳君政，彭劍林組成的的五人小組，外有博士生白偉創(chuàng)作指導(dǎo)； 研究進(jìn)度： 11 月 25 號(hào)到 12 月 1 號(hào)分組 收集信息 ：陳思負(fù)責(zé)專(zhuān)業(yè)部分，君政負(fù)責(zé)就業(yè)部分，楚鴻，劍林，俊智負(fù)責(zé)金屬切削機(jī)床行業(yè)部分， ； 12 月 2 號(hào)匯總信息 ，集中于楚鴻處匯總整理 ； 12 月 3 號(hào)到 12月 6 號(hào)完成非正式初稿； 12 月 7 號(hào)讓教授，博士看初稿提建議，在教授建議下改為研究工業(yè)機(jī)器人； 12 月 8 號(hào)到 12 月 10 號(hào)聽(tīng)取博士意見(jiàn)后，重新收集資料，陳思依然負(fù)責(zé)專(zhuān)業(yè)部分，其他幾人負(fù)責(zé)行業(yè)部分 ； 12 月 11 號(hào)到 12 月 15 號(hào)整合資料 于盧楚鴻，整理 分析得出 新初稿 ，并發(fā)往教授，博士處虛心接受建議 ； 12 月 16 號(hào)到 12 月 21 號(hào)，君政，楚鴻調(diào)查問(wèn)卷，陳思，楚鴻收集畢業(yè)生信息并對(duì)各自所獲得資料進(jìn)行分析，劍林，俊智完善行業(yè)部分 ； 12 月 22 號(hào)，論文的形成，全體進(jìn)行最終調(diào)整，并結(jié)合所有人的建議； 12 月 23 號(hào)上交 初賽 論文； 12 月 24 號(hào)到 1 月 16 號(hào)等待初賽結(jié)果， 1 月 17 號(hào)到 2 月 24 號(hào)君政，楚鴻，俊智，劍林負(fù)責(zé)采訪制作視頻，制作采訪書(shū)面內(nèi)容，以及整理收集資料 ，陳思負(fù)責(zé)做 ppt，演講稿 等 。而 與此同時(shí) ，機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化微電子方向的學(xué)生 也能為工業(yè)機(jī)器人這一行業(yè)提供新鮮的人才血液有幫助 ，特別在未來(lái)發(fā)展需要的人工智能方面 。而技術(shù)，行業(yè)的發(fā)展是一個(gè)積累的過(guò)程， 中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展必須靠人才，技術(shù)的積累 才能夠成長(zhǎng)，并趕上世界上那些先進(jìn)的國(guó)家 。二是自 20xx年起啟動(dòng)“學(xué)生科技創(chuàng)新工程” ,并由校友與企業(yè)贊助設(shè)立了“學(xué)生科技創(chuàng)新基金”。 “行業(yè) 專(zhuān)業(yè) 就業(yè)人才需求分析”大賽 6 一、與廣東省產(chǎn)業(yè)發(fā)展緊密結(jié)合 選拔機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的大三學(xué)生，到企業(yè)完成最后一年的學(xué)業(yè)，根據(jù)企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)踐和專(zhuān)業(yè)的培養(yǎng)要求制定教學(xué)計(jì)劃。 目前， 微電子技術(shù)發(fā)展方興未艾 。國(guó)家和各省市已經(jīng)意識(shí)到加大工業(yè)機(jī)器人投資的必要性和緊迫感。 與旺盛的市場(chǎng)需求， 高速的增長(zhǎng)速度相對(duì)應(yīng)的便是越演越烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng) 。 （ 3） 化工行業(yè)也是是工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域之一 。這種變革首先 由汽車(chē)制造業(yè)展開(kāi)，逐步向其他應(yīng)用領(lǐng)域拓展并在應(yīng)用程度上逐步深入 ,如： （ 1） 汽車(chē)制造業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求巨大 。起步于 20 世紀(jì) 70 年代初期 ,經(jīng)過(guò) 30 多年發(fā)展 ,目前我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在實(shí)踐中邁進(jìn)了一大步 ,先后研制了點(diǎn)焊 , 弧焊 ,裝配 ,噴漆 ,切割 ,搬運(yùn) ,碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人 ,并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程 ,形成了一批工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地 ,為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。美國(guó)的機(jī)器人技術(shù)在國(guó)際上仍一直處于領(lǐng)先地位。 廣東省首屆“行業(yè) 專(zhuān)業(yè) 就業(yè)人才需求分析”大賽 在讀學(xué)校 廣東工業(yè)大學(xué) 作 品 編 號(hào) 1 選擇行業(yè) 工業(yè)機(jī)器人 作品名稱(chēng) 微電二班 先進(jìn)裝備制造 — 工業(yè)機(jī)器人 研究 隊(duì)伍名稱(chēng) 動(dòng)感光波 團(tuán) 隊(duì) 郵 箱 團(tuán)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng) 姓 名 盧楚鴻 現(xiàn) 學(xué) 歷 本科 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（微電子制造方向） 學(xué) 號(hào) 3113000445 性 別 男 聯(lián) 系 電 話 18819457498 出生年月 1994年 5月 其它聯(lián)系方式 112033698 其他隊(duì)員 姓 名 性 別 現(xiàn) 學(xué) 歷 專(zhuān) 業(yè) 聯(lián) 系 電 話 學(xué) 號(hào) 陳思 女 本科 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（微電子制造方向） 13642309440/669440