【正文】 ......................................................................... 2 第一節(jié) 課題背景 ........................................................................................................................... 2 一、伺服電機(jī)的介紹 .................................................................................................................. 2 二、伺服控制器的介紹 .............................................................................................................. 3 第二節(jié) 設(shè)計(jì)目的及系統(tǒng)功能 ....................................................................................................... 4 第二章 系統(tǒng)硬件分析 ...................................................................................................................... 6 第一節(jié) 系統(tǒng)組成 ........................................................................................................................... 6 第二節(jié) 步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介 ................................................................................................................... 8 一、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的種類 .............................................................................................................. 8 二、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理 .............................................................................................. 9 三、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng) ............................................................................................................ 12 第三節(jié) 單片機(jī)簡(jiǎn)介 ..................................................................................................................... 14 第四節(jié) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片介紹 ......................................................................................................... 19 一、 L297 簡(jiǎn)介 .......................................................................................................................... 19 二、 L298 簡(jiǎn)介 .......................................................................................................................... 20 第五節(jié) 測(cè)速和顯示介紹 ............................................................................................................. 22 一、光電編碼器測(cè)速 ................................................................................................................ 22 二、 LED 數(shù)碼顯示 ................................................................................................................... 23 第三章 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) ............................................................................................................ 24 第一節(jié) 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì) ................................................................................................................. 24 第二節(jié) 系統(tǒng)硬件電路 設(shè)計(jì) ......................................................................................................... 25 一、電源電路 設(shè)計(jì) .................................................................................................................... 25 二、時(shí)鐘電路和復(fù)位電路 設(shè)計(jì) ................................................................................................ 26 三、驅(qū)動(dòng)電路 設(shè)計(jì) .................................................................................................................... 26 重慶郵電大學(xué)移通學(xué)院本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） IV 四、按鍵電路 設(shè)計(jì) .................................................................................................................... 27 五、測(cè)速電路 設(shè)計(jì) .................................................................................................................... 28 六、顯示電路設(shè)計(jì) .................................................................................................................... 29 七、抗干擾設(shè)計(jì) ........................................................................................................................ 29 第四章 系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì) ............................................................................................................ 31 第一節(jié) 系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì) ............................................................................................................. 31 第二節(jié) 鍵盤控制程序設(shè)計(jì) ......................................................................................................... 32 第三節(jié) 正反轉(zhuǎn)程序設(shè)計(jì) ............................................................................................................. 33 第四節(jié) 加減速程序設(shè)計(jì) ............................................................................................................. 34 第五節(jié) 顯示子程序 設(shè)計(jì) ............................................................................................................. 35 第六節(jié) 定時(shí)中斷程序設(shè)計(jì) ......................................................................................................... 36 結(jié) 論 ................................................................................................................................................ 37 致 謝 ................................................................................................................................................ 38 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................................ 39 附 錄 ................................................................................................................................................ 40 一、英文原文 ................................................................................................................................ 40 二、英文翻譯 ................................................................................................................................ 42 三、工程設(shè)計(jì)圖紙 ........................................................................................................................ 44 四、源程序清單 ............................................................................................................................ 45 重慶郵電大學(xué)移通學(xué)院本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 前 言 在電氣時(shí)代的今天，電動(dòng)機(jī)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)與人們?nèi)粘Ｉ钪卸计鹬种匾淖饔谩?Once again, on the basis of these devices’ functions and characteristics, draw up the design idea and build the system39。通過單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器改變 CP 脈沖的頻率時(shí)間對(duì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速與正反轉(zhuǎn)功能，并將 電機(jī)所處的