【正文】 TX_EN=0。 TRX_CE=0。i++) { SpiWrite([i+5])。 CSN=0。i32。 // Spi 使能 // } void TxPacket(void) { uchar i。 for (i=0。 SCK=0。i++) { if (flag) MOSI=1。 } void SpiWrite(uchar byte) { uchar i。 void Delay(uchar n) //100us { uint i。 //前進 sbit key_h = P2^1。 sbit MISO = P1^6。 sbit DR = P1^2。 sbit flag = DATA_BUF^7。 code RFConfig RxTxConf = { 10, 0x01, 0x0c, 0x44, 0x20, 0x20, 0xcc, 0xcc, 0xcc,0xc0, 0x58 }。你們也是我學(xué)習(xí)的最大動力，我一定會以優(yōu)異的成績和努力工作來回報您們、回報社會。 我還要感謝我們組的成員、我的室友、我的同學(xué)，每當(dāng)我遇到畢業(yè)論文寫作的困難時，就有鼓勵的言語在我的耳邊響起；每當(dāng)我心情沮喪，想要打退堂鼓的時候，就有 我的好友過來安慰我，鼓勵我。對我以后的深造學(xué)習(xí)有重要的意義。 更有就是，在這期間我也深刻體會到 團結(jié)、合作、謙虛 ” 這三個詞 的含義。還有就是在單片機 C 語言編程方面，我覺得我以后會更加的謹(jǐn)慎。第二次程序下載到單片機后，運行小車，結(jié)果發(fā)現(xiàn)遙控器的按鍵不好使，看了程序以后覺得好像沒什么問題，但是按鍵按下后小車的運行還是存在問題，那就把 小 車的接收板的輸出信號引腳接到另一塊開發(fā)板的四個 LED 燈，這樣就可以檢測到是否小車可以正常輸出信號，結(jié)果看了以 后可以正常輸出信號，那么問題就可以確定是在遙控器一端的開發(fā)板上的程序可能編寫的時候出了問題，確定問題以后打開 Keil 軟件的編譯界面，打開發(fā)送程序進行了仔細的修改，進過兩三次的調(diào)試程序后，小車終于正常的行走了。 單片機控制直流電機轉(zhuǎn)動仿真圖 13 測試按照項目的要求進行，首先組裝好小車后 ，檢測小車的硬件連接是否正常，再次檢測電源系統(tǒng)沒有問題，兩項都正常后，初始化無線模塊和 89C52 開發(fā)板，按下遙控器上的按鍵 ，小車的前進、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)都沒有問題。它不僅具有其它 EDA 工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機 及外圍器件。每個直流電機的輸入引腳分別與 L298 輸出引腳連 接， L298 電機驅(qū)動芯片再與單片機輸出信號相連接，單片機的輸出信號通過 L298的放大直接與直接驅(qū)動直流電機。 zuo2=1。 zuo2=0。 POW_UP 作為 nRF905 的電源信號端口，只有保證 POW_UP 為高電平時，這個芯片才可以真誠工作。由于程序的調(diào)用都講究一個模塊化，所以就把 nRF905 的初始化定義一個子函數(shù) void init_nrf905()；以便于以后每次調(diào)用初始化函數(shù)。所以要實現(xiàn)小車的遙控，初始是功能實現(xiàn)的必要步驟。 Config905()。 AM=1?？驁D如圖 13 所示。根據(jù)鍵盤的不同輸入， 輸出 不同的 發(fā)送信號 ，執(zhí)行后，返回等待狀態(tài)，等待下一次接收。 主控 程序流程圖 主控程序 流程圖 首先進行系統(tǒng)初始化，然后 等待鍵盤輸入 信號，輸出相應(yīng)的電壓控制字， 單片機 A 控制無線發(fā)送模塊 。自 20 世紀(jì) 90 年代初 C 語言在我國開始推廣以來，學(xué)習(xí)和使用 C 語言的人越來越多，成了學(xué)習(xí)和使用人數(shù)最多的一種計算機 8 語言。具體電路原路圖如圖 10 所示： Vin3GND1Vout2U3 ASM111710uFC4103C5CAP3V3GNDVCC 圖 6 無線就收模塊電路 3 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 C 語言簡介 程序設(shè)計是計算機工作者的一項基本能力。 7805 芯片有 3 個引腳， 7 分別為輸入 IN 端、輸出 OUT 端和接地 GND 端，通常情況下可以提供 的電流，在散熱足夠的情況下可以提供大于 的電流。晶振的取值一般為 12MHz。 單片機工作時，從取指令到譯碼在進行微操作，必須在時鐘信號控制下才能有序的進行，時鐘電路就是為單片機工作提供基本時鐘的。 因此，從難度和性價比上綜合考慮，我選擇 L298 驅(qū)動芯片 。 無線小車系統(tǒng)只需要通過單片機的相應(yīng)管腳輸出 0 或則 1 兩個電平信號就可以控制電機的正反轉(zhuǎn)了，也就是當(dāng)驅(qū)動芯片的 OUTPUT1 和 OUTPUT3 輸出為 1 高電平， OUTPUT2和 OUTPUT4 輸出為低電平是，電機就可以正轉(zhuǎn)了；當(dāng)輸出 OUTPUT1 和 OUTPUT3 為低電平，當(dāng) OUTPUT2 和 OUTPUT4 輸出為高電平時，電機就可以反轉(zhuǎn)了；當(dāng) OUTPUT1 輸出高電平，其余三個管腳都輸出低電平是，電機就可以右轉(zhuǎn)了；當(dāng) OUT3 輸出為高電平，其余三個管腳低電平時，電機就可以左轉(zhuǎn)了。 5 無線遙控方式遙控器和接受器兩端通過無線電波傳送控制信息。當(dāng)前遙控器模型一般都采用連線、紅外、無線這三種方式來進行對被控制器的控制。 ShockBurst工作模式的特點是自動產(chǎn)生前導(dǎo)碼和 CRC，可以很容易通過 SPI 接口進行編程配置。當(dāng)控制前進的按鍵 按下時，小車就前進；當(dāng)控制后退的按鍵按下時，下車就后退；當(dāng)控制小車左轉(zhuǎn)的鍵按下是，小車就向左轉(zhuǎn)；當(dāng)控制小車向右轉(zhuǎn)的鍵按下時，小車就向右轉(zhuǎn)動。 圖 1 系統(tǒng)模塊組成 主體 模塊 小車模塊就是這個系統(tǒng)的主體部分，它主要由一塊小車底板，兩個小車車輪，兩個直流電機，一個萬向輪組成。在系統(tǒng)設(shè)計之初，我打算分成兩個部分來實現(xiàn)系統(tǒng)的設(shè)計，第一 :先單片機控制 L298 實現(xiàn)小車的前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)；第二：通過按鍵發(fā)送信號，由單片機和 nRF905 無線 3 收發(fā)器一起處理數(shù)據(jù)，達到驅(qū)動小車的前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)功能。 無線遙 控技術(shù)可應(yīng)用于 各種相應(yīng)的機械或者電子設(shè)備，去完成各種操作，如閉合電路、移動手柄、開動電機，之后再由這些機械進行需要的操作。而現(xiàn)在無線遙控技術(shù)越來越多的運用在我們的生活當(dāng)中，隨著科技的進步無線遙控器也擴展到了許多種類，簡單來說常見的有 2種，一種是家電常用的紅外遙控模式（ IR Remote Control），另一種是防盜報警設(shè)備、門窗遙控、汽車遙控等等常用的無線電遙控模式（ RF Remote Control）。在建筑和道路修建以及農(nóng)業(yè)方面也可通過無線遙控系統(tǒng)使工作能夠更 安 全。成套配置的無線調(diào)制解調(diào)器可以靈活和安全地實現(xiàn)許多各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)。 現(xiàn)在通過應(yīng)用最先進的無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)可以免去繁瑣的設(shè)計和安裝工作了。選擇此課題的目的在于通過學(xué)習(xí)和實踐，了解并應(yīng)用無線遙控技術(shù)?？傊@意味著降低 MCU的存儲器需求也就是說降低 MCU 成本，又同時縮短軟件開發(fā)時間。通過將與 RF 協(xié)議有關(guān)的高速信號處理放到芯片內(nèi)， nRF905 提供給應(yīng)用的微控制器一個 SPI 接口，速率由微控制器自己設(shè)定的接口速度決定。無線通信 (Wireless Communication)是利用電磁波信號可以在自由空間中傳播的特性進行信息交換的一種通信方式，近些年信息通信領(lǐng)域中，發(fā)展最快、應(yīng)用最廣的就是無線通信技術(shù)。微波是一種無線電 波，它傳送的距離一般只有幾十千米。 關(guān)鍵詞： 單片機；無線模塊； 驅(qū)動 II ABSTRACT With the rapid development of electronic technology, the appearance of new largescale remote control integrated circuit, remote control technology has a rapid development. The center of the remote control device control unit has been from the early separation of ponents, integrated circuit gradually developed to the present single chip microputer, intelligent degree is greatly increased. In recent years, remote control technology in industrial production, household appliances, security and People39。 無線模塊 nRF905 通過發(fā)射頻率為 433MHz 的無線波段來發(fā)送控制信號，通過 STC89C52 單片機的解碼，實現(xiàn)控制信號的輸出。 自從愛迪生發(fā)明電燈以來，人類對照明電器的開啟和關(guān)斷控制主要使用手動機械開關(guān)。 屆別 2020 屆 學(xué)號 202020240144 畢業(yè)設(shè)計 基于 nRF905 單片機控制的遙控車 姓 名 郭雪平 系 別 物理與電子信息工程系 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 指導(dǎo)教師 李欣茂 職 稱 講師 完成時間 2020年 5 月 10 號 目錄 摘 要 ....................................................... I ABSTRACT..................................................... II 1. 遙控車的課題背景與發(fā)展趨勢 ................................. 1 課題背景 .............................................. 1 發(fā)展趨 勢 .............................................. 1 無線遙控的應(yīng)用范圍 .................................... 2 系統(tǒng)設(shè)計方案 ........................................... 2 2 硬件系統(tǒng)設(shè)計 ............................................... 3 硬件組成 ............................................... 3 小車主體模塊 ........................................... 3 信息產(chǎn)生模塊 ........................................... 3 信息的發(fā)送與接收模塊 .................................... 4 電機驅(qū)動模塊 ........................................... 5 單片機最小系