【正文】 定行駛時(shí)速達(dá) 130KM/h，具備安全超車能力。四臺(tái) IPC 工控機(jī)分別完成激光測(cè)距信息處理、定位信息處理、通訊管理、駕駛控制等功能。如圖 11 所示。 （三） 日本 日本智能交通的研究較美國(guó)更加側(cè)重于都市交通管理和交通信息系統(tǒng)。經(jīng)過多年的實(shí)驗(yàn)，歐洲也開發(fā)出了自動(dòng)駕駛車輛，如菲亞特的 LAKE 型自動(dòng)汽車和 SAVE自動(dòng)車、法國(guó)斯特拉斯堡試驗(yàn)中心進(jìn)行的自動(dòng)車輛研究等。在試驗(yàn)路段中，數(shù)輛車完成了車輛間的跟隨巡航駕駛，以及自動(dòng)的加速和規(guī)避超車等試驗(yàn)項(xiàng)目。一般可以劃分為如下 6 大子系統(tǒng)： 先進(jìn)的交通管理系統(tǒng)（ ATMS）、西南交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 3 頁 先進(jìn)的交通信息系統(tǒng)（ A T I S）、先進(jìn)的車輛控制系統(tǒng)（ AVCS）、商用車輛系統(tǒng)（ CVO）、先進(jìn)的公交系統(tǒng)（ APTS）、農(nóng)區(qū)交通系統(tǒng) (RTS)。這就給人們的生活帶來了極大的不便。很多交通事故就是由于駕駛員過度的疲勞引起的。不僅如此，嚴(yán)重的堵塞可能造成駕車人和乘客的煩躁不安和心理失衡，以至增加交通事故，而且車輛和路面的損耗也明顯增大。其因?yàn)榻煌〒頂D 每年的經(jīng)濟(jì)損失高達(dá) 1000 億美元。 西南交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 2 頁 表 12 2020 年 2020 年全國(guó)道路交通事故統(tǒng)計(jì)表 年份 汽車駕駛員人數(shù)（人） 事故次數(shù)（次） 死亡人數(shù)（人） 受傷人數(shù)（人） 直接經(jīng)濟(jì)損失（萬元） 2020 37465123 616971 83853 418721 266890 2020 44626768 754919 105930 546485 308787 2020 48270803 773137 109381 562074 332438 2020 53680656 667507 104372 494174 336914 2020 71016414 567753 99217 451810 277478 2020 80177560 450254 98738 469911 188401 2020 93172381 378781 89455 431139 148956 巨大的的人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失，已經(jīng)一次次地向世人提出醒示 ，也讓 人們開始考慮汽車交通的現(xiàn)狀與發(fā)展問題 。 隨著道路上汽車數(shù)量的增多，一系列的問題開始出現(xiàn)。 表 11 我國(guó)居民汽車擁有量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù) 年份 1985 1990 1995 1998 1999 2020 民有汽車保有量（萬輛） 321． 12 551． 36 1040． 00 1319． 30 1452． 94 1608． 91 私人汽車擁有量（萬輛） 28． 49 81． 62 249． 96 423． 65 533． 88 625． 33 每千人輛數(shù)（輛） 民有 3． 03 4． 8 8． 6 10． 6 11． 5 12． 7 私人 0． 3 0． 7 2． 1 3． 4 4． 2 4． 9 近 幾 年， 特別是我國(guó)加入了 WTO 之后， 我國(guó)機(jī)動(dòng)車保有量持續(xù)快速增長(zhǎng) 。 在我國(guó)，汽車發(fā)展相對(duì)世界是落后的。 the serial control and wireless remote control based on motion model。 智能小車運(yùn)動(dòng)控制的 重點(diǎn) 是基于 PLC 的兩個(gè)電機(jī)的 轉(zhuǎn)動(dòng) 速度與方向 的 控制。 控制的方式有兩種：一是計(jì)算機(jī)串口 控制 ，二是無線遙控。運(yùn)動(dòng)控制算法的 主要控制對(duì)象是速度與行程。智能小車的技術(shù)難點(diǎn)很多，運(yùn)動(dòng)控制是其中之一。第四，基于控制算法進(jìn)行編程。 西 南 交 通 大 學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于 PLC 的 平面 運(yùn)動(dòng)控制研究 RESEARCH ON PLANE MOTION CONTROL BASED ON PLC 年 級(jí) : 2020 級(jí) 學(xué) 號(hào) : 20202042 姓 名 : 馮劉中 專 業(yè) : 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 指導(dǎo)老師 : 肖世德 2020 年 6 月 西南交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 I 頁 院 系 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 年 級(jí) 2020 級(jí) 姓 名 馮劉中 題 目 基于 PLC 的 平面 運(yùn)動(dòng)控制研究 指導(dǎo)教師 評(píng) 語 指導(dǎo)教師 (簽章 ) 評(píng) 閱 人 評(píng) 語 評(píng) 閱 人 (簽章 ) 成 績(jī) 答辯委員會(huì)主任 (簽章 ) 年 月 日 西南交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 II 頁 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 班 級(jí) 04 機(jī)械茅以升班 學(xué)生姓名 馮劉中 學(xué) 號(hào) 20202042 發(fā)題日期 ： 2020 年 3 月 5 日 完成日期： 6 月 12 日 題 目 基于 PLC 的 平面 運(yùn)動(dòng)控制研究 本論文的目的、意義： 論文的主要目的是研究基于 PLC 的運(yùn)動(dòng)控制，具體實(shí)現(xiàn)方式是獨(dú)立設(shè)計(jì)并制作一輛 基于 PLC 的智能小車 。第三，根據(jù)建立的數(shù)學(xué)模型和控制要求，設(shè)計(jì)小車的控制算法。 學(xué)生 應(yīng)完成的任務(wù) （ 1） 關(guān)于智能小車的調(diào)研與資料收集 （ 2）智能小車 總體方案的設(shè)計(jì) （ 3） 智能小車的 機(jī)械 結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)與加工 （ 4） 直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試 （ 5） PLC 的程序設(shè)計(jì)、調(diào)試 （ 6）控制系統(tǒng)的硬件接線與總體調(diào)試 （ 7）系統(tǒng)電路圖 （ 8）外文資料翻譯 （ 9） 設(shè)計(jì)、計(jì)算說明書 西南交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 III 頁 論文各部分內(nèi)容及時(shí)間分配：（共 15 周） 第一部分 實(shí)習(xí) ( 1 周 ) 第二部分 收集資料進(jìn)行市場(chǎng)調(diào)查、完成總體設(shè)計(jì) ( 3 周 ) 第三部分 詳細(xì)方案設(shè)計(jì)、軟件硬件的設(shè)計(jì)及機(jī)械加工 ( 5 周 ) 第四部分 智能小車總裝及功能調(diào)試 ( 3 周 ) 第五部分 外文翻譯以及設(shè)計(jì)說明書 ( 2 周 ) 評(píng)閱及答辯 ( 1 周 ) 備 注 指導(dǎo)教師：