【正文】 煒，郝立平 .STM32 系列 ARM CortexM3 微控制器原理與實踐 [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020： 1030. [4] 劉天成 . 基于 FM1702SL 的 USB 接口的 RFID 讀卡器的設(shè)計 [J].赤峰 學(xué)院學(xué)報： 自然科學(xué)版， 2020， （ 6 ： 25 ） 3738. [5] 彭偉 . 單片機 C語言程序設(shè)計實訓(xùn) 100例 [M]. 電子工業(yè)出版社 2020：6. [6] 邊莉 張起晶 黃耀群 . 51 單片機基礎(chǔ)與實例進階 [M]. 清華大學(xué)出版社 2020： 1. [7] 徐愛鈞 . 單片機原理實用教程 [M]. 電子工業(yè)出版社 2020 年 3月 。他嚴肅的科學(xué)態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵著我，讓我懂得做學(xué)問、學(xué)技術(shù)要謙虛謹慎。而且數(shù)據(jù)庫的管理和新型的物聯(lián)網(wǎng)通信，大大提升了在線監(jiān)控系統(tǒng)的開放性，進一步加強了系統(tǒng)自動化處理能力，并擴展了數(shù)據(jù)監(jiān)控平臺的功能；構(gòu)建成了集污染源排放現(xiàn)場數(shù)據(jù)和治污設(shè)施運行情況監(jiān)控、數(shù)據(jù)自動化與智能化分析處理、可視化表現(xiàn)和指揮調(diào)度為一體的污染源遠程監(jiān)控平臺，并實現(xiàn)了環(huán)境事件處理應(yīng)急指揮調(diào)度的現(xiàn)代化。 例如：回歸設(shè)計中，我們采用的是流量等比采樣，那么 如果返回信息為：0 3 1 0111011，表示的含義是采樣器是采用的遠程流量等比工作模式，進行固定劑取樣，此時采樣器正處于工作狀態(tài)，瓶 1 號， 2號， 3 號， 5 號， 7號瓶已滿 。 命令的應(yīng)答信號： 如果在遠程取樣模式下，則接受正確后返回 1AH； 如果不是在遠程取樣模式下，則接受正確后返回 ABH； 如果在遠程取樣模式下并且取樣瓶已滿，則返回 AAH； 如果在遠程取樣模式下并且 正處于采樣狀態(tài)下，則返回 ACH； 3 、命令格式：（采樣器狀態(tài)讀取命令） 02H S （ 53H） 03H 命令說明： 02H 為包頭， S為 STATE 的縮寫， ASCII 碼為 53H， 03H 為包尾 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的刷卡排污遠程監(jiān)測監(jiān)控采樣系統(tǒng)的設(shè)計 22 命令信息返回格式： A B C DDDDDD E （ 10 個字節(jié)） 信息返回格式含義： A：采樣器工作模式， =0，為遠程模式； =1，為現(xiàn)場模 式； B：采樣器采樣模式， =1，瞬時采樣工作模式； =2， 時 間等比工作模式； =3，流量等比采樣模式； =4，比對 采樣模式。 YY：為流量采樣周期，單位：分鐘。 D：單次取樣量： 即采樣一次向瓶中加入的量。 CC：采樣瓶號的設(shè)定： 設(shè) 定采樣模式 0,1,2 中的指定瓶號，用 HEX 碼形式表示， HEX碼由二進制組成，其定義如下： BIT ： 7 6 5 4 3 2 1 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 BIT6BIT1：對應(yīng) 61 號瓶是否要取樣， BIT0 為保留位。 通訊波特率為： 4800bps，數(shù)據(jù)幀格式為 1 位起始位、 8 位數(shù)據(jù)、 1 位停止位、無檢驗為。 if(CK==1) break。i64*m。 總的來說，使用 C語言來編寫目標系統(tǒng)軟件，會大大縮短開發(fā)周期，且明顯地增加軟件的可讀性，便于改進和擴充，從而研制出規(guī)模更大、性能更完備的目標系統(tǒng)。還有， C 語言具有功能豐富的庫函數(shù)、運算速度快、編譯效率高、有良好的可移植性，而且可以直接實現(xiàn)對系統(tǒng)硬件的控制。繼續(xù)按找操作要求進行抽水操作。這就是DS18B20 在采樣子系統(tǒng)中的作用。元件的電源可以由數(shù)據(jù)線本身直接提供而不需要外接電源。 超聲波流量傳感器在采樣子系統(tǒng)中的運用 在本系 統(tǒng)中，超聲波流量傳感器主要是安裝在污水輸送管道出水口上部，當采樣模塊接收到數(shù)據(jù)采集器的采樣命令后，開始采樣。 流量傳感器 流量傳感器的工作原理 在本系統(tǒng)中，我們是使用的超聲波流量傳感器。蠕動泵通過對泵的彈性輸送軟管交替進行擠壓和釋放來實現(xiàn)對流體的輸送。 如圖 ： 表 DS1302 芯引腳介紹 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的刷卡排污遠程監(jiān)測監(jiān)控采樣系統(tǒng)的設(shè)計 14 DS1302 在模塊中的運用 采樣模塊具有信息記錄的功能，其中采樣時間的實時顯示和記錄，就用到時鐘芯片，還有在采樣的時候，我們需要設(shè)定采樣時間間隔，這個時間就有時鐘芯片來提供。而改變磁場切換的時間間隔，就可以控制步進電機的速度了，這就是步進電機的驅(qū)動原理。驅(qū)動方式如表 所示。 其主要技術(shù)參數(shù)如表 所示： 電機型號 電壓 V 相數(shù) 相電阻 Ω 177。），四相八拍運行方式下，每接收一個脈沖信號，轉(zhuǎn)過 176。 步距角 步距角對應(yīng)一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。每一 個脈圖 28BYJ48 步進電機 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的刷卡排污遠程監(jiān)測監(jiān)控采樣系統(tǒng)的設(shè)計 11 沖信號都與步進電機的某一相相對應(yīng)或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，如此，也就對應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度（一個步距角）。通俗一點講：當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）。 6 采樣子系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計 本模塊形象化地可以說是一個自動采樣器，從硬件電路的角度來說，它是在單片機的控制下，采用步進電機配合蠕動泵將水樣采入儀器，通過樣本分配系統(tǒng)將水樣送入指定的采樣瓶中，所采集的水樣通過恒溫系統(tǒng)溫度恒定在 4℃，從而完成水樣的自動采集、自動分配和恒溫保存過程的器件。 遠程在控制模式 在采樣子系統(tǒng)的工作過程圖中，有接收采樣命令的過程，這個過程專業(yè)地講也就是系統(tǒng)遠程遙控的過程，這也是本系統(tǒng)的特點。這樣的采樣模式有利于對污水整體的狀況作解釋，具有全局性。 系統(tǒng)具有管路自動清洗、廢液回流的功能，還具備水樣正沖洗、反沖洗功能，能自動排出儀器內(nèi)殘留的水樣，自動清洗采樣管路。 系統(tǒng)具有樣品恒溫保存功能，當樣品采集后，在溫度控制系統(tǒng)控制下，能實現(xiàn)對樣品的恒溫保存。把系統(tǒng)記錄的采樣情況，采樣時間和監(jiān)測因子的實時狀態(tài)數(shù)據(jù)返回給 上位機，方便了上位機的數(shù)據(jù)更新和管理。 數(shù)據(jù)采集模塊 數(shù)據(jù)采集模塊主要具有對環(huán)境監(jiān)測因子（ COD、 PH值和氨氮含量等）以及流量，流速的集成采集、存儲和通訊功能。在系統(tǒng)中，采用射頻 IC 卡由中心平臺進行充值處理，可隨時到現(xiàn)場刷卡， 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的刷卡排污遠程監(jiān)測監(jiān)控采樣系統(tǒng)的設(shè)計 6 實現(xiàn)排污的預(yù)付費。其中涉及了通信軟件，監(jiān)控軟件，刷卡軟件和數(shù)據(jù)庫技術(shù)。樣本的采取自動采取方便了我們隊污水監(jiān)測、排放的實施，整個過程了大大提升了監(jiān)測過程的智能化程度。 圖 信息技術(shù)的發(fā)展 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的刷卡排污遠程監(jiān)測監(jiān)控采樣系統(tǒng)的設(shè)計 4 3 系統(tǒng)組成 排污系統(tǒng) 總體結(jié)構(gòu) 本設(shè)計主要是由中心平臺、有線無線網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場控制器三大部分組成的。 “無縫互聯(lián)” 此特點是指現(xiàn)在所有物品能夠通過移動通信網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)連接在一起，物聯(lián)網(wǎng)能更好地合理運用這層關(guān)系，使得客觀事物彼此之間的協(xié)作和互動更為精準、密切。因此，我們說現(xiàn)在的物聯(lián)網(wǎng)是“中國制造”的世界化大概念，它在中國已經(jīng)開始扎根、發(fā)展，它的覆蓋范圍與時俱進，已經(jīng)超越了 1999 年 Ashton 教授和 2020年 ITU 報告所指的范圍，物聯(lián)網(wǎng)已被貼 上“中國式”標簽。在 2020 年國際電信聯(lián)盟（ ITU）發(fā)布的同名報告中，物聯(lián)網(wǎng)的定義和范圍已經(jīng)發(fā)生了變化，覆蓋范圍有了較大的拓展，不再只是指基于 RFID 技術(shù) 的物聯(lián)網(wǎng)。 本 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)排污、采樣自動控制系統(tǒng) ， 對于強化水污染源監(jiān)督管理，提高環(huán)境監(jiān)管 效能，促進達標排放和 污染減排，進一步改善水環(huán)境質(zhì)量有著重要意義 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的刷卡排污遠程監(jiān)測監(jiān)控采樣系統(tǒng)的設(shè)計 2 2 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 物聯(lián)網(wǎng)的含義 物聯(lián)網(wǎng)當今高新科技時代應(yīng)運而生的新一代信息技術(shù)，英文名“ The Inter of things”。而近年來，人們大量的生活用水，或工廠排放的廢水、污水等，都造成了嚴重的水體污染。 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的刷卡排污遠程監(jiān)測監(jiān)控采樣系統(tǒng)的設(shè)計 IV 步進電機 .............................. 錯誤 !未定義書簽。 自動采樣控制模式 ......................