【正文】 裝配站程序： 49 50 51 52 分揀站程序： 53 54 55 56 高速脈沖計數(shù)器： 輸送站程序： 57 58 59 60 61 62 63 抓料子程序： 放料子程序： 64 回原點子程序： 通訊子程序： 65 附錄二：觸摸屏界面 歡迎界面 運行界面： 。是他在我畢業(yè)的最后關頭給了學生巨大的幫助與鼓勵 ,使我能夠順利完成畢業(yè)設計，在此表示衷心的感激 . 任老師認真負責的工作態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。 學友情深，情同兄妹。 42 總結 三年的大學生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。使用 在每個掃描周期內調用此子程序，這將開始執(zhí)行配置的網絡讀 /寫操作。 圖 714 為配置分配存儲區(qū) 41 單擊“下一步” ，全部配置完成，向導將為所選的配置生成項目組件，如圖 715所示。 圖 712 對供料單元的網絡寫操作 40 完成前 4 項數(shù)據(jù)填寫后，再單擊“下一項操作” ，進入第 5 項配置， 5～ 8 項都是選擇網絡讀操作，按各站規(guī)劃逐項填寫數(shù)據(jù)，直至 8 項操作配置完成。 39 圖 711 NETR/NETW 指令向導界面 8 項網絡讀寫操作如下安排：第 1～ 4項為 網絡寫操作，主站向各從站發(fā)送數(shù)據(jù)；主站讀取各從站數(shù)據(jù)。 一旦完成， 向導將為所選配置生成程序代碼。 YL335B 有 4個從站，因此考慮同時激活 4條網絡讀指令和 4條網絡寫指令。⑥接收到的數(shù)據(jù)放在主站何處。②發(fā)送的數(shù)據(jù)位于主站何處。 利用 軟件和 PPI/RS485 編程電纜搜索出 PPI 網絡的 5個站。利用PPI/RS485 編程電纜單獨地把輸送單元 CPU 系統(tǒng)塊里設置端口 0 為 1 號站， 波特率為了 千波特。而從站程序沒有必要使用網絡讀寫指令。組建成網絡后，系統(tǒng)中每一個工作單元也稱作工作站。 ② 雙擊顯示框，出現(xiàn)對話框，在輸入輸出連接域中，選中“顯示輸出” 選項，在組態(tài)屬性設置窗口中則會出現(xiàn)“顯示輸出”標簽，如圖 710： ③ 單擊“顯示輸出”標簽，設置顯示輸出屬性。 圖 78 標簽動畫組態(tài)屬性設置界面 圖 79 填充顏色設置界面 數(shù)值輸入框 ① 選中“工具箱”中的“輸入框” 圖標，拖動鼠標，繪制 1個輸入框。 ④ 單擊按鈕， 出現(xiàn)如下對話框。按照下面的值設置各個參數(shù)： “基本屬性”頁中，滑 塊指向：指向左（上）； “刻度與標注屬性”頁中，“主劃線數(shù)目”： 11，“次劃線數(shù)目”： 2；小數(shù)位數(shù)： 0； “操作屬性”頁中，對應數(shù)據(jù)對象名稱：手爪當前位置 _輸送；滑塊在最左（下）邊時對應的值： 1100；滑塊在最右（上）邊時對應的值： 0； 其它為缺省值。這里只著重說明滑動輸入器的制作方法。 與其他指示燈組態(tài)不同的是：缺料報警分段點 1 設置的顏色是紅色 ，并且還需組態(tài)閃爍功能。 34 圖 75 通道設置 圖 76百分比填充構件屬性 運行畫面制作和組態(tài) ⑴ 制作主畫面的標題文字、插入時鐘、在工具箱中選擇直線構件。⑶雙擊“西門 圖 74 子 _S7200PPI” ，進入設備編輯窗口，按表設定的數(shù)據(jù)，逐個 “增加設備通道” ，變量表 71。 ⑶ 選中對象，按“對象屬性”按鈕，或雙擊選中對象，則打開“數(shù)據(jù)對象屬性設置” 窗口。 ② 將窗口名 32 稱改為：主畫面；窗口標題改為：運行畫面； “窗口背景”中，選擇所需要顏色。 b) 雙擊圖標 進入“策略屬性設置” ，將循環(huán)時間設為： 100ms，按“確認” c) 在策略組態(tài)窗口中，單擊工具條中的“新增策略行” 圖標，增加一策 略行。 ② 靜態(tài)屬性設置如下：文字框的背景顏色：沒有填充；文字框的邊線顏色為：沒有邊線；字符顏色：艷粉色；文字字體：華文細黑，字型：粗體，大小為二號。 ⑵ 制作按鈕 單擊繪 圖工具箱中圖標，在窗口中拖出一個大小合適的按鈕，雙擊按鈕，出現(xiàn)屬性設置窗口。步驟是：在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”按鈕，建立“窗口 0” 、 “窗口 1” ，然 后分別設置兩個窗口的屬性。 ⑶ 圖形制作： 歡迎畫面 窗口：①圖片：通過位圖裝載實現(xiàn)；②文字：通過標簽實現(xiàn)；③按鈕：由對象元件庫引入。但若系統(tǒng)正在運行狀態(tài)，觸摸上述按鈕將不予響應。② 裝配單元的供料不足狀態(tài)和缺料狀態(tài)。” 觸摸報警窗口內“確定”按鈕，報警窗口消失。⑶ 提供系統(tǒng)啟動信號。歡迎界面是啟動界面，觸摸屏上電并進行權限檢查后運行，歡 迎界面屏幕上方的標題文字向左循環(huán)移動，循環(huán)周期約 14 秒，當觸摸歡迎界面位圖框內的任意部位時，都將切換到“運行界面”。③不在上述兩類成品范圍內的工件為廢品。當輸送站機械手裝置放下工件、縮回到位后，分揀站的變頻器即啟動，驅動傳動電動機 29 人機界面所指定的變頻器運行頻率的速度，把工件帶入檢測區(qū)進行芯件嵌入高度檢測和芯件顏色檢測。機械手裝置的運動速度要求與②相同。④ 接收到加工完成信號后，機械手裝置應執(zhí)行抓取已壓緊工件的操作。② 在接收到供料站的“出料臺上有工件”信號后，輸送站抓取機械手裝置應執(zhí)行抓取供料站工件的操作。當加工臺上有工件且被檢出后，設備執(zhí)行將工件夾緊，送往加工區(qū)域沖壓，完成沖壓動作后返回待料位置的工件加工工序。③ 完成裝配任務后，裝配機械手應返回初始位置，等待下一次裝配。 裝配站的工作流程： ① 啟動后，如果回轉臺上的左料盤內沒有小園柱零件，就執(zhí)行下料操作；如果左料盤內有零件，而右料盤內沒有零件 ，執(zhí)行回轉臺回轉操作。表 61 給出了 PLC 的 I/O 地址分配表， I/O 接線原理圖如圖 62 所示。一個由向導產生的子程序就可以在程序中調用。但應用程序必須通過 PLC 內置 I/O 提供方向和限位控制。 S7200 PLC 的脈沖輸出功能及位控編程 S7200 有兩個內置 PTO/PWM 發(fā)生器，用以建立高速脈沖串（ PTO）或脈寬調節(jié)（ PWM）信號波形。 YL335B 輸送單元中，伺服電機用于定位控制，選用位置控制模式。機 身也必須接地。 X2：電機接口和外置再生放電電阻器接口。如果希望指令脈沖為 6000 pulse/rev，那末就應把指令脈沖電子齒輪的分 倍頻值設置為10000/6000。可滿足 D/A 變換 的編程要求。 22 圖 56 分揀單元氣動控制回路工作原理圖 分揀單元的 PLC 控制系統(tǒng) 分揀單元裝置側的接線端口信號端子的分配如表 51 所示。 本單元氣動控制回路的工作原理如圖 56 所示。按如圖 16 所示的安裝尺寸，當工件從下料口中心線移至傳感器中心時，旋轉編碼器約發(fā)出 604 個脈沖；移至第一個推桿中心點時，約發(fā)出 945 個脈沖；移至第二個推桿中心點時，約發(fā)出 1282個脈沖；移至第二個推桿中心點時，約發(fā)出 1546 個脈沖。本工作單元沒有使用 Z 相脈沖， A、 B 兩相輸出端直接連接到 PLC（ S7224XP AC/DC/RLY 主單元）的高速計數(shù)器輸入端。 15 表 41 裝配單元裝置側的接線端口信號端子的分配 表 42 裝配單元 PLC 的 I/O 信號表 輸入信號 輸出信號 序號 PLC 輸 入點 信號名稱 信號來源 序號 PLC 輸 出點 信號名稱 信號來源 1 零件不足檢測 裝置測 1 擋料電磁閥 裝置測 2 零件有無檢測 2 頂料電磁閥 3 左料盤零件檢測 3 回轉電磁閥 4 右料盤零件檢測 4 手抓加緊電磁閥 5 裝配臺工件檢測 5 手抓下降電磁閥 6 頂料到位檢測 6 手臂伸出電磁閥 7 頂料復位檢測 7 紅色警示燈 8 擋料狀態(tài)檢測 8 橙色警示燈 9 落料狀態(tài)檢測 9 綠色警示燈 16 10 擺動氣缸左限位 10 HL1 指示燈模塊 11 擺動氣缸右限位 11 HL2 12 手抓加緊檢測 12 HL3 13 手抓下降到位檢測 13 14 手抓上升到位檢測 14 15 手臂縮回到未檢測 15 16 手臂伸出到位檢測 16 17 停止按鈕 按鈕模塊 17 18 啟動按鈕 按鈕模塊 18 19 緊急停止按鈕 19 20 單機 /聯(lián)機 20 17 圖 47 裝配單元 PLC接線原理 18 5 分揀單元控制系統(tǒng) 旋轉編碼器、超聲波傳感器 旋轉編碼器 YL335B 分揀單元使用了這種具有 A、 B 兩相 90186。當探測器檢測到物料時， “動作顯示燈”會亮，提示檢測到物料。圖 43是放大器的安裝示意圖。警示燈有五根引出線，其中黃綠雙色線：黃綠雙色線為 ”“地線”；紅色線：紅色燈控制線；黃色線：橙色燈控制線，綠色線：綠色燈控制線；黑色線：信號燈公共控制線。 1Y 2Y1 和 3Y1 分別為控制沖壓氣缸、加工臺伸縮氣缸和手爪氣缸的電磁閥的電磁控制端。 加工單元的氣動控制元件均采用二位五通單電控電磁換向閥，各電磁閥均帶有手動換向和 加鎖鈕。該光電開關選用 SICK 公司產品 MHT15N2317 型，其外形如圖 24 所示。 圖 21 磁性開關內部電路 漫射式光電接近開關 漫射式光電接近開關供料單元中，用來檢測工件不足或工件有無的漫射式光電接近開關選用神視（ OMRON）公司的 CX441（ E3ZL61）型放大器內置型光電開關（細小光束型， NPN 型晶體管集電極開路輸出）。磁性開關動作時，輸出信號“ 1” ， LED 亮；磁性開關不動作時，輸出信號“ 0” ， LED 不亮。這些氣缸的缸筒采用導磁性弱、隔磁性強的材料，如硬鋁、不銹鋼等。 1Y1 和 2Y1 分別為控制推料缸和頂料缸的電磁閥的電磁控制端。 氣動控制回路 氣動控制回路是本工作單元的執(zhí)行機構，該執(zhí)行機構的控制邏輯與控制功能是由PLC 實現(xiàn)的。 供料單元 用了兩個二位五通的單電控電磁閥。此外，系統(tǒng)配置 4 臺 DC24V6A 開關穩(wěn)壓電源分別用作供料、加工和分揀單元，及輸送單元的直流電源。 4 供電電源 外部供電電源為三相五線制 AC 380V/220V，圖 15 為供電電源模塊一次回路原理圖。使用人機界面還可以使機器的配線標準化、簡單化，同時也能減少 PLC 控制器所需 的 I/O 點數(shù)，降低生產成本，同時由于面板控制的小型化及高性能，相對的提高了整套設備的附加價值。 人機界面 系統(tǒng)運行的主令信號（復位、啟動、停止等）通過觸模屏人機界面給出。 ⑵供料單元： S7224 AC/DC/RLY 主單元，共 14 點輸入和 10 點繼電器輸出。模塊盒上器件包括： ⑴指示燈（ 24VDC） ：黃色（ HL1）、綠色（ HL2）、紅色（ HL3）各一個。其中 25針接頭電纜連接 PLC 的輸入信號，