【正文】 , A/D 單元所在的槽號， 存放控制字的寄存器區(qū)的首地址，控制字個數(shù) ,A/D 單元共享存儲器首地址 ]來實現(xiàn) (2)從 A/D 單元中讀取轉(zhuǎn)換好的數(shù)據(jù)用指令 [F150 READ, A/D 單元所在的槽號， 共享存儲器首地址，讀取數(shù)據(jù)個數(shù)， CPU 單元數(shù)據(jù)區(qū)首地址〕 D/A 單元的設(shè)置 通道的選擇 D/A 單元的輸出通道有 2個，它的模擬量輸出類型是由單元背面的開關(guān)進(jìn)行設(shè)定 的。 D/A 單元共享存儲器的分配表 表 ,D/A單元共享存儲器的分配表 地址號 說 明 K0 可設(shè)定模擬輸出量是受限（只寫） K1 CH0 輸出上限值設(shè)定（只寫） K2 CH0 輸出下限值設(shè)定（只寫） K3 CH1 輸出上限值設(shè)定（只寫） K4 CH1 輸出下限值設(shè)定（只寫） K5 存放 CH0 D/A 轉(zhuǎn)換后數(shù)據(jù)（只寫） K6 存放 CH1 D/A 轉(zhuǎn)換后數(shù)據(jù)（只寫） K7 存放錯誤代碼（只讀） 第 22 頁 共 42 頁 D/A 單元的技術(shù)參數(shù) D/A 單元的技術(shù)參數(shù)表 所示 表 ,D/A單元的技術(shù)參數(shù)表 項 目 說 明 模擬輸入 電流； 4～ 20mA 數(shù)字輸入 4～ 20mA K=0～ 4000 分辨率 1/4000（ 4uA） 精度 室溫下為 177。它的 I/0 單元行程開關(guān)可安裝在 5號槽與 6號槽。 OT R5 ST R5 F1 (DMV) ；向 CPU 單元數(shù)據(jù)寄存器送入 2 號脈沖 K 255 單元的初始值和預(yù)置值 DT 10 F1 (DMV) K 1275 第 33 頁 共 42 頁 DT 12 F1 (DMV) K 0 DT 14 ST R5 F151 WRT ； 2 號脈沖單元的初始化 K 1 DT 10 K 4 K 0 ST R5 DF OT Y18 ； 2 號脈沖單元輸出頻率控制 OT R6 ST R9013 FO MV H 2 DT 9052 F1 (DMV) K 0 DT 9104 ；高速計數(shù)板目標(biāo)值 0 寄存器 F1 (DMV) K 0 DT 9106 ；高速計數(shù)板目標(biāo)值 1 寄存器 ST R6 OT Y16 ； 2 號脈沖輸出脈沖開始 TM R1 K 330 OT Y72 ；井底初加速指示 第 34 頁 共 42 頁 OT R7 ST R7 AN X51 ；緊急停車按鈕 AN X14 ；原點返回標(biāo)志位 OT Y15 ；緊急停車輸出控制 ST R5 F1 (DMV) ；將 DT 9108 和 DT 9109 中的經(jīng)過值拷貝到 PID DT 9108 單元中的給定植寄存器 DT 100 中作為速度的 DT 100 給定 ST X51 ；緊急停車按鈕 AN T1 AN Yl ；速度切換控制信號 DF F162 HCOS ；規(guī)定為高速計數(shù)器的外部繼電器輸出，當(dāng)高速 K 255 計數(shù)器的經(jīng)過值與規(guī)定目標(biāo)值一致時，則規(guī)定 Y 25 的外部輸出繼電器接通并保持 ST Y25 TM R2 K 2835 OT Y73 ；井底等速指示 ST T2 AN 。 圖 , PLC輸入 /輸出接線圖 第 24 頁 共 42 頁 表 ,系統(tǒng)輸入輸出信號及 PLC端子分配表 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 總起動按鈕 緊急停車按鈕 行程開關(guān) 行程開關(guān) 行程開關(guān) 行程開關(guān) 行程開關(guān) 行程開關(guān) 上限位開關(guān) 下限位開關(guān) 安全制動開關(guān) 閘瓦磨損超限信號 高壓油斷路器信號 潤滑泵啟動信號 控制泵啟動信號 潤滑泵停止信號 控制停止信號 自動方式 手動方式 壓力 傳感器 溫度傳感器 過卷開關(guān) 過卷開關(guān) 高壓油斷路器的輔 助觸點 過卷復(fù)位轉(zhuǎn)換開關(guān) 測指示燈按鈕 主令控制器 (手動 時用 )的常開觸點 主令控制器 (手動 時用 )的常閉觸點 精濾信號 QA JT XC1 XC2 XC3 XC4 XC5 XC6 XS XX SF1 SL1 DL1 RQ KQ RT KT FS1 FS2 YX WX SL2 SL3 QF GF CD U1 ZL2 JL X50 X51 X52 X53 X54 X55 X56 X57 X58 X59 X5A X5B X5C X5D X5E X5F X60 X61 X62 X63 X64 X65 X66 X67 X68 X69 X6A X6B X6C 提升指示 急停指示 井底初加速指示 井底等速指示 井筒加速指示 井筒等速指示 井筒減速指示 井口等速指示 井口減速指示 故障信號燈、笛 電液比例溢流閥 二位二通電磁閥 潤滑泵工作 高溫指示 精濾指示 有電指示 低壓指示 控制泵工作 制動油過壓保護(hù) 過卷、閘瓦磨損 超限保護(hù) DO D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 Z1 Z2 KM1 D10 D11 D12 D13 KM2 KM3 KM4 Y70 Y71 Y72 Y73 Y74 Y75 Y76 Y77 Y78 Y79 Y7A Y7B Y7C Y7D Y7E Y7F Y80 Y81 Y82 Y83 控制過程中重要的流程圖 在本控制系統(tǒng)中提升機運行過程框圖如圖 ，其中開車前的準(zhǔn)備框圖如圖 ， PLC 控制流程圖如圖 ，程序流程圖如 所示。30mA 模擬通道 2 允許外部負(fù)載 0～ 550? 內(nèi)部電流消耗 ≤177。 第 21 頁 共 42 頁 D/A 單元 I/0 分配 在本系統(tǒng)設(shè)計中 D/A 單元是安放在 10 號槽中的，其 I/0 分配如表 : 表 ,D/A單元 I/0分配表 輸入點編號 說明 X100 D/A 轉(zhuǎn)換好標(biāo)志 (在“ ON”時有效 ) X101 CHO 輸入數(shù)據(jù)有效標(biāo)志 (當(dāng) CHO 輸入數(shù)據(jù)在設(shè)定范圍內(nèi) 時，該點“ OFF”，反之“ ON” ) X102 CH1 輸入數(shù)據(jù)有效標(biāo)志 (當(dāng) CH1 輸入數(shù)據(jù)在設(shè)定范圍內(nèi) 時 .該點“ OFF” .反之“ ON” ) X103 報警 信號 (當(dāng) CHO 輸入數(shù)據(jù)大于上限時，該接點“ ON” ) X104 報警信號 (當(dāng) CHO 輸入數(shù)據(jù)小于下限時，該接點“ ON” ) X105 報警信號 (當(dāng) CH1 輸入數(shù)據(jù)大于上限時，該接點“ ON” ) X106 報警信號 (當(dāng) CH1 輸入數(shù)據(jù)小于下限時，該接點“ ON” ) 對上表的補充說明 :(1)當(dāng)模擬輸出限定條件時 X100 和 X103X106 這幾個接點被重新寫入時“ OFF”。 表 , A/D單元的技術(shù)參數(shù)表 項 目 說 明 模擬輸入 電壓； 0～ 10V 電流； 4～ 20mA 數(shù)字輸入 0～ 4000 分辨率 電壓； 1/4000（ 5Mv） 電流： 1/4000（ 4uA） 精度 室溫下為177。 I/0 分配 依據(jù) FP3 的自由編址方式，此次系統(tǒng) A/D單元對應(yīng) 9 號槽， I/0 分配情況如表 所示。 第 17 頁 共 42 頁 表 , Pattern參數(shù)表 上表補充說明： M M M M M M M7 分別是變速對應(yīng)的脈沖數(shù)，H H H H H5分別是速度的控制代碼。 當(dāng)有提升信號傳來時，可編程控制器按照 pattern 參數(shù)表所規(guī)定的工作方式工作。其功能是規(guī)定一個外部繼電器為高速計數(shù)器 的輸出，當(dāng)高速計數(shù)器的經(jīng)過值與規(guī)定目標(biāo)值一致時，則認(rèn)為外部輸出繼電器斷開。 ③ [F162(HCOS) S Yn]: S 為存高速計數(shù)器經(jīng)過值的首地址，他設(shè)定的范圍為 K8388608～ K8388607， D為系統(tǒng)指定的外部輸出繼電器（ Y0～ Y7），（ DT9044，DT9045） =（ S， S+1）→ Yn=ON 時，執(zhí)行條件是 R903A=OFF(n=0～ 7)。 (3)采用內(nèi)部寄存器 :HSC 的經(jīng)過值存在 DT9044 與 DT9045 中， 目標(biāo)值放在DT9046 和 DT9047 中， 放在低 16 位為 DT9044 和 DT9046， DT9045 和 DT9047 存放在高 16位。 2號 脈沖單元：第一初始值和脈沖單元的設(shè)定值寫入到 CPU 單元的數(shù)據(jù)區(qū)是十進(jìn)制記數(shù)法中的脈沖單元的脈沖數(shù)進(jìn)行初始化，以備下一個脈沖單元初始化，即將初始 值和預(yù)先設(shè)定的值寫入脈沖單元的共享存儲器，增強的信號在同一時間開始按鈕被按下 時， Y16 的上升沿導(dǎo)通時，所述第二脈沖單元在選定的頻率的脈 第 15 頁 共 42 頁 沖輸出和 頻率 切換。表中 X2表示的是溢出標(biāo)志位， X2 處在 ON 時表示發(fā)生溢出。 占用 I/O 點及 I/O 的分配 該系統(tǒng)可以將 1號脈沖單元可以安裝在插槽 0， 2號脈沖單元安裝在插槽 1。 第 13 頁 共 42 頁 脈沖單元工作方式選擇開關(guān)的設(shè)置 下表列出了 FP3 型脈沖單元工作方式選擇開關(guān)的具體設(shè)定的方法。當(dāng)該端輸入高電平時，脈沖頻率切換為高檔，反之切換為低檔 OUT0 和 OUT1:脈沖輸出端； ZERO 和 SUB:原點到位信號輸入端和近原點到位信號輸入端。該時間可在 100～ 500ms 之間任意可調(diào)； 和 :高、低檔頻率細(xì)調(diào)調(diào)節(jié)螺釘； C=P, CP:經(jīng)過值、預(yù)置值比較輸出端。 提升機滾筒直徑 :D=。該 功能 用于結(jié)合與高速計數(shù)器功能 使用 ，可控制步進(jìn)電機的速度和移動物體 的 位置。在主控制系統(tǒng) PLC部分被切除 (PLC 部分發(fā)生故障、或者因某些重要設(shè)備、儀器儀表工作狀態(tài)不正常而導(dǎo)致 PLC 禁止開車 )時，一般采用這種工作模式。在所有設(shè)備、儀器儀表工作狀態(tài)正常，對提升機運 行速度沒有特殊要求，一般采用這種工作模式。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差 90186。