【正文】 m。 6 軸徑 ?? = 50mm， ???? = 112mm，查機(jī)械設(shè)計手冊，選擇 A 型平鍵，尺寸為?? ? = 1610，查機(jī)械設(shè)計表 ， [????] = 100~120MPa，參考轂長選擇 ?? = 80mm，鍵的接觸長度 ??′ = ??? ?? = 112 ?16 = 96mm， ???? = 4??3?????′ = 92MPa 120??????。 2 軸徑 ?? = 52mm， ???? = 115mm，查機(jī)械設(shè)計手冊，選擇 A 型平鍵，尺寸為?? ? = 1610，查機(jī)械設(shè)計表 ， [????] = 100~120MPa，參考轂長選擇 ?? = 110m，鍵的接觸長度 ??′ = ??? ?? = 110 ?16 = 94mm， ???? = 4??2?????′ = 31MPa 120??????。而普通平鍵又分為平頭、圓頭、一端平頭一端圓頭 3 種類型。 通過表 可得， ?? = ， ?? = 0,由表 查得， ???? = 當(dāng)量動載荷 P ?? = ???? ? ?????? = 計算額定動載荷 ????′ = ??√ ???′ ??166703= 40390N 57200?? 選用 6213 深溝球軸承可以滿足軸承壽命要求。和 45176。1??]3 = 105???? 滾動軸承的校核計算 常見的 滾動軸承 有圓錐滾子軸承，它能同時受徑向載荷和軸向載荷，具有承載能力較大的特點(diǎn)，它的許用角偏??；推力球軸承只能承受單向的軸向載荷，在回轉(zhuǎn)時會因為鋼球離心力的作用于保持架摩擦發(fā)熱，所以極限轉(zhuǎn)速較低。 1. 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算 齒數(shù) z 和精度等級 取 ??5 = 24， ??5 = ????5 = 72， 因為運(yùn)動速度不高，通過表 ，選 9級精度 使用壽命 ???? 由表 ???? = 動載系數(shù) ???? 由圖 KV = 齒間載荷分配系數(shù) ?????? 由表 ，估計 ?????????? 100N/mm ????????1 = ??√??2 +1 = ， ????????2 = 1√??2 +1 = ????1 = ??1????????1= = ， ????2 = 225 由公式 可計算 ?????? = 由公式 計算 ???? = ?????? = 1????2= 齒向載荷分布系數(shù) ???? 由表 查得， ???? = 載荷系數(shù) ?? ?? = ?????????????????? = = 轉(zhuǎn)矩 ??3 ??4 = ??1i = 283290N ?mm 彈性系數(shù) ???? 由表 可得 ???? = √MPa 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) ???? 有圖 ZH = 接觸最小安全系數(shù) ?????????? ?????????? = 總工作時間 ??? ??? = 10 30016 = 48000h 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) ???? ????1 = 60????1??? = 109 ????2 = ????1?? = 108 接觸壽命系數(shù) ???? 由圖 可知，取 ????1 = 1 ????2 = 接觸疲勞極限 由圖 ??????????1 = 710??????， ??????????2 = 680MPa 許用接觸應(yīng)力 [????] [????1] = ??????????1????1??????????= 710 = ?????? [????2] = ??????????2????2??????????= 680 = 725MPa 小輪大端分度圓直徑 ??5 取 ???? = 由《機(jī)械設(shè)計》 公式計算得出 ??5 = 117mm 驗算圓周速度及 ?????????? ????1 = (1 ?????)??5 = (1 ? ) 117 = ???? = ??????1??3601000 = ?? 9060 1000 = ???? = 2??3????1= 5697N ?? = ?????? = ???? ? ??52√1 ???????2??1= 56mm ?????????? = 98N/mm 100??/???? 大端模數(shù) ?? ?? = ??5??5= 11724 ≈ 4 實際分度圓直徑 d ??5 = ???? = 4 24 = 96mm ??6 = ???? = 4 72 = 288mm 錐句 ?? ?? = ??2 √??12 + ??22 = 齒寬 b ?? = ?????? = = 45mm 取 ?? = 67mm 經(jīng)過校核計算得出所選數(shù)據(jù)符合要求。 1. 齒面接觸強(qiáng)度計算 初步計算 轉(zhuǎn)矩 ??2 ??2 = 106 ????2= 106 = 377756N?mm 齒寬系數(shù) ???? 由表 可知 ???? = 初步計算許用接觸應(yīng)力 [????] [????1] ≈ ??????????1 = 639MPa [????2] ≈ ??????????2 = 522MPa Ad值 由表 可取 ???? = 85 初步計算 ??3 ??3 = ????√ ??2????[????]2? ??:1??3 = 取 ??3 = 105mm 初步齒寬 b ?? = ???? ???3 = 1 105 = 105mm， ??3 = 115mm ??4 = 105mm 2. 校核計算 圓周速度 ?? = ????3??3601000 = ?? 1059060 1000 = 精度等級 查表 選取精度等級為 9 級 齒數(shù) z 和模數(shù) m 初取 ??3 = 40， z4 = iz3 = 3 4 = 120 ?? = ??3??3= ，取 ?? = 3 ??3 = ??3?? = 1053 = 35， ??4 = 105 使用系數(shù) ???? 由表 選取 ????= 動載系數(shù) ???? 由圖 選取 ???? = 齒間載荷分配系數(shù) ?????? ???? = 2??2??3= 2 377760105 = ??????????3 = 115 = 100??/???? 先求：端面重合度 εα = ???? = √4 ?????3 = ?????? = 1????2= 齒向載荷分布系數(shù) ?????? ?????? = ?? +??[1+ ( ????3)2]( ????3)2+?? ? 10。 高速級齒輪傳動 運(yùn)輸機(jī)一般為工作機(jī)，速度不高，故選 7級精度，小齒輪選擇材料為 40Cr，需調(diào)質(zhì)處理，硬度為 260HB，大齒輪材料為 45鋼，硬度為 240HB，同樣需要調(diào)質(zhì)處理。 張緊力 ??0 = 500 ????????( ?????????)+????2 = 軸上載荷 ???? = 2????0 ????????2 = 齒輪 可以分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、錐齒輪等，齒輪傳動的要求是要滿足沖動比平穩(wěn)，要盡量的減少沖擊、噪聲和震動。? ??2。它的缺點(diǎn)是適用壽命比較短，價格比較貴，而且傳動的效率要略低于平帶。帶傳動部分傳動比為 4，高速級齒輪傳動為 4，低速級為 3，錐齒輪傳動比為 3。 圖 37 4 傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算 已知工作頻率為 15次 /min， 則執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速為 30r/min。設(shè)計難度較大 綜合三種方案，選擇方案一更為合適，方案一具有計算簡單，容易實現(xiàn)，具有明顯的間歇運(yùn)動的優(yōu)點(diǎn)，方案 二沖擊較大，方案 3 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不容易計算，運(yùn)動停歇時間較難把握。 方案三：圓柱凸輪 +連桿 +齒輪齒條 減速器將動力傳遞到 圓柱凸輪 帶動其 轉(zhuǎn)動， 因為圓柱凸輪的輪廓線不同，從動件連桿會沿著輪廓線運(yùn)動 ，因為圓柱凸輪是水平放置的，凸輪的轉(zhuǎn)動會使連桿左右轉(zhuǎn)動，根據(jù)設(shè)計要求可以確定左右擺動的周期和擺動的距離。如圖 35 所示。通過齒條與齒輪嚙合來驅(qū)動連桿轉(zhuǎn)動 。該結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單?？梢酝瓿蓹C(jī)械手的上下擺動。 如圖 31所示，為凸輪連桿機(jī)構(gòu)。因為凸輪具有這樣的特點(diǎn)，所以 凸輪連桿機(jī)構(gòu)可直接驅(qū)動從動件 進(jìn)行上下運(yùn)動，進(jìn)而使機(jī)械手手臂上下?lián)u動。 蝸桿傳動特點(diǎn)：它的優(yōu)點(diǎn)在于工作平穩(wěn)、沒有噪聲 、結(jié)構(gòu)較為緊湊、沖擊小，它的優(yōu)點(diǎn)還有結(jié)構(gòu)尺寸小、 重量輕 、零件數(shù)目少。傳遞相同 的 轉(zhuǎn)矩時 要 比其他機(jī)構(gòu)的尺寸大， 通常將帶傳動 放在傳動系統(tǒng)的高速級。 這使它適用于不易爆炸不易燃且沒有腐蝕性氣體的工作環(huán)境中，如在機(jī)床、運(yùn)輸機(jī)、攪拌機(jī)的機(jī)器上面。交流電動機(jī)可分為三相同步電機(jī)和三相異步電機(jī)。運(yùn)動循環(huán)圖是在機(jī)械協(xié)調(diào)設(shè)計中所需要用到的重要的圖形文件 。第五章對機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算。 減速器部分齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算、校核計算。圖 為機(jī)械手的外觀圖 ,技術(shù)參數(shù)為最大抓重 2kg,手臂夾持工件最大直徑 25mm，手臂回轉(zhuǎn)半徑 685mm,送料頻率 15 次 /min，電機(jī)轉(zhuǎn)速 1450r/min。 ,手臂下擺 l5176。隨著時間的發(fā)展，機(jī)械手會變得 越來越先進(jìn)，逐步向智能化、模塊化發(fā)展。機(jī)械手通常用作機(jī)床、生產(chǎn)線等工作場合的上下料、換刀等 工作。我們所設(shè)計的機(jī)械手為機(jī)械式。 它可以模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運(yùn)和操作，可用來搬運(yùn)物體，成在各個不同環(huán)境中的工作 。我選擇的題目是熱鐓擠送料機(jī)械手，該設(shè)計全面綜合的運(yùn)用了機(jī)械設(shè)計專業(yè)學(xué)生在大學(xué)本科階段所學(xué)的各門專業(yè)課的知識，將這些專業(yè)課程的理論和實際知識進(jìn)行了一次重要實踐。鍛煉了我們查詢資料自我學(xué)習(xí)的能力，培養(yǎng)了我們創(chuàng)新設(shè)計能力。機(jī)械機(jī)械手的優(yōu)勢十分明顯 .機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和不同環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域有著廣泛的發(fā)展空間。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇，要分析各種機(jī)構(gòu)對運(yùn)動的影響，綜合分析各種類型的機(jī)構(gòu)來確定適合機(jī)械手運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，通過分