【正文】 [9] 馬忠梅 : 單片機的 C語言應(yīng)用程序設(shè)計 ， 航空航天大學(xué)出版社 ， ， P3P19 [10] 李廣弟 : 單片機基礎(chǔ) ， 北京航 空航天大學(xué)出版社 ， ， P9P12 [11] 唐競新 : 數(shù)字電子電路 ， 清華大學(xué)出版社， ， P34P45 [12] 康華光 : 電子技術(shù)基礎(chǔ) ， 高等教育出版社 ， ， P67P78 [13] 蔡朝陽 : 單片機控制實習(xí)與專題制作 ， 北京航空航天大學(xué)出版社， ， P9P23 [14] 丁元杰：單片微機原理及應(yīng)用 ， 機械工業(yè)出版社， ， P1P3 [15] 李 華 ： MCS51系列單片機實用接口技術(shù) ， 北京航空大學(xué)出版社， ， P32P37 [16] 胡漢才：單片 機原理及系統(tǒng)設(shè)計 ， 北京清華大學(xué)出版社， ， P45P50 [17] 孫育才 ： MCS51 系列單片微型計算機及其應(yīng)用 ， 東南大學(xué)出版社， ，P46P51 [18] 李光第 、 朱月秀 ：單 片機基礎(chǔ) ， 北京航空航天大學(xué)出版社 ， ， P56P63 [19] 李朝青 ： 單片機原理及接口技術(shù)設(shè)計 ， 北京航 空航天大學(xué)出版社 ， ， P48P56 [20] 赫建國 、 劉建新 ： 基于單片機頻率計設(shè)計 ， 西安郵電學(xué)院學(xué)報， ， P53P59 [21] 謝自美：電子線路設(shè)計與實現(xiàn)， 華中科技大 學(xué)出版社 ， ， P87P96 [22] 楊素行：模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)簡明教程 ， 高等教育 出版社， ， P235P245 24 項 目 經(jīng) 理項 目 副 經(jīng) 理 項 目 總 工 質(zhì) 安 總 監(jiān)工程管理部物資管理部技術(shù)管理部檢測試驗室質(zhì)安管理部監(jiān) 督 工 程 管 理部 、 物 資 管 理部 、 檢 測 試 驗 室現(xiàn) 場 質(zhì) 檢 員 、 施 工 員施 工 班 組 3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承 承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 3S7S承 承 承 承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承 承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承 承3N7N承 3S7S承 承 承承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 3S7S承 承 承 承 承 承e39。最終，我較為順利的完成了我的 畢業(yè)設(shè)計 。在完成 課題 設(shè)計的過程中我遇到了不少問題。顯示“ 0” MOV A， CTEMP ADD A， 4CH MOV COLUMN， A MOV CODE_， 00H LCALL DIW_PR RET fx: ANL a， 80h CJNE a， 80h， fx1 MOV PAGE_， 00H 。 fxb: MOV CTEMP ， 00H CJNE A， 80h， fx MOV PAGE_， 00H 。 顯示小數(shù)點 LCALL BB2 CJNE A， 00H， M1 MOV A， DATA2 。 程序設(shè)計過程中，對里程數(shù)據(jù)的顯示作了近似處理 里程處理顯示子程序 MILAGE: PUSH A MOV A， DATA3 MOV B， 0C8H 。 顯示時先顯示百位，再依次顯示十位、個位。 本程序?qū)ζ囘\行的實際情況進行模擬。則圓盤的轉(zhuǎn)動頻率為 N / =2N 。 Timer0 和 Timer1均工作在模式 1。液晶顯示程序的設(shè)計包括了初始化程序、清屏程序、寫指令代碼子程序、寫顯示數(shù)據(jù)子程序、讀顯示數(shù)據(jù)子程序、中文顯示子程序、數(shù)字顯示程序以及中文字庫和數(shù)字字庫的編寫。定時中斷子程序 TIMER : CLR TR0 SETB F1 RETI Timer0 工作在模式 1 時， TLO、 THO 計數(shù)寄存器各使用 8 位，而 28=256，設(shè)置計數(shù)初值時，把計數(shù)起點的值處以 256，將余數(shù)放入 TLO 計數(shù)寄存器，將商數(shù)放入 THO 計數(shù)寄存器。則圓盤的轉(zhuǎn)動頻率為 N / =2N 。 Timer0 和 Timer1 均工作在模式 1。輸入數(shù)據(jù)等于 128 時，輸出電壓為 0V；數(shù)據(jù)大于 128 時，輸出電壓大于 0V；輸入數(shù)據(jù)小于 128 時，輸出電壓小于 0V。 程序設(shè)計中，以 60H、 61H、 62H三個地址為數(shù)據(jù)緩沖區(qū)， 60H（ DATA1）用于存儲每 計數(shù)到的脈沖數(shù)，用于計算速度； 61H（ DATA2）、 62H(DATA3)兩個地址用于存儲計數(shù)到的脈沖的累加數(shù)據(jù)，用于計算里程。數(shù)據(jù)的顯示主要由軟 件編程進行控制。電機的轉(zhuǎn)速通過軟件編程，由指撥開關(guān)的不同輸入狀態(tài)進行控制。 若是將磁鋼貼于汽車的輪軸上，則汽車輪子每轉(zhuǎn)一圈，霍爾器件產(chǎn)生一個脈沖。本設(shè)計中 Timer0 產(chǎn)生 秒的定時。磁鋼被貼在非磁性圓盤上，隨圓盤一起旋轉(zhuǎn)，霍爾器件固定在圓盤附近，圓盤每轉(zhuǎn)一圈，霍爾器件將產(chǎn)生一個脈沖，一個脈沖即代表了一個圓盤的周長。它借用原定時器 1的控制位 11 和溢出標志位 TR1和 TF1，同時占用了 T1 的中斷源。 工作方式 3 方式 3只適用定時器 T0， T0 在該模式下被拆成兩個獨立的 8 位計數(shù)器 TH0 和 TL0。 工作方式 0 工作方式 0是一個 13位的定時 /計數(shù)器， 16位計數(shù)器只用了高 8位 THi和低 5位（ TLi的 D4～ D0 位）， TLi 的高 3位未用。當實現(xiàn)了啟動要求后 ， 定時器即按規(guī)定的工作方式和初值開始計數(shù)或定時）。 ★ 預(yù)置定時或計數(shù)的初值（可直接將初值寫入 TH0、 TL0 或 TH TL1） 。例如 :執(zhí)行“ CLR TF0”后則清定時器 0的溢出 。 IT1和 IT0： 為外部中斷 1 和外部中斷 0 的觸發(fā)方式選擇位。 TR1和 TR0： 定時器 1和定時器 0啟動控制位。其中 ， TFl， TRl， TF0 和 TR0 位用于定時器／計數(shù)器 ； IEl， ITl， IE0 和 IT0 位用于中斷系統(tǒng) 。復(fù)時 ， TMOD 所有位均為 0。 M M0：工作方式選擇位。 GATE=1 時，定時器的啟動停止由外部中斷引腳和 TRi位共同控制。 TMOD的格式如下圖所示。由此可見 ， 定時器是單片機中效率高而且工作靈活的部件。例如 ，如果選用 12MHz 晶振 ， 則最高計數(shù)頻率為 。計數(shù)器在每個機器周期的 8 S5P2 期間采樣引腳輸入電平。如果晶振為 12MHz， 則計數(shù)周期為 : ? ? us112/1z6^1012/1T ???? H 。 定時計數(shù)器的原理 16位的定時器 /計數(shù)器實質(zhì)上就是一個加 1 計數(shù)器 ， 其控制電路受軟件控制、切換。這些寄存器之間是通過內(nèi)部總線和控制邏輯電路連接起來的。其訪問地址依次為 8AH8DH?？删幊痰囊馑际侵钙涔δ埽ㄈ绻ぷ鞣绞健⒍〞r時間、啟動方式等）均可由指令來確定和改變。單片 SED1520可驅(qū)動 6116 液晶屏，其內(nèi)部顯示 RAM 相對于 COM0 每 8 行為一個顯示頁面。驅(qū)動占空 比為 1／ 16或 1／ 32。 地址 映 射 如 下 （地址 中 的 X由 LCDCS決 定 ，可 參見 地址 譯 碼部 分 說明 ） 表 地址映射 0X000H 0X001H 0X002H 0X003H 0X004H 0X005H 0X006H 0X007H 寫 E1指令 寫 E1數(shù)據(jù) 讀 E1狀態(tài) 讀 E1數(shù)據(jù) 寫 E2指令 寫 E2數(shù)據(jù) 讀 E2狀態(tài) 讀 E2數(shù)據(jù) 圖 液晶屏顯示控制電路 SED1520 芯片介紹 SED1520液晶顯示驅(qū)動器是一種點陣圖形式液晶顯示驅(qū)動器，它可直接與 8位微處理器相連，集行、 列驅(qū)動器于一體，因此使用起來十分方便，作為內(nèi)藏式控制器被廣泛應(yīng)用于點陣數(shù)較少的液晶顯示模塊。本 設(shè)計 采 用 直接 控 5 制方 式。 AT89C51具有如下功能特性： ★ 兼容 MCS— 51指令系統(tǒng) ； ★ 32 個雙向 I/O 口 ； ★ 兩個 16 位可編程定時 /計數(shù)器 ； ★ 1 個串行中 斷； ★ 兩個外部中斷源 ； ★ 4k 可反復(fù)擦寫 (1000 次） Flash ROM； ★ 128x8bit 內(nèi)部 RAM； ★ 6 個中斷源 ； ★ 低功耗空閑和掉電模式 ； ★ 軟件設(shè)置睡眠和喚醒功能 。實際制作中可以貼上多塊磁鋼，即可以克服因車輪轉(zhuǎn)速太慢而在設(shè)定時間內(nèi)測不到脈沖的問題。 霍爾電流傳感器本身已經(jīng)存在濾波電路，輸出無須再加裝濾波，可直接供單片機的0～ 5V 的 AD 采集或 直接送到單片機的中斷輸入引腳 ，信號非常穩(wěn)定，而且抗干擾能力很強 。 霍爾傳感 器檢測轉(zhuǎn)速示意圖如 下 圖 。 通有電流 I 的金屬或半導(dǎo)體板置于磁感強度為 B 的均勻磁場中，磁場 方向和電流方向垂直，在金屬板的第三對表面間就顯示出橫向電勢差 U H 的現(xiàn)象稱為霍耳效應(yīng)。 系統(tǒng)軟件包括單片機和液晶模塊的初始化模塊、液晶模塊的寫數(shù)據(jù)／命令子模塊、頻率測量模塊、速度里程計算模塊、速度和里程顯示數(shù)據(jù) LCD 字庫顯示模塊等。 本課題設(shè)計 先對里程表設(shè)計中所需設(shè)備作了詳細介紹，對設(shè)計中存在的問題進行了說明；對硬件和軟件部分的設(shè)計和實現(xiàn)作了認真的分析；給出了系統(tǒng)的建模過程及相應(yīng)的系統(tǒng)模型，在 Lab2021p 仿真實驗系統(tǒng)上進行了仿真，并對仿真結(jié)果進行了分析。直觀的呈現(xiàn)給使用者。新概念的車速里程表最直觀的變化就是用大屏幕的液晶取代指針式表盤，直接用數(shù)字顯示時速，里程，以及其他一些諸如油耗、時鐘、環(huán)境溫度等參數(shù)。 Intel 公司的 MCS51系列單片機在近年來廣泛流行， 即介紹一種基于 MCS51 單片機的里程表的設(shè)計與實現(xiàn)。該系統(tǒng)原理框圖如圖所示。當帶電粒子（電子或空穴） 被約束在固體材料中，這種偏轉(zhuǎn)就導(dǎo)致在垂直電流和磁場的方向上產(chǎn)生正負電荷的積累，從而形成附加的橫向電場。磁場由磁鋼提供，所以霍爾傳感器和磁鋼需要配對使用 。通過單片機測量產(chǎn)生脈沖的頻率就可以得出圓盤的轉(zhuǎn)速。本設(shè)計建模時采用一個圓盤上貼一個磁鋼進行模擬。其將通用的微處理器和 Flash存儲器結(jié)合在一起，特別是可反復(fù)擦寫的 Flash存儲器可有效地降低開發(fā)成本。 一 種為直接 訪 問 方 式， 一 種為 間 接 控制方 式。 實 際 電 路 如 圖 所 示 。 可直接與 80系列微處理器相連，亦可直接與 68系列微處理器相連。在送出每條指令時，必須進行控制器狀態(tài)檢測，狀態(tài)字節(jié)的含義如下： D7： 1/0，模塊忙 /準備就緒； D5： 1/0，模塊顯示關(guān) /開； D4： 1/0，模塊復(fù)位 /正常； D3D0：未用 ； 在指令使用中，關(guān)鍵要分清顯示行 、列設(shè)置和顯示頁面設(shè)置的關(guān)系。 圖 圖形點陣液晶顯示屏 設(shè)計方法 51 單片機定時器 /計數(shù)器的基本結(jié)構(gòu)及工作原理 單片機內(nèi)部設(shè)有兩個 16 位的可編程定時器 /計數(shù)器。T1 由 TH1 和 TL1 構(gòu)成。此外 ， 其內(nèi)部還有一個 8位的定時器方式寄存器 TMOD 和一個 8位的定時控制寄存器 TCON。當定時器工作在 計數(shù)方式時 ， 外部事件通過引腳 T0（ ）和 T1（ ）輸入。因一個機器周期等于 12 個振蕩周期 ， 所以計數(shù)頻率 osc12/1fcount ? 。當定時器 /計數(shù)器為計數(shù)工作方式時 ， 通過引腳 T0 和 T1 對外部信號計數(shù) ， 外部脈沖的下降沿將觸發(fā)計數(shù)。所以檢測一個由 1至 0 的跳變需要兩個機器周期 ， 故外部事件的最高計數(shù)頻率為振蕩頻率的 1/24。CPU 也可以重新設(shè)置定時器工作方式 ， 以改變定時器的操作。 定時器 /計數(shù)器方式寄存器 TMOD 定時器方式控制寄存器 TMOD 在特殊功能寄存器中 ， 字節(jié)地址為 89H， 無位地址。 TRi位為1時，定時器啟動開始工作；為 0 時定時器停止工作。當 C\T=0 時設(shè)置為定時器工作模式；當 C\T=1 時設(shè)置為計數(shù)器工作模式。 定時器 /計數(shù)器方式控制寄存器不能進行位尋址 ， 只能用字節(jié)傳送指令設(shè)置定時器工作方式 ， 低半字節(jié)定義 為定時器 0， 高半字節(jié)定義為定時器 1。 TCON 的格式如下圖所示。進入中斷服務(wù)程序后，由硬件自動清零。其復(fù)位方式由 觸發(fā)方式來設(shè)